sensor TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Bruksanvisningar (in Swedish)

5.5.11 Intelligent autobroms
(statiska föremål)*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett föremål känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sentOm gaspedalen är nedtryckt för mycket
Om bilen rör sig i oavsiktlig riktning på
grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 348
5.5 Använda körstödssystemen
358

VARNING!
Säkerställa att den intelligenta
autobromsen kan fungera korrekt
Observera följande säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna. (→Sid. 348).
I annat fall kan sensorerna eventuellt
inte fungera på rätt sätt vilket kan
orsaka en olyckshändelse.
• Sensorerna får inte anpassas, tas isär
eller lackeras.
• Byt inte ut en sensor mot annat än en
originaldel.
• Utsätt inte sensorn eller den
omgivande ytan för hårda stötar.
• Skada inte sensorerna och håll dem
alltid rena.
• Om ytan kring en radarsensor utsätts
för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
Hantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av
hjulupphängningen. Om bilens höjd
eller lutning ändras kan sensorerna
hindras att känna av föremål på rätt
sätt vilket kan sätta systemet ur
funktion, eller det kan aktiveras i
onödan.
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) skulle aktiveras i
onödan, t.ex. vid en järnvägskorsning,
stängs bromsregleringen av efter cirka
2 sekunder vilket ger dig möjlighet att
fortsätta framåt och lämna området.
VARNING!(Fortsättning)
Bromsregleringen kan också stängas av
genom att bromspedalen trampas ned.
Trampa ned gaspedalen när
bromsregleringen har stängts av så att
du kan köra framåt och lämna området.
När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på
områden kring sensorn.
Sådant kan orsaka en
funktionsstörning i sensorn.
• Spruta inte vatten direkt på
sensorerna om du tvättar bilen med
vatten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i en
sensor.
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga,
eftersom det kan orsaka
funktionsstörning i en sensor.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• I en automatisk biltvätt
5.5 Använda körstödssystemen
359
5
Körning

Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 135, Sid. 136)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
–
Bromspedalen trampas ned
efter att bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig från
detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 352) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Föremål som den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) inte
alltid detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detektera
vissa föremål, t.ex. följande:
• Fotgängare
• Bomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
• Föremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
• Låga föremål
• Tunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
• Föremål som är extremt nära
stötfångaren
• Föremål med spetsiga vinklar
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fungerar
När växelspaken är i N
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
aktiv eller ej (→sid. 350), om den
intelligenta parkeringsbromsen
(statiska föremål) är aktiverad
(→sid. 355sid.), och de främre och bakre
5.5 Använda körstödssystemen
360

sensorerna detekterar ett föremål och
begränsning av bromsreglering och
hybridsystemet utförs, avger Toyota
parkeringssensor en summerton för att
uppmärksamma föraren på det
ungefärliga avståndet till föremålet.
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) kan
aktiveras även om ingen risk för
kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan den
intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
• Bilens omgivning
– Vid körning på en smal väg
– Vid körning på grusväg eller i ett
område med högt gräs
– Vid körning i riktning mot en
banderoll, flagga, lågt hängande
gren eller en bom (t.ex. vid
järnvägskorsning, vägbom och
parkeringsplatser)– När det finns en konstruktion längs
vägkanten (t.ex. om bilen körs i en
smal tunnel, på en trång bro eller
smal väg)
– Vid fickparkering
– Där det finns hjulspår eller hål i
vägens yta
– Vid körning på metallunderlag
(galler), som t.ex. används för diken
– Vid körning uppför eller nedför en
brant sluttning
– Om en sensor träffas av en stor
vattenmängd, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
– När bilen lastas ombord skepp eller
på lastbilar
– Rörliga högtryckstvättar
– Parkeringsgarage med lyftar, eller
bilparkering i flera våningar
– Underjordiska parkeringar
– Strukturer på marken (farthinder,
”kattögon”, etc)
– Höjdskillnader
– Vid körning rakt fram, eller
högersväng
– Rör som smälter snö
– Enheter som detekterar fordon, t.ex.
trafiksignaler, enheter för
detektering av trafikstockningar
eller enheter som detekterar tomma
parkeringsplatser
– Järnvägsspår
– H-format stål
– Platser där fordon förekommer på
båda sidorna, eller det finns ett
fordon som liknar den här bilen
• Väder
– Om en sensor är täck av is, snö,
smuts etc (när det tas bort återfår
systemet normal funktion)
– Om kraftigt regn eller vatten träffar
en sensor
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller en sandstorm
– Kraftig blåst
5.5 Använda körstödssystemen
361
5
Körning

• Andra källor för soniska vågor
– När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner
sig nära bilen
– Om en dekal eller elektrisk
komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den
är självlysande), dimljus,
skärmskydd eller trådlös antenn är
installerad nära en sensor
• Förändringar i bilens lutning
– Om bilen lutar starkt
– Om främre delen av bilen är höjd
eller sänkt på grund av lasten i bilen
– Om en sensors riktning har ändrats
på grund av en krock eller annan
stöt
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) inte
alltid fungerar korrekt
I vissa situationer, som följande, fungerar
den här funktionen inte alltid på rätt sätt.
• Väder
– När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
– När det blåser hårda vindar– Om en sensor är täckt av is, snö,
smuts etc (när det tas bort återgår
systemet till normal funktion)
– Om kraftigt regn eller vatten träffar
en sensor
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller en sandstorm
– En sensor är frusen. (Du löser
problemet genom att tina upp ytan.)
• Bilens omgivning
– Om ett föremål som inte kan
detekteras befinner sig mellan bilen
och ett detekterat föremål
– Om ett föremål, som ett fordon, en
motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller
springer ut från sidan av bilen
– Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
– På en mycket gropig väg, i en backe,
på grus eller på gräs.
– Föremålen kommer för nära
sensorn.
• Andra källor för soniska vågor
– När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner
sig nära bilen
– Om en dekal eller elektrisk
komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den
är självlysande), dimljus,
skärmskydd eller trådlös antenn är
installerad nära en sensor
5.5 Använda körstödssystemen
362

• Förändringar i bilen
– Om bilen lutar starkt
– Om främre delen av bilen är höjd
eller sänkt på grund av lasten i bilen
– Om en sensors riktning har ändrats
på grund av en krock eller annan
stöt
– Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
– När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
– Om sensorn lackeras eller en dekal
placeras på sensorn
5.5.12 Intelligent autobroms
(korsande trafik bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sentSensortyper
→Sid. 343
VARNING!
Säkerställa att den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande bakre radarsensorerna
(→Sid. 343). I annat fall kan sensorerna
eventuellt inte fungera på rätt sätt
vilket kan orsaka en olyckshändelse.
• Sensorerna får inte anpassas, tas isär
eller lackeras.
• Byt inte ut en bakre radarsensor mot
annat än en originaldel.
• Skada inte de bakre radarsensorerna
och håll dem och omgivande ytor på
stötfångaren rena.
• Om ytan kring en bakre radarsensor
utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras korrekt
på grund av att fel har uppstått i en
sensor. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
• Observera säkerhetsåtgärder
beträffande hantering av bakre
radarsensorn. (→Sid. 343)
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 135, Sid. 136)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av mer än cirka
8 km/tim
5.5 Använda körstödssystemen
363
5
Körning

– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Ett fordon närmar sig inte längre
från höger eller vänster bakom bilen
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde(→sid. 346). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Förhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte detekterar ett fordon
Den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper
och/eller föremål:
• Fordon närmar sig direkt bakifrån
• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
• Fordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
• Föremål som är extremt nära en
radarsensor
5.5 Använda körstödssystemen
364

• Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av högst cirka 8 km/tim
• Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av mer än cirka
24 km/tim
*Beroende på förutsättningarna
detekteras eventuellt ett fordon
och/eller föremål.
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
I vissa situationer som följande kan den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) ibland aktiveras även
om ingen risk för kollision föreligger.
• När parkeringsplatsen vetter mot en
gata och fordon kör på gatan
• När ett detekterat fordon svänger
medan det närmar sig bilen.• När ett fordon kör förbi vid sidan av
din bil
• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
Situationer när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte alltid fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande,
detekterar radarsensorerna inte alltid
föremål och funktionen kommer
eventuellt inte att fungera på rätt sätt
• Stillastående föremål
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
5.5 Använda körstödssystemen
365
5
Körning

• Om bakre stötfångaren är täckt med
is, snö, smuts, etc.
• Om det regnar kraftigt eller vatten
kastas upp på bilen
• När en radarsensors
detekteringsområde döljs av en
närbelägen bil.
• Om bilen lutar starkt
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex. bogserögla,
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om en dekal eller elektrisk
komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den är
självlysande), dimljus, skärmskydd
eller trådlös antenn är installerad nära
en radarsensor
• Om riktningen för en radarsensor har
ändrats
• Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon snabbt närmar sig
bakifrån
• Situationer när radarsensorn inte
alltid kan detektera ett fordon
– När ett fordon närmar sig från
höger eller vänster bakom bilen
medan du svänger eller backar.
– När du svänger medan du backar– När du backar ut från en
parkeringsplats i svag vinkel
– Om bilen backas uppför en backe
med skarp förändring i stigning
– När ett fordon dyker upp i
avkänningsområdet
5.5 Använda körstödssystemen
366

TRC (antispinnsystem)
Bidrar till att upprätthålla drivkraft och
hindrar att drivhjulen råkar i spinn när du
startar bilen eller kör iväg i halt väglag
Active Cornering Assist (ACA)
Bidrar till att undvika att bilen glider till
den yttre sidan genom bromsreglering på
innerhjulen vid försök att accelerera i en
sväng
Hjälpsystem vid start i motlut.
Bidrar till att förhindra att bilen rör sig
bakåt vid start i uppförsbacke
EPS (elektrisk servostyrning)
En elmotor i systemet minskar kraften
som behövs för att vrida ratten
E-Four (Elektroniskt On-Demand
AWD-system)
Växlar automatiskt från framhjulsdrift till
4-hjulsdrift (AWD) beroende på rådande
körförhållanden vilket bidrar till
tillförlitlig väghållning och stabilitet.
Exempel på situationer när systemet
växlar till AWD är vid körning i kurvor, i
uppförsbackar, vid start eller acceleration
och när vägen är hal på grund av snö eller
regn, etc.
Nödbromssignal
Om bromsen trampas ned häftigt blinkar
bromsljusen automatiskt för att
uppmärksamma bakomvarande fordon.
Sekundär kollisionsbroms (i
förekommande fall)
När krockkuddesensorn känner av en
kollision och systemet är aktivt, styrs
bromsarna och bromsljusen automatiskt
för att minska körhastigheten vilket
bidrar till att minska risken för ytterligare
skador på grund av en sekundär kollision.När TRC/VSC/ABS/Trailer Sway Control
är aktiverade
Slirindikeringslampan blinkar när
systemen TRC/VSC/ABS/Trailer Sway
Control är aktiverade.
Stänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i snö eller lera kan
TRC-systemet minska kraften från
hybridsystemet till hjulen. Tryck på
för att stänga av systemet så det blir
lättare att gunga loss bilen. Stäng av
TRC-systemet med en lätt tryckning på
knappen
.
"Antispinnsystem avstängt" visas på
informationsdisplayen.
Tryck på knappen
igen för att sätta på
systemet igen.
Stänga av systemen TRC/VSC/Trailer
Sway Control
Håll knappen
intryckt i minst
3 sekunder medan bilen står stilla för att
stänga av systemen TRC/VSC/Trailer
Sway Control.
5.5 Använda körstödssystemen
370