TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Instruksjoner for bruk (in Norwegian)

5.5 Bruke kjørestøttesystemene
249
5
Kjøring

For biler solgt i Ukraina
Hvis en varselmelding vises i multiinformasjonsdisplayet
Et system kan være midlertidig utilgjengelig, eller det kan være en feil i systemet.
• I følgende situasjoner må du utføre handlingene som er angitt i tabellen: Når normale
driftsbetingelser registreres, vil meldingen forsvinne og systemet kan aktiveres.
Hvis meldingen ikke forsvinner, må du kontakte en autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et annet pålitelig verksted.
Situasjon Handlinger
Når området rundt et kamera er dekket med
smuss, fuktighet (dugget, dekket med kon-
dens, is osv.) eller andre fremmedlegemerFjern smusset og andre fremmedlegemer
med vindusviskeren og klimaanlegget.
(→s. 335)
NÃ¥r temperaturen rundt kameraet foran er
utenfor driftsområdet, for eksempel når bilen
står i solen eller i ekstremt kalde omgivelserHvis kameraet foran er varmt, for eksempel
hvis bilen har stått parkert i solen, brukes
klimaanlegget til å redusere temperaturen
rundt kameraet foran.
Hvis det ble brukt en solskjerm da bilen sto
parkert, avhengig av type, kan sollyset som
reflekteres fra overflaten til solskjermen, føre
til at temperaturen i kameraet foran blir for
høy.
Hvis kameraet foran er kaldt, for eksempel
hvis bilen er parkert i ekstremt kalde omgivel-
ser, brukes klimaanlegget til å øke temperatu-
ren rundt kameraet foran.
Området foran kameraet foran blokkeres, for
eksempel når panseret er åpent eller det er
festet et klistremerke til delen av frontruten
foran kameraet foran.Lukk panseret, fjern klistremerket osv. for å
fjerne hindringen.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
250

Situasjon Handlinger
NÃ¥r "Pre-Collision System Unavailable" (PCS
utilgjengelig) vises.Kontroller om det sitter materiale fast på ra-
darføleren og radarfølerdekselet, og om det
gjør det, fjern det.
• I følgende situasjoner, hvis
situasjonen har endret seg (eller bilen
har kjørt en stund) og normale
driftsbetingelser registreres,
forsvinner meldingen og systemet kan
aktiveres.
Hvis meldingen ikke forsvinner, må du
kontakte en autorisert Toyota-
forhandler, et verksted autorisert av
Toyota eller et annet pålitelig verksted.
– Når temperaturen rundt
radarføleren er utenfor
driftsområdet, for eksempel når
bilen står i solen eller i ekstremt
kalde omgivelser
– Når kameraet foran ikke kan
registrere gjenstander foran bilen,
for eksempel ved kjøring i mørket,
snø eller tåke, eller når sterkt lys
skinner inn i kameraet foran.
– Avhengig av forholdene i området
rundt bilen, kan radaren bedømme
at det omkringliggende området
ikke kan gjenkjennes skikkelig. I det
tilfellet vises "Pre-Collision System
Unavailable" (Pre-Collision-system
ikke tilgjengelig).
5.5.2 PCS (Pre-Collision-
system)*
*Utstyrsavhengig
Pre-collision-systemet bruker en
radarsensor og frontkameraet til å
registrere gjenstander (→s. 251) foran
bilen. NÃ¥r systemet registrerer at det er
stor fare for frontkollisjon med en
gjenstand, aktiveres en advarsel for å få
føreren til å ta en unnamanøver, og det
potensielle bremsetrykket økes for å
hjelpe føreren å unngå kollisjon.Hvis systemet registrerer at det er svært
stor fare for frontkollisjon med en
gjenstand, aktiveres bremsene
automatisk for å bidra til å unngå kollisjon
eller redusere kraften i et eventuelt
sammenstøt.
Pre-Collision-systemet kan
deaktiveres/aktiveres, og varseltiden kan
endres. (→s. 253)
Registrerbare gjenstander
Systemet kan registrere følgende:
• Kjøretøy
• Syklister
• Fotgjengere
Systemfunksjoner
Pre-Collision-varsel
Når systemet fastslår at faren for en
frontkollisjon er høy, aktiveres en
varsellyd, og en varselmelding vises på
informasjonsskjermen for å be føreren
om å gripe inn.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
251
5
Kjøring

Pre-Collision-systemets
bremseassistanse
Når systemet fastslår at faren for en
frontkollisjon er høy, bruker systemet
sterkere bremsekraft i forhold til hvor
sterkt bremsepedalen trykkes ned.
Pre-Collision-bremsing
Hvis systemet registrere at faren for en
frontkollisjon er svært stor, settes
bremsene på automatisk for å bidra til å
unngå kollisjon eller redusere kraften i et
eventuelt sammenstøt.
ADVARSEL!
Pre-Collision-systemets
begrensninger
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
Pre-Collision-systemet må ikke
under noen omstendigheter brukes
som en erstatning for normal
bremsebetjening. Dette systemet vil
ikke forhindre kollisjon og redusere
skade på bil eller mennesker i alle
situasjoner som kan forekomme. Stol
ikke for mye på dette systemet. Du
kan risikere å forårsake en ulykke
som kan føre til alvorlige
personskader.
• Selv om dette systemet er laget for å
bidra til å unngå en kollisjon eller
bidra med å redusere sammenstøtet
ved en kollisjon, kan effektiviteten til
systemet endre seg under ulike
forhold, og systemet kan derfor ikke
alltid oppnå samme ytelsesnivå. Les
betingelsene nedenfor grundig. Stol
ikke for mye på dette systemet, og
kjør alltid sikkert.
– Forhold der systemet kan aktiveres
selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon:
→s. 255
– Forhold der systemet kanskje ikke
fungerer som det skal:→s. 256
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke forsøk å teste driften til
Pre-Collision-systemet selv.
Avhengig av gjenstandene som
brukes til testing (dukker, pappfigurer
som imiterer gjenstander som kan
registreres osv.), er det ikke sikkert at
systemet aktiveres, noe som kan føre
til en ulykke.
Pre-Collision-bremsing
• Det brukes stor bremsekraft mens
Pre-Collision-bremsefunksjonen er i
drift.
• Hvis bilen stanses av driften av
Pre-Collision-bremsefunksjonen,
kanselleres driften av Pre-Collision-
bremsefunksjonen etter ca.
2 sekunder. Trykk inn bremsepedalen
etter behov.
• Pre-Collision-bremsefunksjonen
fungerer ikke hvis visse handlinger
utføres av føreren. Hvis gasspedalen
trykkes hardt inn eller rattet dreies,
kan systemet mene at føreren utfører
unnamanøver og kan hindre at
kollisjonssikringens bremsefunksjon
fungerer.
•I
noen situasjoner, mens
kollisjonssikringens bremsefunksjon
er aktivert, kan funksjonen kanselleres
hvis gasspedalen trykkes hardt inn
eller rattet dreies og systemet mener
at føreren utfører en unnamanøver.
• Hvis bremsepedalen er trykket inn,
kan systemet avgjøre om føreren
utfører nødvendig unnamanøver og
kanskje utsette driftstiden til
kollisjonssikringsfunksjonen.
Deaktivere Pre-Collision-systemet
Deaktiver systemet i situasjonene som
er beskrevet nedenfor, ettersom det
kanskje ikke fungerer som det skal, og
dermed kan føre til en ulykke og
medføre alvorlige personskader:
• Når bilen taues.
• Når bilen din tauer en annen bil.
• Når bilen transporteres med lastebil,
båt, tog eller lignende
transportmidler.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
252

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når bilen løftes opp på en bukk med
hybridsystemet på og hjulene kan
rotere fritt.
• Når bilen kontrolleres ved hjelp av en
trommeltester som f.eks. et
understellsdynamometer eller en
speedometertester, eller når det
brukes en hjulbalanseringsmaskin.
• Når støtfangeren foran eller
frontgrillen utsettes for et kraftig støt
som følge av en ulykke eller av andre
grunner.
• Hvis bilen ikke kan kjøres stabilt, for
eksempel hvis bilen har vært i en
ulykke eller ikke fungerer som den
skal.
• Når bilen kjøres sportslig eller utenfor
vei.
• Når det ikke er riktig lufttrykk i
dekkene.
• Når dekkene er svært slitt.
• Når det er montert dekk i en annen
dimensjon enn den som er spesifisert.
• Når kjettinger er satt på.
• Når det benyttes et kompakt
reservehjul eller et
punkteringsreparasjonssett.
• Hvis utstyr (snøplog osv.) som kan
hindre radarføleren eller
frontkameraet, er montert midlertidig
på bilen
Endre innstillinger for
kollisjonssikringssystemet
Aktivere/deaktivere Pre-Collision-
systemet
Pre-Collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres i skjermbildet
(→s. 147) i multiinformasjonsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk hver gang
tenningsbryteren settes i ON-stilling.PCS-varsellampen tennes og en melding
vises i multiinformasjonsdisplayet hvis
systemet deaktiveres.
Endre varseltiden Pre-Collision-
systemet
Varseltiden til Pre-Collision-systemet
kan endres i skjermbildet
(→s. 147) i
multiinformasjonsdisplayet.
Innstillingen for varseltid beholdes når
tenningsbryteren er satt i OFF-stilling.
Hvis Pre-Collision-systemet deaktiveres
og aktiveres igjen, tilbakestilles
varseltiden til standardinnstilling
(middels).
1. Tidlig
2. Middels
Dette er standardinnstillingen.
3. Sent
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
253
5
Kjøring

Funksjonsbetingelser
Pre-Collision-systemet aktiveres og systemet registrerer at det er stor fare for en
frontkollisjon med en registrert gjenstand. Hver funksjon er i drift ved følgende hastighet
• Pre-Collision-varsel
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Syklister og fotgjengere Ca. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• Pre-Collision-systemets bremseassistanse
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Syklister og fotgjengere Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
• Pre-Collision-bremsing
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Syklister og fotgjengere Ca. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
I disse situasjonene kan det være at
systemet ikke fungerer:
• Hvis en av 12-voltsbatteriets pol er
koblet fra og koblet til igjen og bilen
ikke har blitt kjørt på en viss
tidsperiode
• hvis girspaken er i R
• Hvis VSC OFF-indikatoren lyser (kun
Pre-Collision-systemets
varselfunksjon fungerer)
Registrering av gjenstander
Systemet registrerer gjenstander basert
på størrelse, profil, bevegelse osv.
Det kan imidlertid forekomme at en
gjenstand ikke blir registrert, avhengig
av lysstyrken i omgivelsene og
gjenstandens bevegelse, stilling og
vinkel, som kan hindre at systemet
fungerer. (→s. 256) Illustrasjonen viser
et bilde av registrerbare gjenstander.Deaktivering av
Pre-Collision-bremsing
Hvis noe av det følgende inntreffer mens
Pre-Collision-systemets
bremsefunksjon er aktivert, vil den
deaktiveres:
• Gasspedalen trykkes hardt ned.
• Rattet dreies skarpt eller brått.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
254

Forhold der systemet kan fungere selv
om det ikke er risiko for kollisjon
• I noen situasjoner, som de følgende,
kan systemet oppfatte det slik at det
er fare for en frontkollisjon, og
dermed aktiveres.
– ved passering av en registrerbar
gjenstand osv.
– ved filskifte under forbikjøring av en
registrerbar gjenstand osv.
– hvis bilen nærmer seg en
registrerbar gjenstand i filen ved
siden av eller ved siden av veien, for
eksempel ved endring av
kjøreretning eller kjøring på en
svingete vei
– hvis bilen raskt nærmer seg en
registrerbar gjenstand osv.
– hvis bilen nærmer seg gjenstander i
veikanten, for eksempel
registrerbare gjenstander, autovern,
lyktestolper, trær eller vegger
– hvis det er en registrerbar
gjenstand eller en annen gjenstand i
veikanten ved inngangen til en
sving– hvis det er mønster eller veimerking
foran bilen, som kan forveksles med
en registrerbar gjenstand
– hvis fronten på bilen treffes av vann,
snø, støv osv.
– ved forbikjøring av en registrerbar
gjenstand som skifter fil eller
svinger til høyre/venstre
– ved passering av en registrerbar
gjenstand i motgående kjørefelt,
som har stoppet for å svinge til
høyre/venstre
– hvis en registrerbar gjenstand
kommer svært nær bilen og deretter
stopper før den kommer inn i bilens
kjørebane
– hvis fronten på bilen løftes eller
senkes, for eksempel ved kjøring
på ujevn eller kupert vei
– ved kjøring på en vei som er omgitt
av en konstruksjon, for eksempel en
tunnel eller en metallbro
– hvis det er metallgjenstander
(kumlokk, stålplater osv.),
trappetrinn eller en utstikkende
gjenstand foran bilen
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
255
5
Kjøring

– ved passering under en gjenstand
(veiskilt, reklameplakat osv.)
– når bilen nærmer seg en elektrisk
port, sperre på en parkeringsplass
eller en annen barriere som åpner
og lukker seg
– under automatisk bilvask
– ved kjøring gjennom eller under
gjenstander som kan berøre bilen,
for eksempel tykt gress, greiner eller
et banner
– når du kjører gjennom damp eller
røyk
– når du kjører nær en gjenstand som
reflekterer radiobølger, slik som en
stor lastebil eller et autovern
– når du kjører i nærheten av et
TV-tårn, en kringkastingsstasjon
eller et annet sted der det kan
forekomme sterke radiobølger eller
elektrisk støySituasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• I noen situasjoner, for eksempel de
følgende, kan det være at en
gjenstand ikke blir registrert av
radarføleren og frontkameraet, slik at
systemet ikke fungerer:
– hvis en registrerbar gjenstand
nærmer seg bilen
– hvis bilen eller en registrerbar
gjenstand gynger
– hvis en registrerbar gjenstand
foretar en plutselig manøver (for
eksempel en brå sving, akselerasjon
eller hastighetsreduksjon)
– hvis bilen raskt nærmer seg en
registrerbar gjenstand
– hvis en registrerbar gjenstand ikke
er rett foran bilen
– hvis en registrerbar gjenstand er
nær en vegg, et gjerde, et autovern,
et kumlokk, et kjøretøy, en stålplate
på veien osv.
– hvis en registrerbar gjenstand er
under en konstruksjon
– hvis en del av en registrerbar
gjenstand er skjult av en annen
gjenstand, for eksempel stor
bagasje, en paraply eller et autovern
– hvis det er flere registrerbare
gjenstander tett sammen
– hvis solen eller et annet lys skinner
rett på en registrerbar gjenstand
– hvis en registrerbar gjenstand er
hvit og ser svært lys ut
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
256

– hvis en registrerbar gjenstand ser ut
til å ha nesten samme farge eller er
like lys som omgivelsene
– hvis en registrerbar gjenstand
skjærer inn eller plutselig dukker
opp foran bilen
– hvis fronten på bilen treffes av vann,
snø, støv osv.
– hvis et svært sterkt lys foran bilen,
for eksempel solen eller frontlysene
til motgående trafikk, lyser rett inn i
frontkameraet
– hvis bilen nærmer seg siden eller
fronten på et kjøretøy foran
– hvis kjøretøyet foran er en
motorsykkel
– hvis kjøretøyet foran er smalt, for
eksempel en elektrisk rullestol
– hvis kjøretøyet foran har liten hekk,
slik som en lastebil uten last
– hvis kjøretøyet foran har lav hekk,
slik som en tilhenger med lavt
lasteplan
– hvis kjøretøyet foran har ekstremt
høy bakkeklaring– hvis kjøretøyet foran frakter last
som stikker ut forbi den bakre
støtfangeren
– hvis kjøretøyet foran har ujevn
kontur, f.eks. en traktor eller
sidevogn
– hvis kjøretøyet foran er en sykkel av
barnestørrelse, en sykkel med stor
last, en sykkel som kjøres av mer
enn én person eller en sykkel med
uvanlig form (sykkel med barnesete,
tandemsykkel osv.)
– hvis en fotgjenger eller kjørehøyden
til en syklist foran er kortere enn ca.
1 m eller høyere enn ca. 2 m
– hvis en fotgjenger/syklist har på
store klesplagg (regnfrakk, langt
skjørt osv.), som gjør silhuetten
utydelig
– hvis en fotgjenger bøyer seg ned
eller sitter på huk, eller en syklist
bøyer seg forover
– hvis en fotgjenger/syklist beveger
seg raskt
– hvis en fotgjenger skyver en
barnevogn, rullestol eller annet
kjøretøy
– når du kjører i dårlig vær, for
eksempel kraftig regn, tåke, snø
eller en sandstorm
– når du kjører gjennom damp eller
røyk
– hvis omgivelsene er dårlig belyst,
for eksempel ved daggry eller i
skumringen, om natten eller i en
tunnel, slik at en registrerbar
gjenstand ser ut til å ha nesten
samme farge som omgivelsene
– når du kjører på et sted hvor
omgivelseslyset endres brått, f.eks.
ved tunnelinnløp eller -utløp
– Når hybridsystemet startes når
bilen ikke er kjørt på en lengre
periode
– når du svinger mot venstre/høyre
og i noen sekunder etter en
venstre-/høyresving
– når du kjører i en kurve og i noen
sekunder etter kurvekjøringen
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
257
5
Kjøring

– hvis bilen skrenser
– Hvis fronten på bilen heves eller
senkes
– hvis hjulene er feil innstilt
– hvis et viskerblad blokkerer
frontkameraet
– hvis bilen kjøres i ekstremt høy
hastighet
– ved kjøring i bakke
– hvis radarføleren eller
frontkameraet er feil innrettet
• I noen situasjoner, slik som dem
nedenfor, kan det hende at det ikke
oppnås tilstrekkelig bremsekraft slik
at systemet hindres i å fungere som
det skal:
– hvis bremsefunksjonene ikke kan
fungere i fullt omfang, f.eks. når
bremsedelene er veldig kalde, veldig
varme eller våte
– hvis bilen ikke er skikkelig
vedlikeholdt (bremser eller dekk er
kraftig slitt, feil lufttrykk i dekk osv.)
– når bilen kjøres på grusvei eller glatt
underlag
Hvis VSC er deaktivert
• Hvis VSC er deaktivert (→s. 324),
deaktiveres også Pre-Collision-
bremseassistanse og
Pre-Collision-bremsing.
• PCS-varsellampen tennes og "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" (VSC er slått av.
Pre-Collision-bremsesystemet er
utilgjengelig) vises i
multiinformasjonsdisplayet.5.5.3 LTA (Lane Tracing Assist
(filfølgeassistanse))*
*Utstyrsavhengig
Når du kjører på en vei med tydelige
hvite (gule) kjørefeltlinjer. varsler
LTA-systemet føreren hvis bilen kan kjøre
ut av kjørefeltet eller kursen
*,ogkan
også dreie rattet litt for å bidra til å unngå
at bilen kjører ut av kjørefeltet eller
kursen
*. NÃ¥r den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert, vil
dessuten systemet dreie rattet for å
opprettholde bilens posisjon i kjørefeltet.
LTA-systemet registrerer hvite (gule)
filstreker eller en kurs
*ved hjelp av
frontkameraet. I tillegg registrerer det
forankjørende kjøretøy med
frontkameraet og radaren.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol kun på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
automatisk kjører bilen eller
reduserer mengden oppmerksomhet
som kreves for området foran bilen.
Føreren har alltid fullstendig ansvar
for å kjøre trygt ved alltid å holde full
oppmerksomhet på omgivelsene og
betjene rattet for å styre bilen i riktig
retning. Sørg også for å ta pauser
dersom du er sliten, for eksempel
hvis du har kjørt i lang tid.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
258