tow TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy i nawyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. Ponowne naciÊni´cie
przycisku wy∏àcza uk∏ad aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y przytrzymaç
wciÊni´ty g∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy przez
oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (
S. 377)
3725-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania
za poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏towne-
go zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝
Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby
utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci
realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzymanie samo-
chodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu). Gdy poprzedzajà-
cy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
(automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód nadal pozostanie
zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierun-
kowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego
pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏a-
twiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie
w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza si´
w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po przeciwnej stronie ni˝ w re-
gionie, w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy
dêwignia prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kie-
runku ni˝ pas wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samocho-
dem w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´p-
nie pojedzie do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stro-
nie, samochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
C
B
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 372

Gdy wykryte zostanà poni˝sze wa-
runki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa
bezpieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okoliczno-
Êciach, mo˝e to oznaczaç usterk´
uk∏adu. Nale˝y skontaktowaç si´ z au-
toryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub
innym specjalistycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go funkcji wspomagajàcych prowadze-
nie samochodu. (Np. uk∏adów wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec po-
stojowy.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Sytuacje, w których funkcja reduk-
cji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja re-dukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç:
Podczas jazdy w ∏agodnym zakr´cie.
Gdy peda∏ przyspieszenia jest wci-
Êni´ty.
Podczas jazdy w bardzo krótkim za-
kr´cie.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (wersje
z uk∏adem rozpoznawania znaków
drogowych [RSA])
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 367), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogramo-
wana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç zmienio-
na zgodnie z rozpoznanym ograniczeniem
pr´dkoÊci po przytrzymaniu wciÊni´tego
przycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze. Je˝eli na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat, nale˝y zapoznaç si´ z nim
i post´powaç zgodnie z instrukcjami wy-
Êwietlanymi na ekranie. (
S. 341, 544)
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
5
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 379

Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykry-
cie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli-
˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 375) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.W trakcie zwalniania samochodu
do zaprogramowanej pr´dkoÊci po
przyspieszeniu w wyniku wciÊni´-
cia peda∏u przyspieszenia.
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy
jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u
hamulca zasadniczego (lub peda∏u
przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie
zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
3805-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 380

spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
Sytuacje, w których funkcja redukcji
pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
redukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo:
Podczas jazdy w zakr´cie w gór´ lub
w dó∏ wzniesienia.
Gdy tor jazdy samochodu jest ró˝ny
od kszta∏tu zakr´tu.
Gdy pr´dkoÊç samochodu podczas
wje˝d˝ania w zakr´t jest bardzo wy-
soka.
Gdy kierownica zostanie gwa∏townie
obrócona.*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
óWersje z wyÊwietlaczem
7-calowym
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
óWersje z wyÊwietlaczem
12,3-calowym
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
B
A
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
5
Automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy*
Uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zaprogramowanà
pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci
u˝ywania peda∏u przyspieszenia.
Elementy uk∏adu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 381

staç zwi´kszona. W tym celu nale˝y
przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci,
a nast´pnie nacisnàç przycisk „-SET”,
aby zaprogramowaç nowà pr´dkoÊç.
Samoczynne przerwanie automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy zostanie samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec po-
stojowy.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy dotyczàcy uk∏adu
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Naciskajàc g∏ówny przycisk automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy,
nale˝y wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie
w∏àczyç uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àda-
nej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane
natychmiast po uruchomieniu, mo˝e to
oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.*: W niektórych wersjach
1Nacisnàç g∏ówny przycisk ogra-
nicznika pr´dkoÊci jazdy, aby
w∏àczyç ogranicznik pr´dkoÊci
jazdy.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
3845-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka przy-
padkowego uruchomienia ogra-
nicznika pr´dkoÊci jazdy
Gdy funkcja ta nie jest wykorzystywana,
uk∏ad powinien byç wy∏àczony przyci-
skiem ogranicznika pr´dkoÊci jazdy.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach
nie nale˝y korzystaç z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty pano-
wania nad samochodem i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Ogranicznik pr´dkoÊci
jazdy*
˚àdana pr´dkoÊç maksymalna
mo˝e zostaç zaprogramowana
za pomocà przycisku ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy. (
S. 381)
Ogranicznik pr´dkoÊci jazdy
uniemo˝liwia rozp´dzenie samo-
chodu powy˝ej zaprogramowa-
nej pr´dkoÊci.
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 384

Samoczynne przerwanie ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy
Zaprogramowana pr´dkoÊç jest auto-
matycznie kasowana po uruchomieniu
uk∏adu automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli zgaÊnie lampka kontrolna
uk∏adu ogranicznika pr´dkoÊci jaz-
dy i na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy.
Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad nap´dowy,
a nast´pnie ponownie go uruchomiç.
Po ponownym uruchomieniu hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego, zaprogra-
mowaç ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli ogranicznika pr´dkoÊci jazdy nie
mo˝na zaprogramowaç, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.*: W niektórych wersjach
3865-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)*
Uk∏ad monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) pe∏ni
dwie funkcje:
Funkcj´ monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
Pomaga kierowcy zachowaç
bezpieczeƒstwo podczas zmiany
pasa ruchu.
Funkcj´ ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Pomaga kierowcy zachowaç bez-
pieczeƒstwo podczas cofania.
Obie funkcje korzystajà z tych
samych czujników.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie
obserwujàc otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o obecnoÊci
innego pojazdu w mar twym polu wi-
docznoÊci zewn´trznych lusterek
wstecznych lub o szybkim zbli˝aniu
si´ pojazdu do mar twego pola. Nie
nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏a-
niu funkcji (BSM). Funkcja (BSM) nie
rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecznie
zmieniç pas ruchu, dlatego nadmierne
poleganie na jej dzia∏aniu mo˝e do-
prowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 386

Funkcja (BSM) i funkcja (RCTA) sà ka˝-
dorazowo w∏àczane po prze∏àczeniu
przycisku rozruchu w stan ON.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad BSM niedost´pny” lub
„Uk∏ad RCTA niedost´pny”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 388)
Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powin-
na pracowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi” lub „Usterka funk-
cji RCTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 206, 217)
3885-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich
okolice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka
wokó∏ niego jest zabrudzony lub po-
kryty Êniegiem, uk∏ad monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci mo˝e
nie dzia∏aç i zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy (
S. 388).
W takiej sytuacji nale˝y oczyÊciç
czujniki radarowe i jechaç samo-
chodem przez oko∏o 10 minut, za-
chowujàc warunki odpowiednie do
dzia∏ania uk∏adu (
S. 390). Je˝eli
komunikat ostrzegawczy nie zniknie,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 388

Pojazdy, które mogà byç wykry-
wane przez funkcj´ monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
Funkcja (BSM) wykorzystuje czujni-ki radarowe, za pomocà których
wykrywane sà podà˝ajàce sàsied-
nim pasem ruchu pojazdy i informu-
je o tym kierowc´ za poÊrednictwem
sygnalizatorów w zewn´trznych
lusterkach wstecznych.
Pojazdy, które nie sà widoczne
w zewn´trznych lusterkach
wstecznych (znajdujà si´ w tzw.
mar twym polu widocznoÊci)
Pojazdy, które szybko nadje˝-
d˝ajà z ty∏u w obszar, w którym
nie sà widoczne w zewn´trz-
nych lusterkach wstecznych
(znajdujà si´ w tzw. mar twym
polu widocznoÊci)
Zasi´g detekcyjny funkcji
monitorowania martwych pól
widocznoÊci (BSM)
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególniono
poni˝ej.
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
5
OSTRZE˚ENIE
Nie nara˝aç czujników radarowych
ani miejsc w pobli˝u zderzaka na
uderzenia.
Je˝eli czujniki radarowe nawet nie-
znacznie zmienià po∏o˝enie, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, a po-
jazdy znajdujàce si´ w polu detekcji
mogà nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
zleciç sprawdzenie czujników rada-
rowych przez autoryzowanà stacj´
obs∏ugi Toyoty lub inny specjali-
styczny warsztat.
• Gdy czujniki radarowe lub ich okolice
zosta∏y nara˝one na silne uderzenie.
• Gdy okolice czujników radarowych
zosta∏y zadrapane, wgniecione lub
ich elementy zosta∏y roz∏àczone.
Nie rozmontowywaç czujników
radarowych.
Na czujnikach radarowych lub ob-
szarach tylnego zderzaka wokó∏
nich nie nale˝y umieszczaç ˝ad-
nych akcesoriów, naklejek (równie˝
naklejek przezroczystych), taÊmy
aluminiowej itp.
Nie modyfikowaç czujników radaro-
wych ani otaczajàcego obszaru
zderzaka.
Je˝eli czujniki radarowe lub tylny
zderzak muszà zostaç zdemontowa-
ne, zamontowane lub wymienione,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Nie malowaç czujników radarowych
ani tylnego zderzaka na inny kolor
ni˝ oficjalny kolor Toyoty.
Dzia∏anie uk∏adu monitoro-
wania martwych pól widocz-
noÊci (BSM)
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 389

Zasi´g detekcyjny wynosi:
Oko∏o 0,5 m do 3,5 m w bok od
samochodu
Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu
nie jest obj´te zasi´giem detekcyjnym.
Oko∏o 1 m od tylnego zderzaka
w kierunku przodu
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka
w kierunku ty∏u
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego
zderzaka w kierunku ty∏u
Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowa-
dzonym samochodem a wykrywanym
pojazdem jest wi´ksza, tym z wi´kszej
odleg∏oÊci zostanie wykryty pojazd,
powodujàc, ˝e wskaênik zewn´trznego
lusterka wstecznego zacznie Êwieciç
lub migaç.Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje
pojazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w zasi´gu
detekcyjnym wnast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim
pasem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których uk∏ad nie wy-
kryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym
kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zapar-
kowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym
pasem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od
samochodu*.
Pojazdy, które sà szybko wyprzedzane
przez samochód.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zda-
rzyç, ˝e uk∏ad zareaguje i wykryje
pojazd i/lub obiekt.
D
C
B
A
3905-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 390

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemiesz-
czony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
pojazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g
detekcyjny porusza si´ z podobnà
pr´dkoÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w zasi´gu detekcyj-
nym.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsied-
nim pasie ruchu znajduje si´ zbyt da-
leko.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-
cji (BSM) lub funkcji (RCTA).
• Podczas holowania przyczepy.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnegowykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub podczas
jazdy na kraw´dzi pasa ruchu, a pojazd
na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu znaj-
duje si´ wzasi´gu detekcyjnym.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Gdy spod kó∏ samochodu wyrzucana
jest woda lub Ênieg.
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czuj-
niki radarowe do wykrywania pojaz-
dów, nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu i in-
formuje o tym kierowc´ za poÊred-
nictwem migajàcych sygnalizatorów
w zewn´trznych lusterkach wstecz-
nych oraz sygna∏u akustycznego.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
5
Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA)
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 391