TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
que el sensor los detecte. Preste especial
atención a los objetos siguientes:
●Cables, vallas, cuerdas, etc.
●Algodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
●Objetos puntiagudos
●Objetos bajos
●Objetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
Es posible que el sistema no detecte a perso-
nas que lleven ciertos tipos de prendas.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
Determinadas circunstancias del vehículo y
el entorno pueden afectar a la capacidad del
sensor para detectar correctamente los obje-
tos. A continuación, se describen algunos
casos concretos.
●El sensor está sucio, tiene nieve o hielo.
(Este problema se soluciona limpiando los
sensores).
●Algún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
En condiciones meteorológicas particular-
mente frías, si un sensor está helado, su
visualización puede ser anómala o los
objetos, como un muro, pueden pasar des-
apercibidos.
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos.
●En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
●Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas ultrasónicas.
●Hay un sensor cubierto de líquido pulveri-
zado o lluvia fuerte.
●Si los objetos están demasiado cerca del
sensor.
●Si un peatón lleva ropa que no refleja las
ondas ultrasónicas (p. ej., faldas con frun-
ces o volantes).
●Cuando hay objetos en el margen de
detección que no están perpendiculares al
suelo, que no están perpendiculares a la
dirección de circulación del vehículo, que
son irregulares o que son ondulados.
●En caso de viento fuerte.
●Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena.
●Cuando un objeto que no se puede detec-
tar se encuentra entre el vehículo y un
objeto detectado.
●Si un objeto, por ejemplo un vehículo, una
motocicleta, una bicicleta o un peatón, se
cruza delante del vehículo o aparece por el
lateral del vehículo.
●La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto.
●Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves.
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada.
●Si el vehículo no se puede conducir de
manera estable, como tras haberse visto
envuelto en un accidente o si presenta una
avería.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve, una
rueda de repuesto compacta o un kit de
emergencia de reparación de pinchazos.
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, el sistema podría funcionar

4105-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
aunque no haya una posibilidad de colisión.
●Al conducir por una carretera estrecha.
●Al conducir hacia una bandera, un letrero
colgante, una rama baja o una barrera
levadiza (como las utilizadas en los pasos
a nivel, peajes o aparcamientos).
●Cuando hay un surco o un hoyo en la
superficie de la carretera.
●Al conducir sobre un revestimiento metá-
lico (rejilla), por ejemplo los empleados en
las zanjas de desagüe.
●Cuando se sube o baja por una pendiente
pronunciada.
●Si una gran cantidad de agua golpea un
sensor, como al conducir por una carretera
inundada.
●Hay un sensor sucio, con nieve, gotas de
agua o hielo. (Este problema se soluciona
limpiando los sensores).
●Hay un sensor cubierto de líquido pulveri-
zado o lluvia fuerte.
●Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena.
●Cuando sopla un viento fuerte.
●Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas.
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada.
●La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto.
●El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
●Se conduce cerca de columnas (vigas de
acero en forma de H, etc.) en aparcamien-
tos de varias plantas, zonas de obras, etc.
●Si el vehículo no se puede conducir de
manera estable, como tras haberse visto
envuelto en un accidente o si presenta una
avería.
●En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve, una
rueda de repuesto compacta o un kit de
emergencia de reparación de pinchazos.

411
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Margen de detección de los sen-
soresAproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
Aproximadamente 60 cm (2,0 pies)
El diagrama indica el margen de detec-
ción de los sensores. Tenga en cuenta
que los sensores no pueden detectar
objetos que se encuentren demasiado
cerca del vehículo.
El margen de detección de los senso-
res puede variar en función de la forma
de los objetos, etc.
■Pantalla de distancias
Cuando un sensor detecta un objeto, se muestra la distancia aproximada a la que
se encuentra el objeto en la pantalla de información múltiple o en la pantalla multi-
media. (A medida que la distancia hasta el objeto se reduzca, los segmentos que
indican la distancia podrían parpadear).
Las imágenes pueden diferir de las que se muestran en las ilustraciones.
Distancia aproximada al objeto
• Sensor central delantero: De 100 cm (3,3 pies) a 60 cm (2,0 pies)
• Sensor central trasero: De 150 cm (4,9 pies) a 60 cm (2,0 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
Visualización de la detección de
los sensores, distancia de obje-
tosA
B
C
Pantalla de información múltiplePantalla multimedia
*1*2

4125-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Distancia aproximada al objeto: De 60 cm (2,0 pies) a 45 cm (1,5 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
Distancia aproximada al objeto: De 45 cm (1,5 pies) a 30 cm (1,0 pie)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
Distancia aproximada al objeto: De 30 cm (1,0 pies) a 15 cm (0,5 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
*3: Los segmentos que indican la distancia parpadearán lentamente.
Distancia aproximada al objeto: Menos de 15 cm (0,5 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
*3: Los segmentos que indican la distancia parpadearán rápidamente.
Pantalla de información múltiplePantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiplePantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiple*3Pantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiple*3Pantalla multimedia
*1*2

413
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Funcionamiento del avisador
acústico y distancia hasta un
objeto
Cuando los sensores están en funcio-
namiento suena un avisador acústico.
Cuanto más se aproxime el vehículo
a un objeto, más rápido sonará el
avisador acústico.
El avisador acústico suena de forma
continua en cuanto la distancia entre
el vehículo y el objeto es inferior a
unos 30 cm (1,0 pie).
Si 2 o más sensores detectan un
objeto inmóvil a la vez, el avisador
acústico suena para advertir del
obstáculo más cercano.
Aunque los sensores estén en fun-
cionamiento, el avisador acústico
estará silenciado en ciertas situacio-
nes. (función para silenciar automá-
ticamente el avisador acústico)
■Desactivación de los sonidos del avisa-
dor acústico (vehículos con PKSB)
●Función para silenciar automáticamente el
avisador acústico
Aunque los sensores estén en funciona-
miento, el avisador acústico estará silenciado
en las situaciones siguientes:
• La distancia entre el vehículo y el objeto
detectado no se reduce (excepto cuando
la distancia entre el vehículo y el objeto es
de 30 cm [1,0 pie] o menos).
• Su vehículo se está alejando del objeto.
• No hay objetos detectables en la trayecto-
ria de su vehículo.
No obstante, si se detecta otro objeto o la
situación cambia mientras el avisador acús-
tico está silenciado, este comenzará a sonar
de nuevo.
●Para silenciar los sonidos del avisador
acústico
El avisador acústico se puede silenciar de
forma temporal pulsando en los interrup-tores del control del instrumento mientras en
la pantalla de información múltiple aparece
una sugerencia indicando que se puede
silenciar.
●Cuándo se cancela la desactivación del
sonido
La función de silencio se cancelará automáti-
camente en las situaciones siguientes.
• Cuando la posición del cambio se cambia
• Cuando la velocidad del vehículo alcanza
o supera una velocidad determinada
• Cuando la asistencia al estacionamiento
Toyota se desactiva una vez y se vuelve a
activar
• Cuando se desactiva el interruptor de
arranque una vez y se vuelve a colocar en
ON
■Personalización
El volumen del avisador acústico se puede
ajustar en la pantalla de información múltiple.
(excepto para vehículos sin sensores delan-
teros) (P.208, 220)

4145-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóvi-
les)
 P.418
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del
tráfico transversal trasero)
 P.421
PKSB (freno de asistencia
al estacionamiento)*
El sistema del freno de asistencia
al estacionamiento consiste en las
funciones siguientes, que se acti-
van al conducir a baja velocidad o
al dar marcha atrás, por ejemplo al
estacionar. Cuando el sistema
determina que existe un riesgo
elevado de colisión con un objeto
detectado, se activa una adverten-
cia para instar al conductor a reali-
zar una maniobra evasiva. Si el
sistema determina que el riesgo
de colisión con un objeto detec-
tado es extremadamente alto, los
frenos se aplicarán automática-
mente para evitar la colisión o
mitigar su impacto.
Sistema PKSB (freno de asis-
tencia al estacionamiento)
ADVERTENCIA
■Medidas de precaución relativas a la
utilización del sistema
No confíe excesivamente en el sistema, ya que de hacerlo podría provocar un acci-dente.
Conduzca siempre asegurándose de que
la zona circundante del vehículo es segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones meteoroló-
gicas, etc., el sistema podría no activarse.
La capacidad de detección de los senso- res y radares es limitada. Conduzca siem-pre asegurándose de que la zona
circundante del vehículo es segura.
●El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con prec aución, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de freno de asistencia al estaciona-
miento ha sido concebido para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones
podría no funcionar.
●El sistema de freno de asistencia al estacionamiento no está diseñado para
detener por completo el vehículo. Ade- más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente, ya que el control de frenos se cancelará al cabo
de aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso verificar el funcionamiento del sistema condu-
ciendo intencionadamente el vehículo hacia una pared, etc. Nunca intente rea-lizar este tipo de acciones.
■Situaciones en las que se debe des-habilitar el freno de asistencia al estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite
el freno de asistencia al estacionamiento, ya que el sistema podría accionarse aun-que no exista ninguna posibilidad de coli-
sión.

415
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.208, 220)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se enciende el
indicador luminoso PKSB OFF ( P.186) en
la pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor de
arranque en ON después de haber desacti-
vado el interruptor de arranque.
ADVERTENCIA
●Al inspeccionar el vehículo utilizando un
banco de posicionamiento para el cha- sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres.
●Al cargar el vehículo en un barco, camión u otro medio de transporte.
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
●Si la parte delantera del vehículo está
más alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada.
●Cuando se instala equipo que pueda
obstruir un sensor, como una anilla de remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura
decorativa adicional, etc.), un soporte para bicicletas o un quitanieves.
●Al usar dispositivos de túneles de
lavado automático.
●Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse
visto envuelto en un accidente o si pre- senta una avería.
●Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavi-mentar.
●Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta.
●Cuando los neumáticos están muy des-
gastados.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve, una rueda de repuesto compacta o un
kit de emergencia de reparación de pin- chazos.
●Cuando el vehículo arrastre un remol-
que o durante un remolcado de emer- gencia.
AVISO
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la pantalla de información múltiple y el indicador luminoso PKSB OFF se
enciende
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de haber cambiado el inte-rruptor de arranque a ON, conduzca el
vehículo con precaución y preste atención a su entorno. Puede ser necesario condu-cir el vehículo durante un cierto tiempo
para que el sistema vuelva a su estado normal. (Si el sistema no vuelve a funcio-nar con normalidad después de haber
conducido un rato, limpie los sensores y la zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento

4165-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Si el control de limitación de la potencia
del sistema híbrido o el control de fre-
nos actúan, suena un avisador acústico
y se muestra un mensaje en la pantalla
de información múltiple, la pantalla vir-
tual en el parabrisas (si el vehículo dis-
pone de ello) o la pantalla multimedia
para avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del sistema híbrido
actúa para limitar la aceleración o para limi-
tar la potencia lo máximo posible.
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (limitación de la
aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “Objeto detectado.
Aceleración reducida.” (no se muestra nin-
guna advertencia en la pantalla virtual en el
parabrisas)
Pantalla multimedia: No se muestra ninguna
advertencia
Indicador luminoso PKSB OFF: No ilumi-
nado
Avisador acústico: No suena
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (potencia limitada lo
máximo posible)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “¡FRENE!”Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No ilumi-
nado
Avisador acústico: Pitido corto
El control de frenos está en funcio-
namiento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “¡FRENE!”
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
El vehículo se ha detenido por la
acción del sistema
El vehículo se ha detenido tras la actuación
del control de frenos.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “Cambie al freno” (si
el pedal del acelerador no está pisado, se
mostrará “Frene”).
Pantalla multimedia: “Frene”
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
(si el pedal del acelerador no está pisado, el
indicador luminoso no se enciende).
Avisador acústico: Pitido corto
Si el freno de asistencia al estaciona-
miento determina que podría produ-
cirse una colisión con un objeto
detectado, la potencia del sistema
híbrido se limitará para impedir que
aumente la velocidad del vehículo.
(Control de limitación de la potencia del
sistema híbrido: Consulte la figura 2).
Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos
Descripción general del sis-
tema

417
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
reducir la velocidad del vehículo. (Con-
trol de frenos: Consulte la figura 3).
Figura 1: Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamiento
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
Figura 2: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido se acciona
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)Figura 3: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos se
accionan
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF. Si el freno de asisten-
cia al estacionamiento se acciona innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de
frenos pisando el pedal del freno o espe-
rando unos 2 segundos para que se cancele
automáticamente. A continuación, el vehículo
se puede accionar pisando el pedal del ace-
lerador.
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

4185-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, vuelva a habi-
litar el sistema (P.415) o bien desactive el
interruptor de arranque y, a continuación,
vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la
pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF se
enciende
●Si “Limpie el sensor de asistencia de esta-
cionam.” se muestra simultáneamente, un
sensor podría estar cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. En tal caso, retire el
hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para
que el sistema vuelva a funcionar con nor-
malidad. Si este mensaje aparece des-
pués de haber limpiado el sensor o cuando
el sensor ni siquiera está sucio, lleve el
vehículo a un distribuidor o taller de repa-
raciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
●Si “Asistencia al estacionamiento no dispo-
nible” se muestra simultáneamente, podría
estar cayendo agua de forma continua
sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que se trata de algo normal,
vuelve a funcionar del modo habitual.
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las que se indican a continuación
si se detecta un objeto en la dirección
de avance del vehículo.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto
inmóvil, como una pared, en la
dirección de circulación del vehí-
culo y el sistema determina que
podría producirse una colisión
debido a que el vehículo avanza
repentinamente por el acciona-
miento accidental del pedal del
acelerador, a que el vehículo se
mueve en el sentido incorrecto
porque se ha seleccionado una
posición del cambio errónea, o al
estacionar o conducir a baja velo-
cidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto
inmóvil detectado y limitar los
daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento
de la función