ESP TOYOTA YARIS 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A Monitorização do Ângulo Morto
está operacional quando
A função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) está operacional quando
as condições que se seguem estiverem
reunidas:
A Monitorização do Ângulo Morto está
ligada.
A alavanca das velocidades está
engrenada noutra posição que não a
R.
A velocidade do veículo é superior a
16 km/h.
A Monitorização do Ângulo Morto
deteta um veículo quando
A função de Monitorização do Ângulo
Morto deteta um veículo dentro da área
de deteção nas situações seguintes:
Um veículo numa faixa de rodagem
adjacente ultrapassa o seu veículo.
O seu veículo ultrapassa lentamente
um veículo que circula na faixa de
rodagem adjacente.
Outro veículo entra dentro da área de
deteção quando muda de faixa de
rodagem.
Condições nas quais a função BSM
(Monitorização do Ângulo Morto)
não deteta um veículo
A função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos a circular na direção oposta
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res estáticos
*
Veículos que circulam atrás de si na
mesma faixa de rodagem*
Veículos a circular a 2 faixas de roda-
gem do seu veículo*
Veículos que estão a ser ultrapassa-
dos rapidamente pelo seu veículo*
*: Dependendo das condições, a deteção
do veículo e/ou objeto pode ocorrer.
Condições nas quais a função BSM
(Monitorização do Ângulo Morto)
não deteta um veículo
A função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) pode não detetar devi-
damente os veículos nas seguintes
situações:
• Quando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, um autoco-
lante, etc. estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para-
choques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja
superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló-
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando vários veículos se aproxima-
rem com apenas um pequeno inter-
valo entre eles
• Quando a distância entre o seu veí-
culo e o veículo que circula à sua
frente for reduzida
• Quando existir uma diferença signifi-
cativa de velocidade entre o seu veí-
culo e o veículo que entra na área de
deteção
• Quando a diferença de velocidade
entre o seu veículo e outro veículo
estiver a mudar
• Quando um veículo entrar dentro da
área de deteção a circular sensivel-
mente à mesma velocidade que o seu
veículo
• Quando iniciar a marcha com o seu
veículo e outro veículo permanecer
dentro da área de deteção
• Quando subir e descer consecutiva-
mente, tal como em montes, depres-
sões na estrada, etc.
• Quando circular em estradas com cur-
vas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Quando as faixas de rodagem forem
largas, ou quando conduzir numa das
extremidades de uma faixa e o veí-
culo da faixa de rodagem adjacente

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
estiver afastado do seu veículo
• Quando rebocar um atrelado
• Quando um acessório, (tal como um
suporte para bicicletas) estiver insta-
lado na parte traseira do veículo
• Quando existir uma diferença significa-
tiva de altura entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
• Imediatamente após ligar a função de
Monitorização do Ângulo Morto
As circunstâncias em que a função
BSM (Monitorização do Ângulo Morto)
deteta desnecessariamente um veí-
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
• Quando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no mesmo
ou na respetiva área circundante
• Quando a distância entre o seu veí-
culo e um rail de proteção, muro, etc.
que entra na área de deteção for
reduzida
• Quando subir e descer consecutiva-
mente, tal como em montes, depres-
sões na estrada, etc.
• Quando subir e descer consecutiva-
mente, tal como em montes, depres-
sões na estrada, etc.
• Quando as faixas de rodagem forem
estreitas ou quando conduzir numa
das extremidades da faixa e um veí-
culo a circular numa faixa que não lhe
é adjacente entrar na área de deteção
• Se os pneus derraparem ou patinarem• Quando a distância entre o seu veí-
culo e o veículo que circula à sua
frente for reduzida
• Quando um acessório (tal como um
suporte de bicicletas) estiver instalado
na parte traseira do veículo.
*: Se equipado
Tipos de sensores
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
Mostrador
Quando os sensores detetarem um
objeto, tal como um muro, e depen-
dendo da sua posição e distância
Sensor Toyota de assis-
tência ao estaciona-
mento
*
A distância entre o seu veículo
e os objetos, tal como um
muro, durante o estaciona-
mento paralelo ou manobras
numa garagem, é medida
pelos sensores e comunicada
através do mostrador de infor-
mações múltiplas, mostrador
projetado (se equipado), mos-
trador do sistema áudio (se
equipado) e de um sinal
sonoro. Quando utilizar este
sistema, verifique sempre a
área circundante.
Componentes do sistema

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
face ao mesmo, será apresentado
um gráfico no mostrador de infor-
mações múltiplas.
Área de deteção dos sensores
nos cantos, frente
Área de deteção dos sensores
centrais, frente
Área de deteção dos sensores
nos cantos, traseira
Área de deteção dos sensores
centrais, traseira
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var o sensor Toyota de assistência
ao estacionamento. (P.94, 100)
1Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-
cionar .
2Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-cionar e, de seguida, pres-
sione .
Quando o sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento estiver
desativado, o respetivo indicador
OFF (P.84) acende.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações
múltiplas, escolha e, de
seguida, ligue-o. Se o sistema for
desativado, este permanecerá
desativado mesmo que desligue o
interruptor do motor e, de seguida,
o coloque em ON.
Ligar/desligar o sensor
Toyota de assistência ao
estacionamento
AV I S O
Quando utilizar o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Cumpra com as seguintes precauções.
Se não o fizer, pode não ser possível
conduzir o veículo com segurança e,
eventualmente, poderá ocorrer um aci-
dente.
Não utilize o sensor a velocidades
superiores a 10 km/h.
As áreas de deteção dos sensores e
tempos de reação são limitadas.
Quando avançar para a frente ou
para trás, verifique as áreas em volta
do veículo (sobretudo as laterais do
mesmo) por razões de segurança, e
conduza lentamente, utilizando o tra-
vão para controlar a velocidade do
veículo.
Não instale nenhum acessório dentro
das áreas de deteção dos sensores.
A área diretamente debaixo dos para-
choques não é detetada.
Os postes finos ou objetos que esti-
verem abaixo do sensor poderão não
ser detetados quando se aproximar
dos mesmos, ainda que estes já
tenham sido detetados noutro
momento.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Informações referentes à deteção
do sensor
As situações que se seguem poderão
ocorrer durante a utilização do sensor:
Os sensores poderão detetar apenas
os objetos que estejam perto dos
para-choques da frente e traseiro.
Dependendo do formato do objeto e
de outros fatores, a distância de dete-
ção pode ser encurtada, ou poderá
não ser possível detetar o mesmo.
Pode não ser possível detetar objetos que
estejam demasiado próximos do sensor.
Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto está-
tico e a sua visualização. Mesmo a
baixas velocidades, existe a possibili-
dade do objeto entrar dentro das
áreas de deteção antes do mostrador
ser exibido e de soar o sinal sonoro.
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou o ruído do fluxo de ar do sistema
de ar condicionado.
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
deste sistema devido aos sinais sono-
ros de outros sistemas.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar corretamente
A capacidade de deteção do sensor
pode ser afetada por determinadas con-
dições do veículo e do ambiente circun-
dante. Os casos especiais em que isso
pode acontecer são listados abaixo.
Existe sujidade, neve ou gelo no sen-
sor. (Se limpar o sensor, o problema
fica resolvido.)
O sensor está congelado. (Se des-
congelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu-
larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen-
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
O sensor está coberto por algo.
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria.
Em estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.Se a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra-
vões pneumáticos de veículos pesados,
ou outro tipo de ruídos que produzem
ondas ultrassónicas.
Existe um outro veículo equipado com
sensores de assistência ao estaciona-
mento nas imediações.
O sensor está coberto com spray ou
chuva intensa.
O sensor foi atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada.
Se o veículo estiver bastante inclinado.
O veículo aproxima-se de um passeio
alto ou curvado.
Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
Objetos que podem não ser devida-
mente detetados
O formato de um objeto pode compro-
meter a sua deteção pelo sensor. Preste
muita atenção aos seguintes objetos:
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
Algodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
Objetos com ângulos pontiagudos
Objetos baixos
Objetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Interruptores de controlo dos
medidores
Ligar/desligar a função RCTA.
Indicadores dos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
parte traseira do veículo, ambos os
indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
traseira do veículo, soa um sinal
sonoro.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ligar/desligar a
função. (P.94, 100)
1Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-
cionar .
RCTA (Função de alerta
de tráfego traseiro)*
A função RCTA utiliza senso-
res de radar laterais traseiros
do BSM instalados atrás do
para-choques traseiro. Esta
função tem por objetivo auxi-
liar o condutor a confirmar as
áreas que não são facilmente
visíveis quando fizer marcha-
atrás.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
da função
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Conduza
sempre com segurança, tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
A função RCTA é apenas uma função
suplementar que alerta o condutor
quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
traseira do veículo. Uma vez que a
função RCTA pode não funcionar cor-
retamente em determinadas condi-
ções, é fundamental que o condutor
confirme visualmente a segurança da
área. A confiança excessiva nesta
função pode levar a um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.
Componentes do sistema
Ligar/desligar a função
RCTA

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
2Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-
cionar “RCTA” e, de seguida
pressione .
Quando a função RCTA for desativada,
o indicador RCTA OFF (P. 8 4 )
acende. (Sempre que desligar o inter-
ruptor do motor e, de seguida, o colo-
car em ON, a função RCTA é reativada
automaticamente.)
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, pode ser difícil
visualizar os indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro do RCTA
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro do
RCTA se estiver numa área com ruídos
elevados ou com o volume do sistema
áudio elevado.
Quando a mensagem “Rear Cross
Traffic Alert Unavailable See
Owner’s Manual” for exibida no
mostrador de informações múltiplas
A voltagem do sensor pode ficar anor-
mal ou houve acumulação de água,
neve, lama, etc., nas suas imediações
por cimma do para-choques traseiro.
(P.238)
Se remover a água, neve, lama, etc.,
das imediações do sensor, este retoma
o seu funcionamento normal. Para além
disso, o funcionamento do sensor pode
ficar comprometido se estiver extrema-
mente quente ou frio.
Quando a mensagem “Rear Cross
Traffic Alert Malfunction Visit Your
Dealer” for exibida no mostrador
de informações múltiplas
O sensor pode estar avariado ou desali-
nhado. Leve o veículo a um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repara-dor da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
Sensores de radar laterais traseiros
P. 2 3 8
Funcionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores de
radar laterais traseiros para detetar
veículos a aproximarem-se vindos
da direita ou da esquerda da parte
traseira do veículo e avisa o condu-
tor da presença desses veículos
através dos indicadores dos espe-
lhos retrovisores exteriores que
começam a piscar e de um sinal
sonoro.
Veículos em aproximação
Áreas de deteção dos veículos
em aproximação
Áreas de deteção da função
RCTA
As áreas em que os veículos
podem ser detetados são esque-
matizadas abaixo.
Função RCTA

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Modo de silêncio do sinal sonoro
A tecla do modo de silêncio será apre-
sentada no mostrador de informações
múltiplas quando for detetado um
objeto. Para colocar o sinal sonoro em
modo de silêncio, pressione .
Os sinais sonoros do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento e da fun-
ção RCTA serão colocados no modo de
silêncio em simultâneo.
O modo de silêncio será cancelado auto-
maticamente nas seguintes situações:
Quando alterar a posição da alavanca
das velocidades.
Quando a velocidade do veículo exce-
der uma determinada velocidade.
Quando o sensor estiver avariado ou
o sistema ficar temporariamente indis-
ponível.
Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor do motor.
Condições nas quais a função
RCTA não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se imediata-
mente por detrás
Veículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
Veículos não detetados pelos senso-
res devido a obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
Condições nas quais a função
RCTA pode não atuar devidamente
A função RCTA pode não detetar cor-
retamente os veículos nas seguintes
condições:
• Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res-
petiva área circundante no para-cho-
ques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando se aproximam vários veícu-
los com uma pequena distância entre
os mesmos
• Quando um veículo se aproxima rapida-
mente da parte traseira do seu veículo
• Quando estiver instalado um olhal de
reboque na parte traseira do veículo
•?Quando fizer marcha-atrás numa
inclinação com uma acentuada
mudança de inclinação
Quando fizer marcha-atrás a sair de um
local de estacionamento em ângulo reto

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada
no mostrador de informações múlti-
plas. Todas as funções do sistema
de travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos e veícu-
los) são ativadas/desativadas ao
mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var a travagem de apoio ao esta-
cionamento. (P.94, 100)
1Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-
cionar .
2Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-
cionar e, de seguida, pres-
sione .
AV I S O
Limitações do sistema de trava-
gem de apoio ao estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Conduza sempre com atenção tendo
o cuidado de observar a área circun-
dante.
Dependendo do veículo, condições da
estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não funcionar.
A capacidade de deteção dos senso-
res e radores é limitada. Verifique
sempre a segurança das imediações
durante a condução.
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Con-
duza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circun-
dante. O sistema de travagem de
apoio ao estacionamento foi conce-
bido para prestar apoio por forma a
minimizar a gravidade das colisões.
Contudo, este sistema poderá não
funcionar em determinadas situa-
ções.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completa-
mente. Para além disso, mesmo
que o sistema pare o veículo, é
necessário pressionar imediata-
mente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será
cancelado, cerca de, 2 segundos
depois.
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Unavaila-
ble” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver ligado
Se esta mensagem for exibida imedia-
tamente após ter colocado o interruptor
do motor em ON, movimente o veículo
com cuidado, prestando atenção à
área circundante. Pode ser necessário
circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não reto-
mar o seu funcionamento normal após
ter circulado durante um determinado
período tempo, limpe os sensores e as
respetivas áreas circundantes nos
para-choques.)
Ativar/desativar a travagem
de apoio ao estacionamento

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar o travão de assistência ao
estacionamento, quando este estiver
desativado devido ao travão de assis-
tência ao estacionamento, volte a ativar
o sistema (P.253) ou desligue o inter-
ruptor do motor e volte a colocá-lo em
ON (ligado). Para além disso, se o
objeto já não estiver na linha da trajetó-
ria do veículo ou se a direção da trajetó-
ria do veículo for alterada (tal como
quando deixa de seguir em frente para
fazer marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente.
Se a mensagem “PKSB Unavaila-
ble” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver aceso
Se o veículo for parado pela travagem
de apoio ao estacionamento, este sis-
tema será desativado e o indicador
PKSB OFF acende.
Um sensor pode estar coberto com
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal.
Para além disso, pode aparecer uma
mensagem de aviso devido à forma-
ção de gelo num sensor a baixas tem-
peraturas ou o sensor pode não
conseguir detetar os objetos. Assim
que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for apresentada,
um sensor no para-choques da frente
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe
os sensores e a respetiva área circun-
dante nos para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser
apresentada mesmo depois de limpar
o sensor, leve o veículo a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança para que este
proceda a uma inspeção.
A inicialização não pode ser efetuada após ter desconectado e voltado a
conectar um terminal da bateria. Ini-
cialize o sistema. (P.256)
Se esta mensagem continuar a ser
apresentada mesmo depois de inicia-
lizar o sistema, leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspe-
ção.
Se o terminal da bateria foi desco-
nectado e conectado novamente
Este sistema tem de ser inicializado.
Para inicializar o sistema, conduza o
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se move numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 4 2
Tipos de sensoresAV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de assistên-
cia ao estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (P.242). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.