TOYOTA YARIS CROSS 2022 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
culo y un guardarraíl, pared, etc., que entra en la zona de detección
●Rejillas y canalones
●Cuando un sensor (o el espacio circun-
dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-portada
*: Si está disponible
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáti-
cos)
 P. 3 0 5
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás)
 P. 3 0 9
PKSB (Frenos de asisten-
cia al aparcamiento)*
El sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento dispone de las
siguientes funciones, que se acti-
van durante la conducción a velo-
cidad baja o durante la marcha
atrás, en situaciones tales como el
estacionamiento. Cuando el sis-
tema detecta que la posibilidad de
colisión con un objeto detectado
es elevada, se activa una adver-
tencia que insta al conductor a lle-
var a cabo una maniobra evasiva.
Si el sistema determina que la
posibilidad de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alta, los frenos se accionan
automáticamente para ayudar a
evitar la colisión o a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Frenos de asis-
tencia al aparcamiento)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis-
tema
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un accidente.
Cuando conduzca, compruebe siempre
que el área alrededor del vehículo sea segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones atmosféri-
cas, etc., es posible que el sistema no se active.
La capacidad de detección de los senso- res y radares está limitada. Cuando con-
duzca, compruebe siempre que el área alrededor del vehículo sea segura.
●El conductor es el único responsable de
una conducción segura. Conduzca siempre con extremo cuidado, pres-tando atención a lo que le rodea. El sis-
tema de frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para pres-tar asistencia y aminorar la gravedad de
las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en ciertas situaciones.
●El sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento no está diseñado para detener el vehículo completamente.
Además, dado que la función de fre- nado de precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya
que el control de frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
●Resulta extremadamente peligroso comprobar el funcionamiento del sis-tema conduciendo intencionadamente
en dirección a un muro, pared, etc. No lo intente nunca.
■Cuándo desactivar el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de asisten-cia al aparcamiento, ya que podría acti-
varse aunque no haya posibilidad de colisión.
●Al inspeccionar el vehículo con un banco de ensayo con rodillos, un banco
dinamométrico o un soporte de rodillos libres
●Al cargar el vehículo a un barco, un
camión u otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la
carga transportada
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p.
ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.), portabicicletas o palas quitanieves
●Uso de dispositivos de lavado automá-tico
●Si no es posible conducir el vehículo de
manera estable, por ejemplo después de sufrir un accidente o cuando está averiado
●Cuando se conduce el vehículo de manera deportiva o por vías no asfalta-das
●Cuando los neumáticos no están infla-dos correctamente
●Cuando los neumáticos están muy des-
gastados
●Si se utilizan cadenas de neumáticos, un neumático de repuesto compacto o
un kit de emergencia para la reparación de pinchazos

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ConducciónLos frenos de asistencia al aparca-
miento pueden activarse/desactivarse
en el visualizador de información múlti-
ple. Todas las funciones de los frenos
de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos y para vehículos que
pasan por detrás) se activan/desacti-
van de forma simultánea.
Use los interruptores de control de los
contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento.
( P.100, 106)
1 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) del interruptor de
control de los contadores para
seleccionar .
2 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) del interruptor de
control de los contadores para
seleccionar y, a continuación,
pulse .
Cuando está desactivado el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento, se ilu-
mina el indicador de desactivación del PKSB
( P.87).
Para volver a activar el sistema desactivado,
seleccione en el visualizador de infor-
mación múltiple, seleccione y, a con-
tinuación, active el sistema. Si se desactiva
por medio de este método, el sistema no se
reactivará apagando el interruptor del motor
y encendiéndolo después.
Si está en funcionamiento el control de
restricción de potencia del motor o el
control del freno, suena el avisador
acústico y se muestra un mensaje en el
visualizador de información múltiple y
en la pantalla de visualización frontal (si
está disponible) para advertir al con-
ductor.
Según la situación, el control de limitación
de potencia del motor interviene para limitar
la aceleración o bien para restringir la poten-
cia al máximo.
 El control de restricción de potencia
del motor está en funcionamiento
(limitación de aceleración)
El sistema restringe una aceleración supe-
rior a cierto umbral.
Visualizador de información múltiple:
AV I S O
■Si se visualiza “PKSB no disponible”
en el visualizador de información múltiple y el indicador de desactiva-ción de PKSB está encendido
Si este mensaje se muestra inmediata-
mente después de encender el interruptor del motor, conduzca el vehículo con pre-caución, prestando atención a todo lo que
le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo durante un cierto período de tiempo antes de que el sistema vuelva a la
normalidad. (Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato, limpie los sensores y sus zonas circun-
dantes en los parachoques).
Activar/desactivar los frenos
de asistencia al aparcamiento
Pantalla y avisador acústico
del control de restricción de
potencia del motor y del con-
trol del freno

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
“Objeto detectado. Aceleración reducida.”
Pantalla de visualización frontal (si está dis-
ponible): No se muestra ninguna adverten-
cia
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: No suena
 El control de restricción de potencia
del motor está en funcionamiento
(potencia limitada todo lo posible)
El sistema ha determinado que es preciso
accionar el freno con más fuerza de lo nor-
mal.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 El control de freno está en funciona-
miento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 Vehículo detenido por acción del sis-
tema
El vehículo ha sido detenido por acción del
sistema de control de frenos.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “Cambie al freno” (Si el pedal del
acelerador no está pis ado, aparecerá “Pise
el pedal del freno”.)
Indicador de desactivación del PKSB: Ilumi-
nado
Avisador acústico: Pitido breve
Si los frenos de asistencia al aparca-
miento determinan que es posible una
colisión con un objeto detectado, la
potencia del motor se limitará para evi-
tar cualquier aumento en la velocidad
del vehículo. (Control de restricción de
potencia del motor: ver figura 2.)
Además, si se mantiene pisado el
pedal del acelerador, se aplicarán los
frenos automáticamente para reducir la
velocidad del vehículo. (Control de fre-
nos: véase la figura 3.)
 Figura 1: Cuando el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
(PKSB) no está activo
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Hora
 Figura 2: Cuando el control de res-
tricción de potencia del motor está
en funcionamiento
Vista general del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Hora
Se pone en funcionamiento el con-
trol de restricción de potencia del
motor (El sistema determina que
hay una posibilidad elevada de coli-
sión con el objeto detectado).
 Figura 3: Cuando el control de res-
tricción de potencia del motor y el
control de freno están en funciona-
miento
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Hora
Se pone en funcionamiento el con-
trol de restricción de potencia del
motor (El sistema determina que
hay una posibilidad elevada de coli-
sión con el objeto detectado).
El control de freno entra en funcio-
namiento (El sistema determina que
hay una posibilidad extremada-
mente alta de colisión con el objeto
detectado)
■Si ha funcionado el sistema de frenos
de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria, es posible
cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para su cancelación automática. A continuación,
se puede poner en funcionamiento el vehí- culo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-cia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al
aparcamiento cuando se han desactivado como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sistema ( P.301) o des-
conecte el interruptor del motor y, a continua- ción, vuelva a encenderlo. Además, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de
trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de desplazarse hacia adelante a la marcha atrás, o viceversa), el
sistema se reactiva automáticamente.
■Si se visualiza “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple y el indicador de desactivación de
PKSB está encendido
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB.
●Es posible que el sensor esté sucio o
cubierto de nieve, hielo, gotas de agua, etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve,

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
suciedad, gotas de agua, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con normalidad.
Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de adverten-cia en caso de que el sensor quede
cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez se derrita el hielo, el sistema volverá a fun-
cionar con normalidad.
●Si se muestra este mensaje, puede ser
porque un sensor del p arachoques frontal o trasero esté sucio. Limpie los sensores y sus zonas circundantes en los paracho-
ques.
●Si el mensaje sigue apareciendo incluso
después de limpiar el sensor, o aparece a pesar de que esté limpio, solicite una revi-sión del vehículo en cualquier proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está disponible
Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta fun-
ción se acciona en situaciones como las que se describen a cont inuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se pisa tarde
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la direc-
ción de marcha del vehículo, y el sistema determina que puede p roducirse
una colisión cuando el vehículo se desplaza repentinamente haci a delante
por un uso indebido del pedal del acelerador, o cuando se mueve en la
dirección equivocada debido a que el cambio se encuentra en la posición
incorrecta, o bien al realizar maniobras de estacionamiento o c ircular a baja
velocidad, el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el imp acto con los
objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a que se
ha seleccionado una posición del cambio incorrecta
 P. 2 8 6
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.288
■Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) se acciona cuando no es nece- sario, p. ej. en un paso a nivel
 P.303
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.288

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de
desactivación del PKSB no está encendido ni parpadea ( P.87, 423) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción de potencia del motor
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se encuentra a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno• El control de restricción de potencia del
motor está en funcionamiento. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos inmediatamente para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-nes:
●Control de restricción de potencia del motor
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• El sistema determina que la colisión es
evitable con un accionamiento normal de los frenos.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
●Control de freno• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
■Reactivación de la función de frenos de
asistencia al aparcamiento (para obje- tos estáticos)
 P.303
■Margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para objetos estáticos)
El margen de detección de la función de fre- nos de asistencia a l aparcamiento (para objetos estáticos) difiere del margen de
detección del sensor de ayuda de estaciona- miento de Toyota. ( P.291) Por tanto, aun- que el sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota detecte un objeto y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asis-tencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que el sistema podría no detec- tar correctamente
 P.289
■Avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de
ayuda de estacionamiento de Toyota está activado o no ( P.287), si está activada la función de frenos de asistencia al aparca-
miento (para objetos estáticos) ( P.301), los sensores delanteros o traseros detectan un obstáculo y se activan el control de freno y el
control de restricción de potencia del motor, sonará el avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota para
notificar al conductor la distancia aproximada hasta el objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
 P.289

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
 P.290