TOYOTA YARIS CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
 Se aparecer uma mensagem de aviso no mostrador de informações múltiplas
O sistema pode estar temporariamente indisponível ou pode estar avariado.
Nas seguintes situações, execute as ações especificadas na tabela. Quando as
condições de funcionamento normal forem detetadas, a mensagem desaparece e
o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
SituaçãoAções
Quando a área à volta do sensor estiver
coberta com sujidade, humidade (emba-
ciada, com condensação, gelo, etc.) ou
outro tipo de impurezasPara limpar a parte do para-brisas à
frente da câmara da frente, utilize o
limpa-para--brisas ou o desembaciador
do sistema do ar condicionado (P.352).
Quando a temperatura à volta da câmara
da frente estiver fora da área operacio-
nal, tal como quando o veículo está ao
sol ou num ambiente extremamente frio
Se a câmara da frente estiver quente, tal
como após o veículo ter estado estacio-
nado ao sol, use o ar condicionado para
diminuir a temperatura à volta da câmara
da frente.
Se utilizar um tapa-sol quando o veículo
estiver estacionado, dependendo do tipo
utilizado, a luz solar refletida pode fazer
com que a temperatura da câmara da
frente fique excessivamente elevada.
Se a câmara da frente estiver fria, tal
como depois do veículo ter estado esta-
cionado num ambiente extremamente
frio, utilize o ar condicionado para
aumentar a temperatura à volta da
câmara da frente.
A área à frente da câmara da frente está
obstruída, como quando o capot está
aberto ou um autocolante está preso no
para-brisas em frente à câmara da frente
Feche o capot, retire o autocolante, etc.
para remover a obstrução.
Se aparecer a mensagem “Pre-Collision
System Radar In Self Calibration Unavai-
lable See Owner’s Manual” (Auto--cali-
bração do sistema de radar de
pré--colisão indisponível Consulte o
Manual do Proprietário).
Verifique se existem impurezas ou outros
materiais no sensor do radar e respetiva
tampa. Se for o caso, remova--as.

2304-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas condições que se seguem, se a situação tiver alterado (ou se o veículo tiver
circulado durante algum tempo) e as condições normais de funcionamento forem
detetadas, a mensagem desaparece e o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
• Quando a temperatura à volta do sensor de radar estiver fora da área operacional,
tal como quando o veículo está ao sol ou num ambiente extremamente frio.
• Quando a câmara da frente não consegue detetar objetos à frente do veículo, tal
como quando conduz no escuro, neve ou nevoeiro, ou quando luzes brilhantes
incidem na câmara da frente.
• Dependendo das condições nas proximidades do veículo, o radar pode avaliar
que o ambiente circundante não pode ser avaliado corretamente. Neste caso é
exibida a mensagem “Pre-Collision System Unavailable See Owner’s Manual”
(sistema de radar de pré-colisão indisponível Consulte o Manual do Proprietário).
Certificação do Toyota Safety Sense
P.632

231
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
O sistema pode detetar o seguinte: (os objetos detetáveis diferem depen-
dendo da função.):
Os países e áreas de cada região listadas na tabela estão em vigor a partir
de julho de 2022. No entanto, dependendo de quando o veículo foi ven-
dido, os países e áreas de cada região podem ser diferentes. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qual-
quer reparador da sua confiança.
PCS (Sistema de Pré-Colisão)*
O Sistema de Pré-Colisão utiliza um sensor de radar e uma câmara
frontal para detetar objetos (P.231) em frente ao veículo. Quando
o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal com
um objeto é elevada, o aviso incita o condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial exercida sobre o pedal do travão
aumenta para ajudar o condutor a evitar a colisão. Se o sistema
determinar que a possibilidade de uma colisão frontal com um
objeto é extremamente elevada, os travões são automaticamente
aplicados para ajudar a evitar a colisão ou reduzir o impacto da
mesma.
O Sistema de Pré-Colisão pode ser ativado/desativado e o momento do
aviso pode ser alterado. (P.235)
Objetos detetáveis e funções do sistema
RegõesObjetos detetáveisDisponibilidadePaíses/áreas
AVe í c u l o s
Ciclistas

Peões
Estão disponíveis o aviso
de pré-colisão, travão
pré-colisão, travagem
pré-colisão, assistência à
direção de emergência e
a assistência interseccio-
nal direita/esquerda
Exceto Azerbaijão,
Colômbia, Equador e
Geórgia
BEstão disponíveis o aviso
de pré-colisão, a assis-
tência ao travão de pré-
-colisão e a travagem de
pré-colisãoColômbia e Equador
CVeículosAzerbaijão e Geórgia

2324-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Aviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de aviso
no mostrador de informações múlti-
plas para incitar o condutor a tomar
uma ação evasiva.
Assistência à travagem
pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de uma colisão frontal é
elevada, o sistema aplica uma força
de travagem maior do que a força
exercida sobre o pedal do travão.
 Travagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de uma colisão frontal é
extremamente elevada, os travões
são automaticamente aplicados
para ajudar a evitar a colisão ou
reduzir o impacto da mesma.
Assistência à direção de emer-
gência (para região A)
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de uma colisão com
peões é elevada e o condutor fizer manobras evasivas, a assistência à
direção de emergência controla os
movimentos do volante da direção
para melhorar a estabilidade do
veículo e evitar que o veículo saia
da sua faixa de rodagem.
Assistência ao virar para a
esquerda / direita numa inter-
seção (para região A)
Se o sistema determinar que existe
uma probabilidade elevada de coli-
são nas seguintes situações, irá
dar apoio com um aviso de pré-coli-
são e se necessário uma travagem
de pré-colisão.
Dependendo da configuração da
interseção, poderá não ser possível
dar apoio.
Quando vira à esquerda/direita
numa interseção e cruza com o
percurso de um veículo que cir-
cula na sua direção.
Funções do sistema

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando vira à esquerda/direita,
é detetado um peão à frente e é
estimado que este entre no per-
curso do seu veículo (os ciclistas
não são detetados.)
AV I S O
Limitações do Sistema de
Pré--Colisão
O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con-
duza sempre com segurança,
tendo o cuidado de observar a área
circundante. Em nenhuma circuns-
tância, utilize o sistema de pré-coli-
são em substituição da travagem
normal. Este sistema não evita coli-
sões nem diminui danos ou lesões
em todas as situações. Não
dependa exclusivamente deste sis-
tema. Se o fizer poderá sofrer um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Embora este sistema tenha sido
concebido para ajudar a evitar ou
reduzir o impacto da colisão, a sua
eficácia poderá variar de acordo
com várias condições. Sendo
assim, o sistema nem sempre terá
o mesmo nível de desempenho.
Leia atentamente as condições
seguintes. Não confie exclusiva-
mente neste sistema e conduza
sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
haja possibilidade de colisão:
P. 2 3 8
• Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente:
P. 2 3 9
Não tente testar o funcionamento do
sistema de pré-colisão. Depen-
dendo dos objetos utilizados nos
testes (bonecos de teste, objetos
em cartão com forma de objetos
reais, etc.) o sistema poderá não
funcionar devidamente e poderá
ocorrer um acidente.
Travagem pré-colisão
Quando a função de travagem
pré--colisão estiver em funciona-
mento, será aplicada uma grande
quantidade de força de travagem.
Se o veículo for parado pela trava-
gem pré-colisão, esta será cance-
lada, cerca de, 2 segundos depois.
Pressione o pedal do travão con-
forme necessário.
A travagem pré-colisão pode não
funcionar se o condutor tomar deter-
minadas medidas. Se o pedal do
acelerador estiver a ser fortemente
pressionado ou se o condutor rodar
o volante da direção, o sistema
pode determinar que o condutor
está a tomar medidas evasivas e,
eventualmente impedir a ativação
da função de travagem pré-colisão.

2344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Em algumas situações, enquanto a
travagem pré-colisão estiver em fun-
cionamento, esta poderá ser cance-
lada se o pedal do acelerador for
fortemente pressionado ou se o con-
dutor rodar o volante da direção e o
sistema determinar que o condutor
está a tomar medidas evasivas.
Se o pedal do travão estiver a ser
pressionado, o sistema pode deter-
minar que o condutor está a tomar
ações evasivas e poderá atrasar a
ativação da travagem pré-colisão.
Assistência de emergência à direção
(para região A)
A assistência de emergência à dire-
ção será cancelada se o sistema
determinar que a função de preven-
ção de saída da faixa de rodagem
foi concluída.
A assistência de emergência à dire-
ção pode não funcionar ou ser cance-
lada nos seguintes casos, uma vez
que o sistema pode determinar que o
condutor está a tomar medidas.
• Se pressionar o pedal do acelera-
dor com muita intensidade, se
mover o volante da direção abrup-
tamente, se pressionar o pedal do
travão ou se o condutor ativar o
sinal de mudança de direção.
Neste caso, o sistema pode deter-
minar que o condutor está a fazer
manobras evasivas e a assistência
à direção de emergência pode não
ser ativada.
• Em algumas situações, enquanto a
assistência de emergência à direção
está a funcionar, a função pode ser
cancelada se, o pedal do acelerador
for fortemente pressionado, o volante
da direção for operado de forma
brusca ou o pedal do travão for pres-
sionado, pois o sistema pode determi-
nar que o condutor está a efetuar uma
manobra evasiva.
• Quando a assistência de emergên-
cia à direção está a funcionar, se o
volante da direção estiver a ser fir-
memente agarrado or se estiver a
ser girado na direção oposta à que o
sistema está a gerar a força, a fun-
ção pode ser cancelada.
Quando desativar o sistema de
pré-colisão
Nas situações que se seguem, desa-
tive o sistema, uma vez que este pode
não funcionar devidamente. Como
consequência, poderá ocorrer um aci-
dente, resultando em morte ou feri-
mentos graves:
Quando o veículo estiver a ser rebo-
cado
Quando o seu veículo rebocar outro
veículo
Quando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
Quando o veículo estiver num ele-
vador com o sistema híbrido em fun-
cionamento e os pneus a rodarem
livremente
Quando inspecionar o veículo
usando um banco de potência ou
quando utilizar uma máquina de
calibrar rodas
Quando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um acidente
ou por outros motivos
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
Quando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estiverem muito
gastos
Quando estiverem instalados pneus
de medida diferente da especificada

235
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Ativar/desativar o sistema de
pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativado/desativado no ecrã
(P.498) do mostrador de informa-
ções múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor Power
em ON.
Se o sistema for desativado, a luz
de aviso do PCS acende e surge
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Alterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão pode ser alterado no ecrã
(P.498) do mostrador de informa-
ções múltiplas.
Para a região A: Se alterar o
momento de aviso de pré-colisão, o
momento de atuação da assistência
à direção de emergência também
altera em conformidade. Se selecio-
nar “Mais tarde”, a assistência à dire-
ção de emergência não atua em caso
de emergência.
1Mais cedo
2Médio
Predefinição.
3Mais tarde
Quando estiverem instaladas cor-
rentes nos pneus
Quando estiver a utilizar um pneu de
reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergên-
cia para reparação de um furo
Se equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver tempo-
rariamente instalado no veículo.
Alterar as configurações do
sistema de pré-colisão

2364-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condições de funcionamento para cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibilidade de
uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente conectado
e, de seguida, o veículo não circular durante um determinado período de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
• Se o indicador do VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso de pré-coli-
são está operacional)
As velocidades de funcionamento e a operação de cancelamento de cada função
são listadas abaixo.
Aviso de pré-colisão:
Assistência à travagem pré-colisão:
Travagem pré-colisão:
Se alguma das situações seguintes ocorrer enquanto a função de travagem de
pré--colisão estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador for fortemente pressionado.
• O volante da direção foi rodado de forma brusca e abrupta
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Ve í c u l o sEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Para regiões A e B:
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Ve í c u l o sEntre 30 a 180 km,
aproximadamenteEntre 30 a 180 km,
aproximadamente
Para regiões A e B:
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km,
aproximadamenteEntre 30 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Ve í c u l o sEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Para regiões A e B:
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Assistência de emergência à direção (para região A)
Quando as luzes dos sinais de mudança de direção estiverem a piscar, a assistên-
cia de emergência à direção não funciona em caso de emergência.
Se alguma das situações seguintes ocorrer enquanto a função de assistência de
emergência à direção estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador for fortemente pressionado.
• O volante da direção foi rodado de forma brusca e abrupta.
• O pedal do travão foi pressionado.
Assistência à mudança de direção para a direita/esquerda nas interseções (aviso
de pré-colisão) (para região A)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estiver a piscar, a assistência
para virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu-
lam em direção contrária, não funciona.
Assistência à mudança de direção para a direita/esquerda nas interseções (trava-
gem de pré-colisão) (para região A)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estiver a piscar, a assistência
para virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu-
lam em direção contrária, não funciona.
Função de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser detetado,
dependendo da luminosidade circundante
e do movimento, postura e ângulo do
objeto detetado, comprometendo o bom
funcionamento do sistema. (P.239)Na ilustração que segue são apresenta-
dos os objetos detetáveis.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Peões Entre 40 a 80 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km,
aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo
que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
VeículosEntre 10 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 55 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo
que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
VeículosEntre 15 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 45 km,
aproximadamenteEntre 45 a 70 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente

2384-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Regiões A e B
Região C
Condições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a possibili-
dade de colisão
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode
determinar que existe a possibilidade
de colisão frontal e entrar em funcio-
namento.
• Quando passar por um objeto detetá-
vel, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem
enquanto ultrapassa um objeto dete-
tável, etc.
• Quando se aproximar de um objeto
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na
berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes
de eletricidade, árvores ou muros• Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à
frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veí-
culo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetá-
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a
esquerda/direita
• Quando passar por um objeto detetá-
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se apro-
ximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo
estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irre-
gular ou ondulada
• Quando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal
(tampa de saneamento, chapa de