TOYOTA YARIS CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo
•Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de estaciona-
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava-
gem automática
• Quando atravessar ou passar por
cima de algo que possa atingir o veí-
culo, tal como relva espessa, ramos
de árvore ou bandeiras
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo
• Quando circular perto de um objeto
que reflete ondas de rádio, tal como
um camião grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde
existem ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico
• Quando existem vários objetos que
podem refletir as ondas de rádio de
um radar próximo (túneis, pontes,
estradas de gravilha, estradas com
pistas cobertas de neve, etc.)
• Para região A: Enquanto vira para a
direita/esquerda, quando se apro-
xima um veículo em sentido contrário
ou quando um peão que atravessa a
estrada já saiu da rota do seu veículo
• Para região A: Enquanto vira para a
direita/esquerda, perto de um veículo
que circula em sentido contrário ou de
um peão que atravessa
• Para região A: Enquanto vira para a direita/esquerda, quando um veículo
que circula em sentido contrário ou
quando um peão que atravessa
param antes de entrar na rota do seu
veículo
• Para região A: Enquanto vira para a
direita/esquerda, quando um veículo
que circula em sentido contrário vira
para a direita/
esquerda em frente ao seu veículo
• Para região A: Enquanto manobra o
volante na direção do trânsito que
vem de frente
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro-
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto
detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma
manobra abrupta (como, por exem-
plo, guinada repentina, aceleração ou
desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veí-
culo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver
debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete-

2404-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
tável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande,
guarda--chuva ou um rail de proteção
• Quando existem vários objetos que
podem refletir as ondas de rádio de
um radar próximo (túneis, pontes,
estradas de gravilha, estradas com
pistas cobertas de neve, etc.))
• Quando existir um efeito das ondas
de rádio no radar que está instalado
noutro veículo
• Quando vários objetos detetáveis
estiverem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir direta-
mente sobre um objeto detetável
• Quando um objeto detetável for branco
e parecer extremamente brilhante
• Quando um objeto detetável aparen-
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante
• Se um objeto detetável cortar ou apare-
cer subitamente à frente ao seu veículo
• Quando a parte da frente do seu veí-
culo for atingida por água, neve,
poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua
frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con-
trário, incidir diretamente na câmara
da frente
• Quando se aproximar do lado ou da
parte da frente do veículo que circula
à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente
for um motociclo (para região C)
• Se o veículo que circula à sua frente
for estreito, tal como um veículo de
mobilidade pessoal
• Se o veículo que circula à sua frente tiver
uma extremidade traseira pequena,
tal como um camião sem carga
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana
• Se um veículo à sua frente tiver uma
distância ao solo extremamente elevada• Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Para regiões A e B: Se o veículo que
circula à sua frente tiver um formato
irregular, tal como um trator ou um
sidecar
• Para regiões A e B: Se o veículo que
circula à sua frente for uma bicicleta de
tamanho infantil, uma bicicleta que
esteja a transportar uma carga
grande, uma bicicleta para mais do
que uma pessoa ou uma bicicleta de
formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)
• Para regiões A e B: Se a altura do
peão/ou ciclista que circula à sua
frente for inferior a 1 m, aproximada-
mente, ou superior a 2 m, aproxima-
damente
• Para regiões A e B: Se um
peão/ciclista estiver com roupas muito
grandes (uma capa de chuva, camisa
comprida, etc.), tornando a sua
silhueta obscura
• Para regiões A e B: Se um peão esti-
ver inclinado para a frente ou de cóco-
ras ou um ciclista estiver inclinado
para a frente
• Para regiões A e B: Se um
peão/ciclista estiver a mover--se rapi-
damente
• Para regiões A e B: Se um peão esti-
ver a empurrar um carrinho de
criança, cadeira de rodas, bicicleta ou
outro veículo
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem-
pestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou
fumo
• Quando a luz da área circundante for
fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a
luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída
de um túnel
• Depois de colocar o sistema híbrido

241
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
em funcionamento e o veículo não cir-
cular durante um determinado
período de tempo
• Quando fizer uma mudança de dire-
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas
estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre-
mamente elevadas
•Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
• Para região A: Quando circular numa
faixa separada por mais do que 1
faixa, onde os veículos que circulam
no sentido contrário viram para a
esquerda/direita
• Para região A: Quando estiver bas-
tante fora de mão, virado para o trân-
sito que circula em sentido contrário e
quiser virar para a esquerda/direita
• Para região A: Enquanto virar para a
direita/esquerda e um peão se aproxi-
mar de lado ou por detrás do seu veí-
culo
Para região A:Além do acima referido,
em algumas situações, tais como as
que se seguem, a assistência de
emergência à direção pode não fun-
cionar.
• Para região A: Quando a linhas brancas
(amarelas) da faixa de rodagem são
difíceis de ver, tal como quando estão
desbotadas, divergem/convergem, ou
estão cobertas por uma sombra
• Para região A: Quando a faixa de
rodagem é mais larga ou mais estreita
do que o normal
• Para região A: Quando existe uma luz
ou um padrão escuro na estrada, tal
como obras na estrada
• Para região A: Quando é detetado um
peão perto da linha central do veículo
• Para região A: Quando o alvo estiver
muito proximo
• Para região A: Quando não existe
espaço suficiente seguro ou o espaço
está obstruído para o veículo ser
manobrado
• Para região A: Se existir um veículo
que circula em sentido contrário
• Para região A:Se a função VSC esti-
ver a funcionar
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
ou força de viragem (para região A)
obtida pode não ser suficiente, com-
prometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua
extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo
(travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus ina-
dequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a superfície da estrada tiver
trilhos profundos
• Quando conduzir numa subida

2424-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando conduzir numa estrada que
tem inclinações para a esquerda e
para a direita
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado (P.337),
as funções de assistência à travagem
pré-colisão e travagem pré--colisão tam-
bém serão desativadas.
A luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
será exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas.
*: Se equipado
Quando circular numa estrada com
linhas delimitadoras brancas (amare-
las), o sistema LTA avisa o condutor
que o veículo se pode desviar da sua
faixa de rodagem*. Para além disso
também pode mover ligeiramente o
volante da direção para ajudar a evi-
tar um desvio da faixa de rodagem*.
Para além disso, enquanto o sistema
de controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro em toda a gama de velo-
cidades estiver em funcionamento,
este sistema atua sobre o volante da
direção para ajudar a manter o veí-
culo dentro da sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as linhas
brancas (amarelas)* utilizando a
câmara da frente. Adicionalmente,
deteta os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da frente e
o radar.
*: Pode reconhecer os limites entre o
asfalto e a berma da estrada, tal como
erva, terra ou passeio como linhas deli-
mitadoras da faixa de rodagem.
LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do
traçado da faixa de
rodagem)
*
Sumário das funções

243
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA
(Sistema de Apoio ao Reconheci-
mento do traçado da faixa de
rodagem)
Não confie exclusivamente no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da faixa
de rodagem).
O sistema LTA não conduz o veículo
de forma automática nem reduz a
atenção que deve prestar à área em
frente ao seu veículo. O condutor
deve sempre assumir total responsa-
bilidade por uma condução segura,
prestando muita atenção à área cir-
cundante e movendo o volante da
direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve
parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
Se não realizar uma condução adequa-
das e se não prestar muita atenção,
poderá ocorrer um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
Situações inadequadas para o
sistema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da
faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resul-
tando em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa estrada
com superfície escorregadia devido à
chuva, queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (ama-
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
O veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona
de construção.
O veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de
pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extre-
mamente gastos, ou quando a res-
petiva pressão estiver baixa.
Quando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado (veículos com
dispositivo de reboque) ou durante
um reboque de emergência.
Evitar avarias e utilizações inad-
vertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque
autocolantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
Não instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser repa-
rado, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
Condições em que as funções
podem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as fun-
ções podem não atuar devidamente e
o veículo pode sair da sua faixa de
rodagem. Conduza com segurança
prestando sempre atenção à área cir-
cundante e movimentando o volante
da direção para corrigir a trajetória do
veículo sem confiar exclusivamente
nas funções.
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.248)
e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também
mudar de faixa de rodagem).

2444-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.248)
e o veículo que circula à sua frente
estiver a oscilar. (O seu veículo
pode oscilar de acordo com o veí-
culo que circula à sua frente e sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.248)
e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.248) e o
veículo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
Quando estiverem objetos ou
padrões que possam ser confundi-
dos com as linhas da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) na berma
da estrada (rails de proteção, postes
refletores, etc.)
Quando o veículo estiver a circular
na direção de uma divisão ou con-
vergência de estradas, etc.
Quando existirem marcas de repara-
ção do asfalto, linhas brancas (ama-
relas), etc. devido a obras na estrada.
Quando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas às
linhas brancas (amarelas).
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (ama-
relas), tal como numa portagem, ponto
de inspeção ou numa intersecção, etc.
Quando as linhas brancas (amarelas)
estiverem rachadas, ou quando existi-
rem refletores de estrada ou pedras.
Quando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.
Quando veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
As linhas são amarelas (identificação
mais difícil do que as linhas brancas)

245
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem
*, será apresentado um
aviso no mostrador de informações
múltiplas e soa um sinal sonoro de
aviso para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui-
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.
*: Pode reconhecer os limites entre o
asfalto e a berma da estrada, tal como
erva, terra ou passeio como linhas deli-
mitadoras da faixa de rodagem.
Quando as linhas brancas (amare-
las) atravessam um passeio, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
Quando veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
Quando veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade
altera repentinamente, tal como à
entrada ou saída de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veícu-
los que circulam em sentido oposto,
o sol, etc. incidem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular
num declive.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
Quando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extrema-
mente inclinado devido a uma carga
pesada ou aos pneus estarem com
uma pressão incorreta.
Quando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extrema-
mente curta.
Quando o veículo subir e descer
muitas vezes devido às condições
de estrada (estradas com mau piso
ou com remendos)
Quando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
Quando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves-
sar uma interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de piso
diferentes.
Quando utilizar pneus com medidas
que não sejam as especificadas.
Quando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA

2464-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem
*, o sistema presta a
assistência necessária, movimen-
tando o volante da direção com
pequenos impulsos durante um curto
espaço de tempo para manter o veí-
culo dentro da sua faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, a função de assistên-
cia à direção é ativada, mesmo que os
sinais de mudança de direção estejam
em funcionamento.
*: Pode reconhecer os limites entre o
asfalto e a berma da estrada, tal como
erva, terra ou passeio como linhas deli-
mitadoras da faixa de rodagem.
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar den-
tro da sua faixa de rodagem, o sinal
sonoro de aviso soa e é exibida uma
mensagem no mostrador de informa-
ções múltiplas para alertar o condutor.

247
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em fun-
cionamento, a função de centralização
na faixa de rodagem não será ativada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Ligar/desligar a função de cen-
tralização na faixa de rodagem
Pressione o interruptor LTA.
A função de centralização na faixa de
rodagem irá alternar entre ON/OFF
(Ligado/Desligado) cada vez que o
interruptor for pressionado.
As configurações do LTA são exibidas no
mostrador de informações múltiplas
Função de centralização na faixa
de rodagem ON (ligada)
“LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active” (Assistência à
direção ativa Centralização na
faixa de rodagem ativa)
Função de centralização na faixa
de rodagem OFF (desligada)
“LTA Steering Assist Active”
(Assistência à direção ativa)
Desligar o sistema LTA (Sistema
de Apoio ao Reconhecimento do
traçado da faixa de rodagem)
Prima e continue a pressionar o
interruptor LTA.
O indicador LTA apaga quando desligar
o sistema. Prima novamente o interrup-
tor para ligar o sistema.
Sempre que colocar o
interruptor Power
em ON, ativa o sistema
LTA.
Contudo, a função de centralização na faixa de
rodagem mantém o estado memorizado
antes de colocar o interruptor em OFF.
Configurações do sistema LTA

2484-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis-
tência à direção ou da função de centra-
lização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à dire-
ção ou da função de centralização na
faixa de rodagem está em funcionamento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem: Indica
que a assistência ao volante da direção
da função de centralização na faixa de
rodagem está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimitadora da
faixa de rodagem: Indica que a assistência
ao volante da direção da função de assis-
tência à direção está em funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador de condução em
modo “perseguição”
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas é
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da
função de centralização na faixa de
rodagem está a monitorizar a posição
do veículo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador
do controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”, se o veículo que cir-
cula à sua frente se mover, o seu veículo
fará o mesmo movimento. Preste sempre
atenção à área circundante e movimente
o volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e
garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece a
faixa de rodagem*. Quando o veículo
se desvia da sua faixa de rodagem, a
linha branca exibida do lado do qual o
veículo se está a desviar pisca em
laranja.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas