TOYOTA BZ4X 2023 Bruksanvisningar (in Swedish)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2023, Model line: BZ4X, Model: TOYOTA BZ4X 2023Pages: 538, PDF Size: 90.66 MB
Page 221 of 538

• Accelerationsdämpning i låg hastighet
Accelerationsdämpning i låg hastighet aktiveras inte när körriktningsvisarna blinkar.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Fotgängare Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Cyklar Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Om något av följande utförs när
accelerationsdämpning i låg hastighet är
aktiverad stängs funktionen för plötslig
accelerationsdämpning i låg hastighet av:
• Gaspedalen släpps upp
• Ratten vrids hårt eller plötsligt
Detektering av detekterbara föremål
Föremål detekteras beroende på storlek,
form och rörelse. Beroende på
ljusstyrkan i omgivningen, rörelsen,
hållningen och riktningen för ett
detekterbart föremål detekteras det inte
alltid och systemet fungerar då inte på
rätt sätt. Systemet detekterar former,
som följande, som detekterbara föremål.
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras även om sannolikheten för
kollision inte är hög
• I några situationer, som följande, kan
sensorn bedöma att sannolikheten av
en kollision kan vara hög, och
aktiveras:
– När du passerar ett detekterbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du plötsligt närmar dig ettdetekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål annat föremål vid
vägkanten, t.ex. räcken, elstolpar,
träd eller murar.
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– När det finns mönster eller en
målning framför din bil som kan
misstas för ett detekterbart föremål
– När din bil kör om ett detekterbart
föremål som byter fil eller svänger
åt vänster/höger
– När din bil passerar ett detekterbart
föremål som svänger åt
vänster/höger
5.4 Använda förarstödssystemen
219
5
Körning
Page 222 of 538

– När ett detekterbart föremål
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– När bilen kör genom en plats med
låg struktur ovanför vägen
(trafikskylt, annonstavla, osv.)
– När du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
kör/går framför bilen
– När du försöker svänga
vänster/höger framför ett mötande
fordon eller en fotgängare
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
stannar strax innan de kommer in i
bilens riktning
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon svänger
vänster/höger framför bilen– När ratten vrids mot ett mötande
fordons riktning
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer, som följande, blir
ett detekterbart föremål eventuellt
inte detekterat av frontsensorerna
varpå systemet eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
– När din bil eller ett detekterbart
föremål svajar
– När ett detekterbart föremål gör en
plötslig manöver (t.ex. girar tvärt,
accelererar eller bromsar in)
– När du plötsligt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När det detekterbara föremålet
befinner sig nära en mur, ett staket,
räcke, manlucka, stålplåt på vägen
eller ett annat fordon
– När det finns en konstruktion
ovanför ett detekterbart föremål
– När en del av ett detekterbart
föremål är dold av ett annat föremål
(t.ex.stort bagage, paraply eller
räcke)
– När flera detekterbara föremål
överlappar
– När ett starkt ljus, t.ex. solen,
reflekteras från ett detekterbart
föremål
– När ett detekterbart föremål har vit
färg och ser extremt ljust ut
– När färgen eller ljusstyrkan på ett
detekterbart föremål gör att det
smälter in i omgivningen
5.4 Använda förarstödssystemen
220
Page 223 of 538

– När ett detekterbart föremål kör in
framför din bil eller plötsligt dyker
upp framför din bil
– När du närmar dig ett fordon som är
diagonalt
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, transporterar en tung
last, en cykel med mer än en person
på cykeln eller har en ovanlig form
(cykel med barnsits, tandemcykel
etc)
– Om en fotgängare eller en cyklist är
kortare än cirka 1 meter eller längre
än cirka 2 meter.
– När silhuetten av en fotgängare
eller cyklist är otydlig (t.ex. om de
bär en regnrock eller lång kjol)
– När en fotgängare eller en cyklist
böjer sig framåt eller lutar sig ner
– När ett fordon eller en cyklist rör sig
i hög fart
– När en fotgängare går med en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– När ett detekterbart föremål
smälter in i omgivningen, t.ex. när
ljuset är svagt (i gryning eller
skymning) eller mörkt (på natten
eller i en tunnel)
– När bilen inte har körts under en tid
efter att EV-systemet startades
– Vid en vänster/högersväng eller
några sekunder efter en
vänster/högersväng
– Vid körning i en kurva och några
sekunder efter körning i en kurva
– När du gör en vänster/högersväng
och ett mötande fordon färdas i tre
eller fler körfält från bilen
– När du gör en vänster/högersväng
och bilens riktning skiljer sig
väsentligt från trafikflödets riktning
i den mötande filen– När du gör en vänster/högersväng
och närmar dig en fotgängare som
färdas i samma riktning som bilen
och fortsätter rakt fram
• Förutom föregående aktiveras
eventuellt inte den aktiva
styrassistansen i vissa situationer,
såsom följande:
– När ett detekterbart föremål är för
nära bilen
– När det inte finns tillräckligt
utrymme för en styrmanöver eller
om ett hinder finns i riktningen för
undanmanövern
– När det finns ett mötande fordon
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
• Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med en
specialanpassning. (→Sid. 442)
Systemet aktiveras varje gång
startknappen trycks till
tändningsläge.
• När systemet är inaktiverat tänds
PCS-varningslampan och ett
meddelande visas på
5.4 Använda förarstödssystemen
221
5
Körning
Page 224 of 538

informationsdisplayen.
A“Pre-Collision System OFF”
• Inställningen för det aktiva
krockskyddet kan ändras med en
specialanpassning. (→Sid. 442)
• När avståndsinställningen för det
aktiva krockskyddet ändras så ändras
även avståndsinställningen för
nödstyrassistansen (utom den aktiva
styrfunktionen). När "Later" väljs
kommer inte nödstyrassistansen
(utom den aktiva styrfunktionen) att
fungera i de flesta fall.
• Modeller med kamera för
förarövervakning: När systemet
bedömer att föraren inte är riktad
framåt aktiveras det aktiva
krockskyddet och nödstyrassistansen
vid inställningen "Earlier", oavsett
användarens inställning.
• När den aktiva farthållaren är aktiv
aktiveras varningen i det aktiva
krockskyddet vid
avståndsinställningen "Earlier",
oavsett användarinställning
5.4.5 LTA (Filhållningsassistans)
LTA-funktioner
• När du kör på en väg med tydliga linjer
och den aktiva farthållaren med radar
är aktiverad detekteras körfältslinjer
och framför- och bakomvarande
fordon med frontkameran och
radarsensorn, och ratten vrids för att
bibehålla bilens läge i körfältet.
Använd den här funktionen bara på
motorvägar.Om den aktiva farthållaren inte är
aktiv så aktiveras inte funktionen.
I situationer där körfältslinjer är svåra
att se eller är inte synliga alls, t.ex. i
bilköer, ges support med hjälp av
framförvarande och omgivande
fordons körväg.
Om systemet detekterar att ratten
inte har vridits under en viss tid, eller
om ratten inte hålls i ett stadigt grepp,
uppmärksammas föraren av en display
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Om ratten hålls i ett stadigt grepp
aktiveras funktionen igen.
• Om bilen verkar avvika från körfältet
medan funktionen är aktiv, varnas
föraren via en display och en
summerton.
Om summertonen hörs ska du
kontrollera området runt bilen och
försiktigt vrida ratten för att styra
bilen tillbaka till körfältets mitt.
5.4 Använda förarstödssystemen
222
Page 225 of 538

VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte alltför mycket på
LTA-systemet. LTA-systemet är inte
ett system som ger automatisk
assistans och det är inte ett system
som minskar den uppmärksamhet
föraren behöver ha för säker körning.
Föraren ensam har ansvaret för att
vara uppmärksam på omgivningen
och använda ratten när det behövs
för att kunna köra säkert. Föraren är
också ansvarig att ta tillräckligt långa
raster när trötthet ger sig till känna,
t.ex. på långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka.
• Stäng av LTA-systemet med
LTA-knappen när systemet inte
används.Funktionens driftsvillkor
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls:
• LTA-systemet detekterar körfältslinjer
eller ett framförvarande fordons läge
(utom om det framförvarande
fordonet är litet, t.ex. en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar är
aktiv.
• Körfältets bredd är cirka 3 tilll 4 meter.
• Blinkersspaken används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Bilen varken accelereras eller bromsas
in mer är ett fastställt värde.
• Ratten vrids inte med stor kraft.
• Varningen för inga händer på ratten
(→Sid. 224) visas inte.
• Bilen körs mitt i körfältet.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
stängas av temporärt. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs dock funktionen
automatiskt. (→Sid. 223)
• Om driftsförutsättningarna för en
funktion inte längre uppfylls medan
funktionen är aktiv kan en summerton
höras för att indikera att funktionen är
tillfälligt avstängd.
• Funktionens styrassistans kan
åsidosättas genom att föraren vrider
på ratten.
Körfilsvarningen när LTA är aktiv
• Även om LDA:s varningsmetod ändras
till vibration i ratten hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren om bilen avviker från körfältet
medan LTA är aktivt.
• Om en rattvridningen detekteras som
motsvarar det som behövs för att byta
fil bedömer systemet att bilen inte är
på väg att avvika från körfältet och
varningen aktiveras inte.
5.4 Använda förarstödssystemen
223
5
Körning
Page 226 of 538

Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden
visas på informationsdisplayen för att
varna föraren. Om systemet detekterar
att föraren håller i ratten stängs
varningen av. När systemet används ska
du hålla ratten i ett fast grepp oavsett
om varningen visas eller ej.
• När systemet bedömer att föraren körutan att hålla i ratten medan
funktionen är aktiv
Om inga rattrörelser detekteras under
en viss tid hörs en summerton,
varningen aktiveras och funktionen
stängs tillfälligt av. Den här varningen
kan också aktiveras om föraren
oavbrutet bara vrider ratten med små
rörelser.
Beroende på bilens skick, rådande
vägförhållanden och vägytan aktiveras
eventuellt inte varningen.
Sätta på/stänga av systemet
LTA växlar mellan aktiverat/inaktiverat
varje gång LTA-knappen trycks in.
När LTA är aktivt lyser kontrollampan till
LT A .
VARNING!
Situationer när funktionerna inte
alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Förlita dig inte alltför mycket på dessa
funktioner. Föraren ensam har
ansvaret för att vara uppmärksam på
omgivningen och använda ratten när
det behövs för att kunna köra säkert.
• När ett fordon som kör framför eller vid sidan om din bil byter fil (Din bil
kan följa bilen som körs framför eller
vid sidan och också byta fil)
• När ett fordon som kör framför eller vid sidan om din bil kränger (Din bil
kan också kränga på samma sätt och
avvika från körfilen)
5.4 Använda förarstödssystemen
224
Page 227 of 538

VARNING!(Fortsättning)
• När ett fordon som kör framför eller
vid sidan om din bil avviker från ett
körfält (Din bil kan följa bilen som
körs framför eller vid sidan och
också avvika från filen)
• När ett fordon som kör framför eller
vid sidan om din bil körs extremt
nära den högra/vänstra
körfältsmarkeringen (Din bil kan
följa bilen som körs framför eller vid
sidan och avvika från filen)
VARNING!(Fortsättning)
• När det finns rörliga föremål eller
konstruktioner i omgivningen
(Beroende på det rörliga föremålets
läge eller konstruktionen i
förhållande till din bil kan din bil
komma att kränga)
• När bilen träffas av en sidvind eller
luftvirvlar från andra fordon i
närheten
• Situationer när sensorerna
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 210
• Situationer när körfältet eventuellt
inte kan detekteras:→Sid. 212
• När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 206
Visning av styrassistansens funktion
LTA-systemets driftstillstånd indikeras.
Indikator Visning av körfält Rattsymbol Situation
VitGråGråLTA i viloläge
GrönGrönGrönLTA är aktivt
Orange blinkarOrange blinkarGrönBilen lämnar körfältet
mot den sida där kör-
fältsvisningen blinkar
5.4.6 LDA (Körfilsvarning)
Grundläggande funktioner
LDA-systemet varnar föraren om bilen
ser ut att avvika från sitt körfält eller sin
kurs
*. Systemet kan även vrida ratten
något för att undvika att bilen avviker
från sitt körfält eller sin kurs
*.
Frontkameran detekterar körfältslinjer
eller en kurs
*.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord, etc,
eller konstruktioner, t.ex. kantsten eller
vägräcke.Körfilsvarning, funktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller kurs visas en
varning på en display och antingen hörs
en varningssummer eller ratten börjar
vibrera för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
Kontrollera området runt bilen och vrid
ratten försiktigt för att styra bilen tillbaka
till körfältets mitt eller kursen
*.
5.4 Använda förarstödssystemen
225
5
Körning
Page 228 of 538

Om systemet bedömer att bilen kan
komma att kollidera med ett fordon i ett
intilliggande körfält aktiveras
körfältsassistansen även om du använder
blinkers.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord, etc,
eller konstruktioner, t.ex. kantsten eller
vägräcke.
Körfältsassistans, funktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det genom att ge vrida ratten
så att bilen inte avviker från körfältet eller
kursen.
Om systemet detekterar att ratten inte
har vridits under en viss tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp, visas
ett varningsmeddelande och en
varningssummer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om systemet bedömer att bilen kan
komma att kollidera med ett fordon i ett
intilliggande körfält aktiveras
körfältsassistansen även om du använder
blinkers.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord, etc,
eller konstruktioner, t.ex. kantsten eller
vägräcke.
Förslag att ta paus
Om bilen kränger visas ett meddelande
och en varningssummer hörs för att
uppmana föraren att ta en paus.
5.4 Använda förarstödssystemen
226
Page 229 of 538

VARNING!
Innan du använder LDA-systemet
• Förlita dig inte alltför mycket på
LDA-systemet. LDA-systemet ger
automatisk assistans under körning.
Det är dock inte ett system som
minskar den uppmärksamhet
föraren behöver för säker körning.
Föraren ensam har ansvaret för att
vara uppmärksam på omgivningen
och använda ratten när det behövs
för att kunna köra säkert. Föraren är
också ansvarig att ta tillräckligt
långa raster när trötthet ger sig till
känna, t.ex. på långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfältsassistans/varning, funktion
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls:
– Bilens hastighet är cirka 50 km/tim
eller högre. Aktivering kan ske när
körhastigheten är minst cirka
40 km/tim om fordon, motorcyklar,
cyklar eller fotgängare detekteras
nära körfältet.
– Systemet detekterar ett körfält eller
en kurs
*. (Vid detektering på bara
en sida aktiveras systemet bara på
den detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka
3 meter.
– Blinkersspaken används inte. (Utom
när ett fordon detekteras i samma
riktning som blinkers visar.)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in mer är ett fastställt
värde.
– Ratten vrids inte tillräckligt för att
utföra ett filbyte.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord,
etc, eller konstruktioner, t.ex. kantsten
eller vägräcke.
• Förslag att ta paus
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls:
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka
3 meter.
Tillfällig avstängning av funktioner
Om driftsförutsättningarna inte längre
uppfylls kan funktionen stängas av
temporärt. När driftsförutsättningarna
uppfylls igen återställs dock funktionen
automatiskt. (→Sid. 227)
Användning av körfältsassistans/aktiv
filbytesvarnare
• Beroende på körhastighet,
vägförhållande, vinkeln för avvikelse
från körfält, etc, känns det inte alltid
att den aktiva filbytesvarnaren är
igång, eller funktionen är inte aktiv.
• Beroende på rådande förhållanden
kan varningssummern aktiveras även
om vibration har valts i en
specialanpassning.
• Om en kurs
*inte är tydlig eller rak
kommer inte körfältsassistansen eller
den aktiva filbytesvarnaren att
aktiveras.
• Körfältsassistansen eller den aktiv
filbytesvarnaren aktiveras eventuellt
inte om systemet bedömer att bilen
avsiktligt styrs för att undvika en
fotgängare eller ett parkerat fordon.
• Systemet kan eventuellt inte bedöma
om det är risk för kollision med ett
fordon i ett närliggande körfält.
• Den aktiva filbytesvarnarens
styrassistans kan åsidosättas genom
att föraren vrider på ratten.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord,
etc, eller konstruktioner, t.ex. kantsten
eller vägräcke.
5.4 Använda förarstödssystemen
227
5
Körning
Page 230 of 538

Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
meddelande som uppmanar föraren att
vrida ratten, en symbol visas och en
summerton hörs för att varna föraren.
När systemet används ska du hålla
ratten i ett fast grepp oavsett om
varningen visas eller ej.
• Om systemet bedömer att föraren inte
håller ratten i ett stadigt grepp, eller
att ratten inte vrids medan
filbytesvarnarens
styrassistansfunktion är aktiv
Tiden när varningssummern hörs blir
längre allt eftersom frekvensen för
styrassistansen ökar. Även om systemet
bedömer att ratten har vridits hörs
varningssummern under en viss tid.
Förslag att ta paus
Om bilen kränger visas ett meddelande
och en varningssummer hörs för att
uppmana föraren att ta en paus.Beroende på bilens skick och
vägunderlaget aktiveras eventuellt inte
pausförslaget.
Ändra LDA-inställningar
• LDA-systemet kan aktiveras/
inaktiveras med en specialanpassning.
(→Sid. 442)
• Inställningarna för LDA kan ändras
med specialanpassningar. (→Sid. 442)
VARNING!
Situationer när LDA inte ska
användas
I följande situationer ska LDA-systemet
inaktiveras. Annars kan det leda till en
olycka.
• När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 206
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte systemet på rätt sätt
och bilen kan avvika från körfältet.
Förlita dig inte alltför mycket på dessa
funktioner. Föraren ensam har ansvaret
för att vara uppmärksam på
omgivningen och använda ratten när
det behövs för att kunna köra säkert.
• När gränsen mellan asfalt och gräs,
jord, etc, eller konstruktioner, t.ex.
kantsten eller vägräcke, inte är tydlig
eller rak
• När bilen träffas av en sidvind eller
luftvirvlar från andra fordon i
närheten
• Situationer när körfältet eventuellt
inte kan detekteras:→Sid. 212
• Situationer när sensorerna
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 210
• Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera:
→Sid. 212
5.4 Använda förarstödssystemen
228