TOYOTA C-HR 2023 Manual del propietario (in Spanish)

4794-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Si entra en funcionamiento el control de limitación de potencia del sistema
híbrido o el control de freno, sonará el avisador acústico y se mostrará un
mensaje en el visualizador de info rmación múltiple para avisar al conductor.
Según la situación, el control de limitación de potencia del si stema híbrido
puede intervenir para limitar la aceleración o bien para restri ngir la potencia
al máximo.
● El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha
(limitación de la aceleración)
El sistema restringe una acelerac ión superior a cierto umbral.
Visualizador de información múltiple: “Objeto detectado. Aceler ación
reducida.”
Indicador de desactivación del PKSB: no iluminado
Avisador acústico: No suena
● El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha
(potencia restringida al máximo)
El sistema ha determinado que es preciso accionar el freno con más
fuerza de lo normal.
Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: no iluminado
Avisador acústico: pitido breve
● El control de freno está en funcionamiento
El sistema ha determinado que es necesario un frenado de emerge ncia.
Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: no iluminado
Avisador acústico: pitido breve
● Vehículo detenido por acción del sistema
El vehículo ha sido detenido por acción del sistema de control de frenos.
Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno.” (Si no está
pulsado el pedal del acelerador, se mostrará “Pise el pedal de freno”.)
Indicador de desactivación del PKSB: iluminado
Avisador acústico: pitido breve
Visualizadoesr y avisadores acústicos para el control de limita ción de
potencia del sistema híbrido y el control de freno

4804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Si el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es
posible una colisión con un objeto o un peatón detectado, se re stringirá la
potencia del sistema híbrido para impedir un aumento de la velo cidad del
vehículo. (Control de restricción de potencia del sistema híbri do: véase la
figura 2.)
Además, si se sigue pisando el pedal del acelerador, se activar án
automáticamente los frenos para reducir la velocidad del vehícu lo. (Control
de frenos: véase la figura 3.)
● Figura 1: Cuando están desactivados los frenos de asistencia al
aparcamiento (PKSB)
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
Vista general del sistema

4814-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
●Figura 2: Cuando funciona el control de restricción de potencia del sistema
híbrido
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia del sistema híbrido empiez a a
funcionar
El sistema determina que hay una posibilidad elevada de colisió n con el
objeto detectado
Potencia del sistema híbrido reducida
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”

4824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
●Figura 3: Cuando funciona el control de freno
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia del sistema híbrido empiez a a
funcionar
El sistema determina que hay una posibilidad elevada de colisió n con el
objeto detectado
Potencia del sistema híbrido reducida
El sistema determina que hay una posibilidad extremadamente ele vada de
colisión con el objeto detectado
El control de freno empieza a funcionar
Intensidad del control de freno aumentada
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno .”

4834-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Si ha funcionado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistenci a al aparcamiento, se
desactivará esta función y se iluminará en pantalla el indicado r de desactivación de
PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan d e forma innecesaria,
es posible cancelar el control de frenos pisando el pedal del f reno o esperando unos 2
segundos para su cancelación automática. A continuación, se pue de poner en
funcionamiento el vehículo pisando el pedal del acelerador.
■ Reactivación de los frenos de asistencia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al aparcamiento cuando se han desactivado
como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sist ema (P. 4 7 8 ) o
desconecte el interruptor del motor y, a continuación, vuelva a encenderlo.
Además, si se cumple alguna de las siguientes condiciones, el sistema se reactiva
automáticamente y el indicador de desactivación del PKSB se apaga:
● Está seleccionada la posición P del cambio
● Ya no se detecta el objeto en la trayectoria del vehículo
● Cambia la trayectoria del vehículo
■ Cuando aparecen “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” y
“Asistencia al estacionamiento no disponible. Limpie el sensor de asistencia al
estacionamiento.” en el visualizador de información múltiple y parpadea el
indicador de desactivación de PKSB
● Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. Elimine cualquier
resto de hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para que el si stema vuelva a
funcionar con normalidad.
Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el s ensor o aparece a
pesar de que esté limpio, solicite una revisión del vehículo en cualquier proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● Puede que el sensor esté congelado.
Una vez se derrita el hielo, el sistema volverá a funcionar con normalidad.
● Puede que haya agua fluyendo de forma continua por la superficie del sensor.
Cuando el sistema considere que no hay ningún problema, volverá a funcionar con
normalidad.
■ Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería de 12 V
Es preciso inicializar el sistema. Para inicializar el sistema, conduzca en línea recta
durante 5 segundos o más a una velocidad de aproximadamente 35 k m/h (22 mph) o
más. A mayores, en vehículos con función de frenos de asistenci a al aparcamiento,
gire el volante completamente a la izquierda y a la derecha con el vehículo parado.

4844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sistema
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina por compl eto la posibilidad
de sufrir un accidente.
Cuando conduzca, compruebe siempre que el área alrededor del ve hículo sea
segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las c ondiciones
atmosféricas, etc., es posible que el sistema no se active.
La capacidad de detección de los sensores y radares está limita da. Cuando
conduzca, compruebe siempre que el área alrededor del vehículo sea segura.
● El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con extremo cuidado, prestando atención a lo que le rod ea. El sistema de
frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para prestar asistencia y
aminorar la gravedad de las colisiones. Sin embargo, puede no f uncionar en
ciertas situaciones.
● El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento no está diseñado para detener
el vehículo completamente. Además, dado que la función de frena do de
precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya que el control de
frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
● Es extremadamente peligroso comprobar el funcionamiento del sistema dirigiendo
el vehículo intencionadamente hacia un muro, etc. No lleve nunc a a cabo acciones
de ese tipo.

4854-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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ADVERTENCIA
■Cuándo desactivar el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento, ya que podría activarse aunque no h aya posibilidad de
colisión.
● Al inspeccionar el vehículo con un banco de ensayo con rodillos, un banco
dinamométrico o un soporte de rodillos libres
● Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
● Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
● Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
● Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una
anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adici onales, etc.),
portabicicletas o palas quitanieves
● Al utilizar equipos de lavado automático de vehículos
● Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de
sufrir un accidente o cuando está averiado
● Cuando se conduce el vehículo de manera deportiva o por vías no asfaltadas
● Cuando los neumáticos no están inflados correctamente
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Si se utilizan cadenas, un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia
para la reparación de pinchazos

4864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos)
Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza e l vehículo, esta
función se acciona en situaciones como las que se describen a c ontinuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se
pisa tarde
: Si está disponible
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la
dirección de trayecto del vehículo, y el sistema determina que puede
producirse una colisión cuando el vehículo se desplaza
repentinamente hacia delante por un uso indebido del pedal del
acelerador, porque esté seleccionada una dirección de movimient o del
vehículo errónea por una posición incorrecta de la palanca de c ambios,
o al realizar maniobras de estacionamiento o circular a baja ve locidad,
el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el impacto con lo s
objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función

4874-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a
que la palanca de cambios se encuentra en la posición incorrect a
 P. 456
Tipos de sensores

4884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se
pone en marcha cuando
La función se activa cuando el indicador de desactivación del P KSB no está
encendido ni parpadea (P. 159, 161) y se cumplen todas las condiciones
siguientes:
● Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcami ento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) aproximadamente o inferior.
• Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se enc uentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina q ue es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
● Control de freno
• El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina q ue es necesario
accionar los frenos inmediatamente para evitar una colisión.
■ Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:
● Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcam iento.
• El sistema determina que la colisión es evitable con un accion amiento normal de
los frenos.
• El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del ve hículo ni a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del mi smo.
● Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcam iento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el contr ol de freno
detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de f reno detuviera el
vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del ve hículo ni a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del mi smo.