TOYOTA C-HR 2023 Manual del propietario (in Spanish)

4894-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■ Margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
El margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) difiere del margen de detección del sensor d e ayuda de
estacionamiento de Toyota. (P. 4 6 1 )
Por tanto, aunque el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyo ta detecte un objeto
y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asiste ncia al aparcamiento
(para objetos estáticos) no se ponga en funcionamiento.
■ Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
P. 464
■ Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
P. 465
ADVERTENCIA
■ Para asegurarse de que el sistema puede funcionar correctamente
P. 4 6 7
■ Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)
se acciona cuando no es necesari o, p. ej. en un paso a nivel
P. 4 8 3
■ Notas sobre el lavado del vehículo
P. 4 6 8

4904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para vehículos que pasan por detrás)
Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se despla za el automóvil,
esta función se acciona en situaciones como las que se describe n a
continuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no s e pisa el
pedal de freno, o se pisa tarde
 P. 451
: Si está disponible
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se acerca por
la parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema determina
que existe una alta posibilidad de colisión, esta función accio nará el
control de frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el
vehículo que se aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensores

4914-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan
por detrás) se pone en marcha cuando
La función se activa cuando el indicador de desactivación del P KSB no está
encendido ni parpadea (P. 159, 161) y se cumplen todas las condiciones
siguientes:
● Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcami ento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) aproximadamente o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izqu ierda del vehículo
a una velocidad aproximada de 8 km/h (5 mph) o superior.
• La palanca de cambios está en R.
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina q ue es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un
vehículo que se está aproximando.
● Control de freno
• El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha.
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina q ue es necesario
accionar los frenos con carácter de emergencia para evitar una colisión.
■ Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:
● Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcam iento.
• La colisión se pudede evitar accionando los frenos de manera n ormal.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derech a o izquierda, del
vehículo.
● Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcam iento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el cont rol de freno
detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de f reno detuviera el
vehículo.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derech a o izquierda, del
vehículo.

4924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■ Área de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
El área de detección de la función de frenos de asistencia al a parcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) es diferente del área de detecc ión de la función
RCTA (P. 472). Por tanto, aunque la función RCTA detecte un vehículo cercano y
emita un aviso, es posible que la función de frenos de asistenc ia al aparcamiento
(para vehículos que pasan por detrás) no se ponga en funcionami ento.
■ Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
P. 473
■ Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
P. 475
ADVERTENCIA
■ Para asegurarse de que el sistema puede funcionar correctamente
P. 4 5 1

493
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
S-IPA (Sistema de aparcamiento inteligente
sencillo)
El sistema de aparcamiento inteligente sencillo acciona de form a automática
el volante para ayudar a entrar en marcha atrás en una zona jun to a una
plaza de aparcamiento y al abandonar una plaza de aparcamiento en
paralelo. (No se realizan movimientos de la palanca de cambios ni ajuste de
velocidad automáticamente al avanzar o retroceder.)
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo no aparca
automáticamente el vehículo. Es un sistema que ayuda a salir de una
plaza de aparcamiento perpendicular o en paralelo.
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo proporciona ayuda con el
volante para guiar el vehículo hacia la plaza de aparcamiento
seleccionada. La plaza de aparcamiento seleccionada no siempre es
accesible, dependiendo de las condiciones de la carretera y del vehículo
en el momento del aparcamiento y la distancia hasta la plaza de
aparcamiento deseada.
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteli gente
sencillo, si se detecta un obstáculo capaz de provocar una coli sión, se
accionan los frenos de emergencia independientemente de si el P KSB
(sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) se encuentra activado o
no. ( P. 498)
: Si está disponible
Resumen de la función
Enlace con el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
(si está disponible)
ADVERTENCIA
● Al retroceder o avanzar, asegúrese de confirmar directamente que tanto la zona de
delante o detrás, como alrededor del vehículo, es segura y retr oceda o avance
lentamente mientras ajusta la velocidad del vehículo accionando el pedal del freno.
● Si cree que el vehículo puede entrar en contacto con un peatón, otro vehículo o
cualquier otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno y, a
continuación, pulse el interruptor S-IPA ( P. 495) para apagar el sistema.

4944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Tabla de modo y funciones del sistema de aparcamiento inteligente
sencillo
Modo de ayudaTipo de
aparcamientoResumen de la funciónVéase la
página
Modo de asistencia
al aparcamiento en
paralelo
Aparcamiento
en paralelo
Se proporciona orientación
para detectar la plaza de
aparcamiento deseada y
alcanzar una posición
desde la que echar marcha
atrás. Se proporciona
ayuda desde que el
vehículo empieza a
retroceder hasta que
alcanza la plaza de
aparcamiento deseada.
P. 5 0 0
Modo de ayuda para
la salida del
aparcamiento en
paralelo
Salida del
aparcamiento
en paralelo
La ayuda empieza después
de que el vehículo ha
aparcado en paralelo. Se
proporciona ayuda para
guiar el vehículo desde la
plaza de aparcamiento
hasta una posición de la
que puede salir.
P. 5 0 7
Modo de asistencia
al aparcamiento
perpendicular (con
función de guiado
hacia delante)
Aparcamiento
perpendicular
La ayuda comienza tras
detener el vehículo frente a
la plaza de aparcamiento
deseada y se proporciona
para echar marcha atrás
hasta una plaza de
aparcamiento, incluida una
orientación para alcanzar la
posición desde la que
echar marcha atrás.
P. 5 1 3

4954-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Cambio mediante el interruptor S-IPA
Presione el interruptor
Esto le permite cambiar la función y
cancelar o reiniciar los modos de
ayuda.
Con el interruptor de alimentación en modo ON, la velocidad del vehículo
es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o inferior, y cada vez que se
pulsa el interruptor S-IPA, la f unción cambia como se indica.
La función seleccionada se indica en la zona del visualizador de operación del
visualizador de información múltiple. ( P. 4 9 6 )
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
una posición distinta de P, el modo cambia como se indica a con tinuación:
Modo auxiliar de estacionamiento en paralelo Modo de asistencia al
aparcamiento perpendicular* Desconexión
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
posición P, el modo cambia como se indica a continuación:
Modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo 
Desconexión
*: El modo de asistencia al aparcamiento perpendicular se puede a ctivar cuando se
cumplen sus condiciones de funcionamiento ( P. 505). Cuando no se cumplen
las condiciones, se desactiva.
Cambio de modo de ayuda

4964-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
La pantalla de orientación se muestra en el visualizador de información
múltiple.
Área de indicación de
funcionamiento
Muestra las condiciones de
funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo.
Indicación de parada
Si se ilumina, pise el pedal del freno y
detenga el vehículo inmediatamente.
Indicador de nivel de ayuda
Muestra un contador que indica el nivel hasta la posición de pa rada del vehículo o
la posición en la que se detiene el control de asistencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando es posible cambiar el modo de asistencia y se puede
desconectar o conectar el sistema mediante el interruptor S-IPA .
Indicación de funcionamiento automático del volante
Se muestra cuando está en marcha el funcionamiento automático del volante.
Indicación del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota/Indicación
de posición de la puerta (abierta/cerrada)
 P. 457
Indicación de recomendaciones
Siga las instrucciones del visualizador y lleve a cabo las operaciones
recomendadas.
Por ejemplo, la ilustración muestra una indicación del visualiz ador que apunta la
necesidad de pisar el pedal del freno para controlar la velocid ad del vehículo y
confirmar la seguridad del entorno circundante.
Pantalla de orientación

4974-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Es posible cancelar o detener el modo de asistencia de las siguientes
maneras.
Cuándo se cancela el control de asistencia
● Está en marcha la función de conservación de temperatura del sistema
● Se produce un funcionamiento incorrecto del sistema
● El sistema determina que el entorno de aparcamiento no es adecuado
para que continúe la asistencia
Cuando está cancelado el control de asistencia, agarre el volan te con
firmeza, pise el pedal del freno y detenga el vehículo.
Vuelva a comenzar desde el principio, puesto que el sistema ya estará
cancelado. Al continuar manualmente con la maniobra de
estacionamiento, maneje el volante como lo haría normalmente.
Cuándo se detiene el control de asistencia
● Se acciona el volante
● La velocidad del vehículo supera los 7 km/h (4 mph) durante el
funcionamiento del control de asistencia
● El sistema PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
está en funcionamiento (si está disponible)
Cuando el control de asistencia está detenido, es posible reanu darlo
siguiendo los pasos que se muestran en la pantalla.
Cancelación o parada del modo de asistencia

4984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) cuando está en
funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo (si está
disponible)
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteli gente sencillo, si se
detecta un obstáculo capaz de provocar una colisión, se acciona n los controles de
supresión y de frenos del PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento),
independientemente de si este último se encuentra activado o no . (P. 4 7 8 )
● Una vez accionado el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento), se
detiene temporalmente el funcionamiento del sistema de aparcami ento inteligente
sencillo y se indica el funcionamiento del PKSB (sistema de fre nos de asistencia al
aparcamiento) en el visualizador de información múltiple. ( P. 4 7 9 )
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo se cancela cuando su
funcionamiento se detiene 3 veces por el accionamiento del PKSB (sistema de
frenos de asistencia al aparcamiento).
● Una vez que queda disponible de nuevo el sistema de aparcamiento inteligente
sencillo después del accionamiento del PKSB (sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento), aparecerá en el visualizador de información múlt iple un mensaje que
le instará a realizar el cambio. Es posible reanudar el funcion amiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo en el momento en que el aviso del visualizador de
información múltiple inste a realizar el cambio; para ello, es preciso volver a pulsar el
interruptor S-IPA ( P. 4 9 5 ) .
■ Cambio de marchas con el sistema de aparcamiento inteligente sencillo en
marcha
Si el sistema determina que el conductor tiene la intención de avanzar o retroceder, la
ayuda sigue aunque el conductor cambie de marcha antes de que e l sistema le
indique que lo haga. Sin embargo, como la acción del conductor difiere de la
orientación del sistema, puede que el número de maniobras de gi ro aumente.