ESP TOYOTA CAMRY 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

2574-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
O sistema pode detetar o seguinte (Os objectos detetáveis diferem
em função da função.):
PCS (Sistema Pré-colisão)
O sistema de segurança pré-colisão utiliza um sensor de radar e
a câmara da frente para detetar objetos (P. 257) à frente do seu
veículo. Quando o sistema determina que a possibilidade de
uma colisão frontal com um objeto é elevada, o aviso incita o
condutor a tomar uma ação evasiva e a pressão potencial exer-
cida sobre o pedal do travão aumenta para ajudar o condutor a
evitar a colisão. Se o sistema determinar que a possibilidade de
uma colisão frontal com um objeto é extremamente elevada, os
travões são automaticamente aplicados para ajudar a evitar a
colisão ou reduzir o impacto da colisão.
O sistema de segurança pré-colisão pode ser ativado/desativado e
o momento do aviso pode ser alterado. (P. 263)
Objectos detectáveis e disponibilidade de funções
RegiõesObjetos
detetáveisDisponibilidade
da funçãoPaíses/áreas
A
• Veículos
• Ciclistas
• Peões
O aviso de pré-colisão,
a assistência à trava-
gem de pré-colisão, a
travagem de pré-coli-
são, a assistência à
direção de emergência
e a assistência à vira-
gem de intersecção
direita/esquerda estão
disponíveis
Andorra, Bélgica, Bul-
gária, República
Checa, Dinamarca,
Finlândia, França,
Irlanda, Hungria,
Luxemburgo, Mónaco,
Polónia, Portugal,
Holanda, Noruega,
Roménia, Suíça,
Espanha, Suécia, Áus-
tria, Islândia, Ilhas
Canárias, Estónia,
Letónia, Lituânia,
Ucrânia, Eslováquia,
Eslovénia, Croácia,
Israel, Turquia

2594-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
Assistência de emergência à direção (para região A)
Se o sistema determinar que a possibilidade de uma colisão frontal
é elevada e que existe espaço suficiente para o veículo ser condu-
zido dentro da sua faixa de rodagem, e o condutor tiver iniciado
uma manobra evasiva ou direção, a assistência de emergência à
direção ajudará nos movimentos de direção para ajudar a melhorar
a estabilidade do veículo e para evitar a saída da faixa de rodagem.
Durante a atuação, o indicador
acende-se em verde.
Assistência à viragem para a direita/esquerda nos cruzamen-
tos (para região A)
Se o sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de
colisão nas seguintes situações, atuará com o aviso de pré-colisão
e, se necessário, com a travagem de pré-colisão.
Dependendo da configuração do cruzamento, a assistência pode
não ser possível.
Quando vira à direita/
esquerda num cruzamento e
atravessa a trajetória do veí-
culo em sentido contrário.
Quando vira à direita/
esquerda, o peão é detec-
tado na direção da frente e
estima-se que entre na traje-
tória do seu veículo (os
ciclistas não são detetados).

2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
AV I S O
Limitações do sistema de pré-colisão
O condutor é o único responsável por uma condução segura. Conduza
sempre com segurança, tendo o cuidado de observar a área circundante.
Em nenhuma circunstância, utilize o sistema de segurança pré-colisão em
substituição da travagem normal. Este sistema não evita colisões, nem
reduz os danos ou ferimentos daí resultantes. Não dependa demasiado
deste sistema. Se o fizer, poderão ocorrer acidentes, resultando em morte
ou ferimentos.
Embora este sistema tenha sido concebido para ajudar a evitar uma coli-
são ou reduzir o impacto da mesma, a sua eficácia poderá variar de
acordo com várias condições. Sendo assim, o sistema nem sempre
poderá atingir o mesmo nível de desempenho.
Leia atentamente as condições que se seguem. Não confie demasiado
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema pode entrar em funcionamento mesmo
que não haja possibilidade de colisão: P. 267
• Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente: P. 2 6 9
Não tente testar o funcionamento do sistema de segurança pré-colisão.
Dependendo dos objetos utilizados nos testes (bonecos de teste, objetos
em cartão com forma de objetos reais, etc.), o sistema poderá não funcio-
nar devidamente e poderá ocorrer um acidente.

2624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
AV I S O
Quando desativar o sistema de segurança pré-colisão
Nas situações que se seguem, desative o sistema, uma vez que este pode
não funcionar de forma correta e, eventualmente, provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves:
Quando o veículo estiver a ser rebocado
Quando o seu veículo rebocar outro veículo
Quando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios de
transporte semelhantes
Quando o veículo estiver num elevador com o sistema híbrido em funcio-
namento e os pneus a rodarem livremente
Quando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
Quando o para-choques da frente ou a grelha da frente sofrer um impacto
forte, devido a um acidente ou por outros motivos
Quando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou a avaria
Quando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a pressão correta
Quando os pneus estiverem muito gastos
Quando estiverem instalados pneus de medida diferente da especificada
Quando estiverem instaladas correntes nos pneus
Quando estiver a utilizar um pneu de reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergência para reparação de um furo
Se equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou o sensor da câmara estiver temporariamente instalado no veículo

2694-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
• Quando se aproximar rapidamente de um pórtico eletrónico, barreira de
um parque de estacionamento, ou de outra barreira que abra e feche
• Quando utilizar uma máquina de lavagem automática
• Quando circular através de nevoeiro denso ou fumo
• Ao circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde existir ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico
• Quando há itens que podem refletir as ondas de rádio nas proximidades
(túneis, pontes, estradas de cascalho, estradas cobertas de neve com
faixas pistas, etc.)
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda e um veículo
em sentido contrário ou um peão já tiver saído da trajetória do seu veí-
culo
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda, bem em
<0049005500480051005700480003004700580050000300590048007400460058004f005200030048005000030056004800510057004c0047005200030046005200510057005500690055004c00520003005200580003004700580050000300530048006d00
5200030047004800030057005500440059004800560056004c[a.
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda e um veículo
em sentido contrário ou um peão para antes de entrar na trajetória do
seu veículo
• Para região A: Quando vira na direção do trânsito em sentido contrário
Situações em que o sistema pode não funcionar adequadamente
Em algumas situações, como as que se seguem, um objeto pode não ser
detetado pelo sensor de radar e câmara da frente, impedindo que o sistema
funcione devidamente:
• Quando um objeto detetável se aproxima do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável está a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
desvios repentinos, aceleração ou desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproxima de um objeto detetável rapidamente • Quando conduzir através ou sob
objetos que podem atingir o veículo,
tais como relva espessa, ramos de
árvore ou bandeiras
• Para região A: Quando fizer uma
curva à direita/esquerda e um veículo
em sentido contrário vira à direita/
esquerda à frente do seu veículo

2724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se uma escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da
frente
• O veículo está a ser conduzido a velocidades extremamente elevadas
• Ao conduzir em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Para região A: Quando conduzir numa faixa de trânsito separada por
mais do que uma faixa em que os veículos em sentido contrário estão a
<0046004c005500460058004f00440055000300480051005400580044005100570052000300490044005d0048005000030058005000440003004600580055005900440003006a00030047004c00550048004c00570044001200480056005400580048005500
470044[
Para região A: Além do anteriormente indicado, em algumas situações, tais
<0046005200500052000300440056000300560048004a0058004c0051005700480056000300440003004400560056004c00560057007200510046004c004400030047004800030048005000480055004a007200510046004c00440003006a00030047004c00
550048006f006d00520003005300520047004800030051006d[o atuar.
• Para região A: Quando as linhas brancas (amarelas) das faixas são difí-
ceis de ver, tais como quando estão esbatidas, divergentes/unidas, ou
quando se encontra uma sombra sobre as mesmas
• Para região A: Quando a faixa é mais larga ou mais estreita do que o
normal
• Para região A: Quando existe um padrão claro e escuro na superfície da
estrada, como por exemplo devido a reparações na estrada
• Para região A: Quando o objeto está muito próximo
• Para região A: Quando não há espaço seguro ou desobstruído suficiente
para conduzir o veículo
• Para região A: Se estiver presente um veículo em sentido contrário
• Para região A: Se a função VSC estiver em funcionamento • Para região A: Quando a parte da
frente se encontrar opostamente
virada para o veículo em sentido con-
trário durante uma curva à direita/
esquerda
• Para a região A: Quando ao fazer
uma curva para a direita/esquerda se
aproximar um peão por trás ou pela
lateral do seu veículo

2744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
Ao conduzir em autoestradas ou vias rápidas com linhas brancas
(amarelas), esta função alerta o condutor quando o veículo se desvia
da sua faixa de rodagem ou berma da estrada
*, e fornece assistência
ao acionar o volante da direção para manter o veículo na sua faixa de
rodagem ou berma da estrada
*. Além disso, o sistema fornece tam-
bém assistência ao volante da direção quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
está a funcionar, para manter o veículo na sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma da estrada
* utilizando uma
câmara à frente do veículo. Adi-
cionalmente, deteta veículos que
o precedem ou que estão em seu
redor utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tais como erva, terra ou pas-
seio
LTA (Apoio ao reconhecimento do traçado
da faixa de rodagem)
Resumo das funções
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA
Não dependa apenas do sistema LTA. O sistema LTA, não conduz auto-
maticamente o veículo, nem reduz o cuidado que deve ter à área em
frente do veículo. O condutor deve sempre assumir a total responsabili-
dade de conduzir com segurança, tendo o cuidado de observar o
ambiente circundante e acionar o volante da direção para corrigir o veí-
culo. O condutor também deverá parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduzir durante um longo período de tempo.
Se não tiver, uma condução apropriada e tomar cuidado poderá originar
acidentes que resultem em morte ou ferimentos graves.

2784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
AV I S O
A luz dos faróis dos veículos que se aproximam, o sol, etc. entram na
câmara.
O veículo está a ser conduzido num declive.
O veículo está a ser conduzido numa estrada que inclina para a esquerda
ou para a direita ou numa estrada sinuosa.
O veículo está a ser conduzido numa estrada não asfaltada ou de piso
irregular.
As linhas de trânsito são extremamente estreitas ou largas.
O veículo está extremamente inclinado devido a transportar carga pesada
ou ter uma pressão de pneus incorreta.
A distância ao veículo precedente é extremamente curta.
O veículo sobe e desce devido às condições de estrada durante a condu-
ção (estradas com mau piso ou com remendos).
Quando conduz num túnel ou à noite com os faróis desligados ou quando a
luz dos faróis está enfraquecida devido a estarem sujos ou desalinhados.
O veículo é atingido por vento cruzado.
O veículo é afetado pelo vento de um veículo conduzido numa faixa próxima.
<0032000300590048007400460058004f00520003004400460044004500520058000300470048000300500058004700440055000300470048000300490044004c005b0044000300520058000300440057005500440059004800560056005200580003005800
5000440003004c0051005700480055005600480046006f006d[o.
São usados pneus que diferem por estrutura, fabricante, marca ou padrão
de piso.
Quando estão instalados pneus de tamanho diferente do especificado.
Estão equipados pneus de neve.
O veículo está a ser conduzido a alta velocidade.

2804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
Função de assistência à direção
Quando o sistema determina
que o veículo pode sair da sua
faixa de rodagem ou berma da
estrada
*, o sistema dá a assis-
tência necessária, operando o
volante da direção com peque-
nos impulsos durante um curto
espaço de tempo, para manter
o veículo na sua faixa.
Veículos com BSM: Quando o
sistema determina que o veículo
se pode afastar da sua faixa de
rodagem e que existe a possibi-
lidade elevada de colisão na
ultrapassagem de um veículo
que segue na faixa adjacente, a
função de assistência à direção
funciona, mesmo que os sinais
de mudança de direção estejam
a funcionar.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma

2894-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
O sistema RSA reconhece sinais
de trânsito específicos utilizando
a câmara da frente e/ou o sistema
de navegação (quando a informa-
ção do limite de velocidade está
disponível) e fornece informa-
ções ao condutor via o mostrador.
Se o sistema determinar que o veículo está a circular acima do limite
de velocidade, incorrendo em ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de uma
mensagem de aviso e de um sinal sonoro de aviso
*.
*: Esta configuração tem de ser personalizada.
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
Resumo da função
: Se equipado
Câmara da frente
AV I S O
Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sistema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informação, mas não é um substituto da visão
e da atenção do condutor. Conduza em segurança prestando sempre aten-
ção às regras de trânsito.