TOYOTA COROLLA 2023 Návod na použití (in Czech)

229
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Systém může jako detekovatelné
objekty detekovat následující. (De-
tekovatelné objekty se liší v závis-
losti na funkci.)
 Vozidla
 Jízdní kola*
Chodci
 Motocykly*
*: Detekovány jako detekovatelný ob-
jekt pouze při jízdě.
PCS (Předkolizní systém)
(pro motor M15A-FKS
s Toyota Safety Sense)
Předkolizní systém používá
senzory, aby detekoval objekty
( S.229) v dráze vozidla. Když
systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost čelní kolize s objektem
je vysoká, varov ání vyzve řidi-
če, aby provedl vyhýbací akci
a potencionální brzdný tlak
bude zvýšen, aby pomohl řidiči
vyhnout se kolizi. Pokud sys-
tém rozhodne, že pravděpodob-
nost kolize je extrémně vysoká,
automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
Předkolizní systém může být
vypnutý/zapnutý a načasování
varování může být změněno.
( S.238)
VÝSTRAHA
■Pro bezpečné používání
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá
řidič. Věnujte pozornost okolním podmínkám, abyste jezdili bezpečně.
Nikdy nepoužívejte předkolizní systém
namísto normálníh o brzdění. Tento systém nemůže zabr ánit kolizi nebo
snížit náraz při koliz i v každé situaci.
Přehnané spoléhání na tento systém
při snaze o bezpečné řízení vozidla může vést k nehodě s následkem smrti
nebo vážného zranění.
●Ačkoliv je předkol izní systém navr-
žen tak, aby pomáhal při vyhnutí se
nebo snížení nárazu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle růz-
ných podmínek. Proto nemusí být
vždy schopen dosáhnout stejné úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující polož-
ky. Nespoléhej te se příliš na tento sys- tém a vždy jezděte opatrně.
●Pro bezpečné používání: S.215
■Kdy předkolizní systém vypnout
●Kdy je nezbytné systém vypnout:  S.215
Detekovatelné objekty

2304-5. Používání systémů podpory řízení
■Předkolizní varování
Když systém rozhodne, že pravdě-
podobnost kolize je vysoká, zazní
bzučák a na mult iinformačním dis-
pleji se zobrazí ik ona a výstražné
hlášení, které vyzývá řidiče, aby
podnikl vyhýbací akci.
Pokud je detekovatelným objektem
vozidlo, provede se s varováním
mírné brzdění.
Pokud systém zjistí, že je plynový
pedál silně sešlápnutý, na multiin-
formačním displeji se zobrazí ná-
sledující ikona a hlášení.
■Předkolizní brzdový asistent
Pokud systém rozhodne, že mož-
nost kolize je vysoká a ovládání
brzd řidičem není dostatečné, zvýší
se brzdná síla.
■Předkolizní ovládání brzd
Pokud systém rozhodne, že pravdě-
podobnost kolize je extrémně vyso-
ká, automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi nebo
snížily náraz při kolizi.
■Nouzový asistent řízení
Pokud systém rozh odne, že jsou
splněny následující podmínky, bude
poskytnuta asistence, aby pomohla
zvýšit stabilitu vozidla a předejít
opuštění jízdního pruhu. Během
asistence se na multiinformačním
displeji zobrazí kromě předkolizní-
ho varování následující ikona.
 Pravděpodobnost kolize je vysoká
 V jízdním pruhu je dostatek místa
k provedení vyhýbacích manévrů
řízení
 Řidič ovládá volant
Během asistence bude fungovat
předkolizní varování a zobrazí se
hlášení, aby varovalo řidiče.
Funkce systému

231
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Podpora vyhýbání se kolizím na
křižovatce (odbočení vlevo/
vpravo)
Pokud systém v následujících situ-
acích zjistí, že pravděpodobnost
kolize je vysoká, bude v činnosti
předkolizní varování a předkolizní
brzdění.
V závislosti na kř ižovatce nemusí
asistence fungovat správně.
 Když odbočujete na křižovatce
vlevo/vpravo a křižujete dráhu
protijedoucímu vozidlu
 Když odbočujete vlevo/vpravo
a je detekován blížící se chodec
nebo jízdní kolo
■Podpora vyhýbání se kolizím
na křižovatce (křižující vozidla)
Pokud na křižovatce atd. systém roz-
hodne, že je vysoká pravděpodob-
nost kolize s blíž ícím se vozidlem
nebo motocyklem, bude v činnosti
předkolizní varování a předkolizní
brzdění.
V závislosti na křižovatce nemusí
asistence fungovat správně.
■Potlačení zrychlení při nízké
rychlosti (kromě vozidel s ma-
nuální převodovkou)
Pokud při jízdě nízkou rychlostí silně
sešlápnete plynový pedál a systém
rozhodne, že existuje možnost koli-
ze, dojde k omezení výkonu motoru
nebo k slabému brzdění za účelem
omezení akcelerace. Během činnosti
se rozezní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí výstražný
indikátor a hlášení.

2324-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě-
ní v činnosti, bude vyvinuta velká brzdná síla.
●Funkce předkolizní ho brzdění není určena k tomu, aby držela vozidlo
zastavené. Pokud je vozidlo zasta-
veno ovládáním předkolizního brz-
dění, řidič by měl podle potřeby ihned ovládat brzdy.
●Funkce předkolizního brzdění ne-musí fungovat, pokud jsou řidičem
provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno vol antem, systém to
může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit funkci předkolizní ho brzdění v čin-
nosti.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři-
dič provádí vyhýbací akci a může pozdržet načasování předkolizního
ovládání brzd.
■Potlačení zrychlení při nízké
rychlosti
Pokud je otočeno volantem, systém může rozhodnout, že řidič provádí vy-
hýbací akci a může zabránit funkci
Potlačení zrychlení při nízké rychlosti v činnosti nebo případně způsobí zru-
šení jeho činnosti.
■Nouzový asistent řízení
●Nouzový asistent řízení bude zru-
šen, když systém rozhodne, že Funkce prevence opuštění pruhu
byla dokončena.
●V závislosti na či nnostech provádě- ných řidičem nemusí nouzový asis-
tent řízení fungovat nebo může být
činnost zrušena.
• Pokud je silně sešlápnut plynový
pedál, hodně otoč en volant, se-
šlápnut brzdový pedál nebo je ovlá- dána páčka směrových světel,
může systém rozhodnout, že řidič
provádí vyhýbací akci a nouzový asistent řízení nemusí fungovat.
• Pokud je silně sešlápnut plynový pedál, hodně otočen volant nebo je
sešlápnut brzdový pedál, když je
nouzový asistent řízení v činnosti, systém může rozhodnout, že řidič
provádí vyhýbací akci a činnost
nouzového asistenta řízení může být zrušena.
• Pokud je volant držen nebo je ovlá- dán v opačném směru než je čin-
nost systému, čin nost nouzového
asistenta řízení může být zrušena.

233
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Provozní podmínky jednotlivých funkcí předkolizního systému
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že je pravděpodobnost čelní kolize
s vozidlem vysoká.
Systém však nebude fungovat v následujících situacích:
●Když vozidlo určitou dobu nejelo po odpojení a opětovném připojení pólového ná-
stavce akumulátoru
●Když je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Níže jsou uvedeny provozní rychlosti a podmínky zrušení jednotlivé funkce:
●Předkolizní varování
Když je v činnosti předkolizní varování, pokud je silně nebo náhle ovládán volant,
může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 80 až 220 km/h
Jízdní kolaPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
ChodciPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Protijedoucí motocyklyPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Jízdní kolaPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
ChodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 10 až 80 km/h

2344-5. Používání systémů podpory řízení
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
●Nouzový asistent řízení
Nouzový asistent řízení nebude fungovat, když blikají směrová světla.
Nouzový asistent řízení nebude fungovat, když svítí indikátor vypnutí VSC.
Pokud je provedena některá z následujících činností, když je v činnosti nouzový asi-
stent řízení, nouzová asistence řízení může být zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
• Brzdový pedál je sešlápnut
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 80 až 220 km/h
Jízdní kolaPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
ChodciPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Protijedoucí motocyklyPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidla, jízdní kola, chodci,
motocykly
Přibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h

235
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (odbočení vlevo/vpravo)
Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (pro vozidla odbočující vlevo/vpravo) ne-
bude fungovat, když nebudou blikat směrová světla.
●Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (křižující vozidla)
●Potlačení zrychlení při nízké rychlosti
Funkce potlačení zrychlení při nízké rychlosti nebude fungovat, když blikají směrová
světla.
Pokud provedete některou z následujících činností, když je v činnosti funkce potlače-
ní zrychlení při nízké rychlosti, činnost funkce potlačení náhlého zrychlení při nízké
rychlosti bude zrušena.
• Je uvolněn plynový pedál.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidlaRelativní rychlost
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
5 až 40 km/hPřibližně
5 až 75 km/hPřibližně
10 až 115 km/h
ChodciPřibližně
5 až 30 km/hPřibližně
5 až 40 km/h
Jízdní kolaPřibližně
5 až 30 km/hPřibližně
5 až 50 km/h
Protijedoucí moto-
cyklyPřibližně
5 až 40 km/hPřibližně
5 až 75 km/hPřibližně
10 až 115 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost křižujícího
vozidlaRelativní rychlost
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Vozidla, Motocykly
(ze strany)Přibližně
5 až 60 km/h
Rychlost vašeho
vozidla nebo nižší
Přibližně 40 km/h
nebo nižší
Přibližně
5 až 60 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidla, Chodci, Jízdní kolaPřibližně 0 až 15 km/hPřibližně 0 až 15 km/h

2364-5. Používání systémů podpory řízení
■Detekce detekovatelných objektů
Objekty jsou detekovány na základě je- jich velikosti, tvaru a pohybu.
V závislosti na okolním jasu, pohybu,
polohy a směru detekovatelného objek- tu nemusí být objekt detekován a sys-
tém nemusí správně fungovat.
Systém detekuje následující tvary jako detekovatelné objekty.
■Situace, ve kter ých může systém fungovat, i když pravděpodobnost
kolize není vysoká
●V určitých následu jících situacích
může systém rozhodnout, že pravdě-
podobnost kolize je vysoká a uvede se v činnost:
• Když míjíte detekovatelný objekt
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž- dění detekovatelného objektu
• Když se náhle přibl ížíte k detekovatel-
nému objektu • Když se přibližujete k detekovatelné-
mu objektu nebo j inému objektu na
okraji vozovky, jako jsou zábradlí, sloupy, stromy, zdi atd.
• Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do zatáčky
• Když jsou před vozidlem obrazce
nebo malba, které mohou být mylně považovány za dete kovatelný objekt
• Když míjíte detekov atelný objekt, kte-
rý mění jízdní p ruh nebo odbočuje vlevo/vpravo
• Když míjíte detekov atelný objekt, kte- rý stojí, aby odbočil vlevo/vpravo
• Když se detekovatelný objekt zastaví bezprostředně před vstupem do dráhy
vozidla
• Když projíždíte místem s konstrukcí nad vozovkou (dopravní značka, bill-
board atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické
mýtné brány, závoře na parkovišti
nebo jiné závoře, která se otevírá a zavírá
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo, protijedoucí motocykl, chodec nebo jízdní kolo zkříží dráhu
před vozidlem
• Když se pokoušíte odbočit vlevo/vpra-
vo před protijedoucí m vozidlem, proti- jedoucím motocyklem, chodcem nebo
jízdním kolem

237
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo, protijedoucí motocykl, chodec nebo jízdní kolo zastaví nebo
změní směr bezprostředně před vstu-
pem do dráhy vozidla • Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo zatočí vlevo/vpravo
před vozidlem
• Když je volant ovládán směrem k drá-
ze protijedoucího vozidla • Když se nad nebo pod silnicí pohybu-
je nějaký objekt
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V určitých situacích, jako jsou následu-
jící, nemusí být detekovatelný objekt
detekován předními senzory a systém nemusí fungovat správně:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu-
je k vašemu vozidlu • Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí
• Když detekovatelný objekt učiní prudký manévr (např. náhlé zatočení, zrych-
lení nebo zpomalení)
• Když se náhle přibl ížíte k detekovatel- nému objektu
• Když je detekovatelný objekt blízko
zdi, plotu, zábradlí , krytu kanálu, oce-
lové desky na povrc hu vozovky, nebo jiného vozidla
• Když je nad detekovatelným objektem
nějaká konstrukce
• Když je část detekovatelného objektu
skryta jiným objektem (velké zavaza- dlo, deštník, zábradlí atd.)
• Když se detekovatelné objekty překrý-
vají • Když se od detekovatelného objektu
odráží jasné světlo, například slunce
• Když je detekovatelný objekt bílý a vy- padá extrémně jasně
• Když barva nebo jas detekovatelného
objektu způsobí, že splyne s okolím • Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem
• Když se přibližujete k vozidlu, které je v diagonální poloze
• Když je jízdní kolo velikosti dětského
jízdního kola, nese velký náklad, pře- pravuje dalšího ces tujícího nebo má
neobvyklý tvar (jízd ní kola vybavená
dětskou sedačkou, t andemová jízdní kola atd.)
• Pokud je chodec nebo jízdní kolo
menší než přibli žně 1 m nebo vyšší než přibližně 2 m
• Když je silueta chodce nebo jízdního
kola nejasná (např. když má na sobě pláštěnku, dlouhou sukni atd.)
• Když se chodec naklání nebo se skrčí
• Když se chodec neb o jízdní kolo po- hybuje vysokou rychlostí
• Když chodec tlačí kočárek, kolečkové
křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když detekovateln ý objekt splyne
s okolím, například když je šero (za
úsvitu nebo za soumraku) nebo tma (v noci nebo v tunelu)
• Když s vozidlem nebylo po určitou
dobu po nastartování motoru ježděno • Při odbočování vlevo/vpravo nebo ně-
kolik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když projíždíte zatáčkou a několik sekund po projetí zatáčky
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo jede v pruhu 3 nebo
více jízdních pruhů od vozidla

2384-5. Používání systémů podpory řízení
• Když odbočujete vlevo/vpravo a směr
vozidla se značně liší od směru do- pravy v následujícím jízdním pruhu
• Když odbočujete vlevo/vpravo a blíží se chodec nebo jízdn í kolo, které se
pohybuje stejným směrem jako vozi-
dlo, a pokračuje rovně
• Když se na křižovat ce blíží vozidlo
s dlouhou celkovou délkou, například velký nákladní automobil, tahač přívě-
sů atd.
●Kromě výše uvedeného, v určitých si-
tuacích, např. následujících, nemusí
funkce nouzové asi stence řízení fun- govat správně:
• Když je detekovatelný objekt příliš
blízko vozidla • Když není dostatek prostoru pro pro-
vádění vyhýbacích manévrů řízení
nebo existuje překážka ve směru vy- hýbání
• Když je v protisměru nějaké vozidlo
 Předkolizní systém lze zapnout/
vypnout prostřednictvím přizpů-
sobeného nastavení. ( S.588)
Systém se zapne pokaždé, když je spí-
nač motoru zapnut do ZAPNUTO.
 Pokud je systém vypnut, výstraž-
ná kontrolka PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se
zobrazí hlášení.
 Předkolizní nastavení lze změnit
pomocí přizpůsobeného nasta-
vení. ( S.588)
 Když je změněno načasování
předkolizního varování, načaso-
vání nouzového a sistenta řízení
bude také změněno.
Když je zvoleno "P ozdější", nouzový
asistent řízení (s výjimkou funkce aktiv-
ního řízení) nebude ve většině případů
fungovat.
 Když je v činnosti adaptivní tem-
pomat, předkolizní varování
bude fungovat při časování "Dří-
vější", bez ohledu na uživatel-
ské nastavení.
Změny předkolizního nasta-
vení