TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2019 Upute Za Rukovanje (in Croatian)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2019, Model line: COROLLA HATCHBACK, Model: TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2019Pages: 640, PDF Size: 105.28 MB
Page 281 of 640

281
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
1Rano2Srednje
Ovo je tvornička postavka.
3Kasno
■Uvjeti rada
Sustav predsudarne zaštite je uključen i sustav utvrđuje da je mogućnost čelnog sudara s
otkrivenim predmetom velika.
Funkcije se uključuju pri sljedećim brzinama
●Predsudarno upozorenje
●Predsudarna pomoć pri kočenju
Predmeti koji se mogu otkritiBrzina vozilaRelativna brzina vašeg
vozila u odnosu na predmet
Voz i lapribližno 10 do 180 km/hpribližno 10 do 180 km/h
Biciklisti i pješacipribližno 10 do 80 km/hpribližno 10 do 80 km/h
Predmeti koji se mogu otkritiBrzina vozilaRelativna brzina vašeg
vozila u odnosu na predmet
Voz i lapribližno 30 do 180 km/hpribližno 30 do 180 km/h
Biciklisti i pješacipribližno 30 do 80 km/hpribližno 30 do 80 km/h
Page 282 of 640

2824-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
●Predsudarno kočenje
Sustav možda neće ispravno raditi u sljedećim situacijama:
●Ako ste odspojili i ponovno spojili izvod akumulatora od 12 V, a zatim neko vrijeme niste
vozili automobil
●Ako je ručica mjenjača u R
●Ako je upaljen pokazatelj VSC OFF (djelovat će samo funkcija predsudarnog upozore-
nja)
■Funkcija otkrivanja predmeta
Sustav otkriva predmete na temelju veli-
čine, obrisa, kretanja i slično. Međutim,
sustav možda neće otkriti predmet ovisno
o svjetlini okoline i kretanju, držanju i kutu
otkrivenog predmeta, zbog čega sustav
možda neće ispravno djelovati. (str. 283)
Na slici su prikazani predmeti koji se mogu
otkriti.
■Isključivanje predsudarnog kočenja
Funkcija predsudarnog kočenja isključuje
se u slučaju bilo koje od sljedećih situacija
za vrijeme djelovanja sustava:
●Ako snažno pritisnete papučicu gasa.
●Ako oštro ili naglo zakrenete upravljač.
■Okolnosti u kojima se sustav može
uključiti iako nema mogućnosti
sudara
●U nekim situacijama, kao što su slje-
deće, sustav bi mogao utvrditi da postoji
mogućnost čelnog sudara i uključiti se.
• Kada prolazite pored predmeta koji se
može otkriti i slično• Kada se prestrojavate prilikom pretjeca-
nja predmeta koji se može otkriti i slično
• Kada se približavate predmetu koji se
može otkriti u susjednom prometnom
traku ili uz cestu, primjerice prilikom pro-
mjene smjera kretanja ili vožnje na
zavojitoj cesti
• Kada se brzo približavate predmetu koji
se može otkriti i slično
• Kada se približavate predmetima uz
cestu, kao što su predmeti koji se mogu
otkriti, bankina, stup, stablo ili zid
• Kada uz cestu na ulazu u zavoj stoji
predmet koji se može otkriti ili neki drugi
predmet
Predmeti koji se mogu otkritiBrzina vozilaRelativna brzina vašeg
vozila u odnosu na predmet
Voz i lapribližno 10 do 180 km/hpribližno 10 do 180 km/h
Biciklisti i pješacipribližno 10 do 80 km/hpribližno 10 do 80 km/h
Page 283 of 640

283
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Kada su ispred vas šare ili boje koje
sustav može zamijeniti za predmet koji
se može otkriti
• Kada je prednja strana vašeg vozila pre-
krivena vodom, snijegom, prašinom itd.
• Kada pretječete predmet koji se može
otkriti koji mijenja prometni trak ili skreće
udesno ili ulijevo
• Kada prolazite pored predmeta koji se
m o ž e o t k r i t i i z s u p r o t n o g s m j e r a k o j i s t o j i
da bi skrenuo udesno ili ulijevo
• Kada vam predmet koji se može otkriti
dođe veoma blizu i zatim stane prije
nego što uđe u putanju vašeg vozila
• Ako se prednji kraj vozila podigne ili
spusti, primjerice na cesti s neravnim
kolnikom
• Kada vozite po cesti oko koje se nalazi
neka građevina, primjerice u tunelu ili na
željeznom mostu
• Kada se ispred vozila nalazi metalni
predmet (poklopac šahta, čelična ploča i
slično), stepenica ili izbočenje
• Kada prolazite ispod nekog predmeta
(prometni znak, reklama i slično)• Kada se približavate naplatnim kući-
cama, rampi na ulazu u parkiralište ili
nekoj drugoj rampi koja se podiže i spu-
šta
• Kada upotrebljavate automatsku auto-
praonicu
• Kada vozite kroz ili ispod predmeta koji
bi mogli dodirnuti vozilo, kao što su
gusta trava, grane stabala ili zastava
• Kada vozite kroz paru ili dim
• Kada vozite pored predmeta koji odbija
radiovalove, kao što je veliki kamion ili
bankina
• Kada vozite u blizini TV tornja, TV/radio-
stanice, elektrane ili drugog mjesta gdje
postoje jaki radiovalovi ili električni
šumovi
■Situacije u kojima sustav možda neće
ispravno raditi
●U nekim situacijama, kao što su slje-
deće, radarski senzor i prednja kamera
mogli bi propustiti otkriti neki predmet,
zbog čega sustav neće ispravno raditi:
• Kada se predmet koji se može otkriti pri-
bližava vašem vozilu
• Kada vaše vozilo ili predmet koji se
može otkriti krivuda
• Ako predmet koji se može otkriti napravi
nagli manevar (primjerice, naglo zano-
šenje, ubrzanje ili usporenje)
• Kada se vaše vozilo brzo približava
predmetu koji se može otkriti
• Kada predmet koji se može otkriti nije
ravno ispred vašeg vozila
Page 284 of 640

2844-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
• Kada se predmet koji se može otkriti
nalazi blizu zida, ograde, bankine,
poklopca šahta, vozila, čelične ploče na
cesti i slično
• Kada se predmet koji se može otkriti
nalazi ispod neke građevine
• Kada je dio predmeta koji se može otkriti
skriven drugim predmetom, primjerice
velikom prtljagom, kišobranom ili banki-
nom
• Kada se više predmeta koji se mogu
otkriti nalaze blizu jedan drugoga
• Ako sunce ili neko drugo svjetlo svijetli
izravno na predmet koji se može otkriti
• Kada je boja predmeta koji se može
otkriti neka nijansa bijele i izgleda
veoma svijetlo
• Kada je predmet koji se može otkriti
gotovo iste boje ili svjetline kao njegova
okolina
• Kada se predmet koji se može otkriti
ubaci ili se najednom nađe ispred vašeg
vozila
• Kada je prednja strana vašeg vozila pre-
krivena vodom, snijegom, prašinom itd.
• Kada neko vrlo jarko svjetlo ispred
vozila, primjerice sunce ili glavna svjetla
vozila iz suprotnog smjera, svijetli
izravno u prednju kameru
• Kada se približavate boku ili prednjem
dijelu vozila ispred vas
• Ako je vozilo ispred vašeg motocikl
• Ako je vozilo ispred vašeg vrlo usko, pri-
mjerice vozilo za osobnu mobilnost
• Ako vozilo ispred vašeg ima mali stražnji
kraj, primjerice kamion bez tereta
• Ako vozilo ispred vašeg ima spušten
stražnji kraj, primjerice tegljač s niskim
sandukom prikolice• Ako je vozilo ispred vašeg izuzetno
visoko odignuto od tla
• Ako vozilo ispred vašeg vozi teret koji se
pruža izvan stražnjeg branika
• Ako je vozilo ispred vašeg nepravilnog
oblika, primjerice traktor ili bočna priko-
lica
• Ako je vozilo ispred vas dječji bicikl,
bicikl na kojemu se nalazi velik teret,
bicikl koji vozi više od jedne osobe ili
bicikl neobičnog oblika (bicikl s dječjom
sjedalicom, tandemski bicikl i slično)
• Ako je visina pješaka ili biciklista ispred
vas manja od otprilike 1 m ili viša od
otprilike 2 m
• Ako je pješak/biciklist odjeven u široku
odjeću (kabanica, dugačka suknja i
slično) zbog čega je njegova silueta pri-
krivena
• Ako se pješak saginje ili čuči ili ako se
biciklist naginje prema naprijed
• Ako se pješak/biciklist brzo kreće
• Ako pješak gura kolica, invalidska
kolica, bicikl ili neko drugo vozilo
• U vožnji po jako lošem vremenu kao što
su jaka kiša, magla, snijeg ili pješčana
oluja
• Kada vozite kroz paru ili dim
• Ako je okolno područje tamno, primje-
rice u zoru ili sumrak, ili noću ili u tunelu,
zbog čega se čini kao da je predmet koji
se može otkriti iste boje kao i okolina
Page 285 of 640

285
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Kada vozite kroz područje na kojem se
svjetlina okoline naglo mijenja, primje-
rice na ulasku ili izlasku iz tunela
• Kada pokrenete hibridni sustav nakon
što vozilo nije bilo upotrebljavano neko
vrijeme
• Kada skrećete lijevo/desno i nekoliko
sekundi nakon što ste skrenuli
lijevo/desno
• U vožnji kroz zavoj i nekoliko sekundi
nakon prolaza kroz zavoj
• Ako se vozilo zanosi
• Kada je prednji kraj vozila podignut ili
spušten
• Ako geometrija kotača nije podešena
• Ako metlica brisača blokira prednju
kameru
• Kada se vozilo kreće izuzetno velikom
brzinom
• U vožnji po brdu
• Ako radarski senzor ili prednja kamera
nisu pravilno usmjereni
●U nekim situacijama, kao što su slje-
deće, možda neće biti postignuta
dovoljna sila kočenja, što može spriječiti
ispravno djelovanje sustava:
• Ako funkcije kočenja ne mogu djelovati
u punom obimu, primjerite kada su dije-
lovi kočionog sustava izuzetno hladni,
izuzetno vrući ili mokri
• Ako vozilo nije propisno održavano
(istrošene kočnice ili gume, nepropisan
tlak u gumama itd.)
• U vožnji po makadamskoj cesti ili drugim
klizavim površinama
■Ako je isključen sustav VSC
●Ako je isključen sustav VSC
(str. 382), isključene su i funkcije
predsudarne pomoći pri kočenju i pred-
sudarnog kočenja.
●U tom slučaju svijetlit će upozoravajuće
svjetlo za sustav PCS, a na višenamjen-
skom zaslonu prikazat će se poruka
„VSC Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable”.
Page 286 of 640

2864-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
LTA (sustav pomoći za
zadržavanje u voznom
traku)
*
Kada vozite autocestama i brzim
cestama s bijelim (žutim) lini-
jama, ova funkcija obavještava
vozača kada bi vozilo moglo
napustiti svoj trak ili putanju
* i
pruža pomoć zakretanjem uprav-
ljača da bi vozilo ostalo u svom
traku ili putanji
*. Osim toga,
sustav pruža pomoć u upravlja-
nju kada radi dinamički tempo-
mat s radarom punog raspona
brzine da bi vozilo ostalo u svom
traku.
Sustav LTA prepoznaje bijele
(žute) prometne linije ili putanju
*
s pomoću prednje kamere.
Sustav također prepoznaje
vozila ispred vašeg s pomoću
prednje kamere i radara.
*: Granica između asfalta i ruba pro-
metnice, primjerice trava, zemlja ili
rubnik
UPOZORENJE
■Prije upotrebe sustava LTA
●Nemojte se u cijelosti oslanjati na
sustav LTA. Ovaj sustav ne može
samostalno automatski upravljati
vozilom niti smanjiti razinu pažnje
vozača koja mora biti usmjerena na
područje ispred vozila. Zbog toga na
vozaču uvijek leži potpuna odgovor-
nost za to da vodi računa o okolini
vozila i upravljačem ispravlja putanju
vozila. Također, vozač se svakako
mora odmoriti kada osjeti umor, pri-
mjerice u dugoj vožnji.
●Ako ne upravljate vozilom na pravilan
i propisan način i niste dovoljno
pažljivi mogli biste izazvati nesreću
koja može prouzročiti pogibiju ili teške
ozljede.
●Isključite sustav LTA prekidačem
kada ga ne upotrebljavate.
■Okolnosti neprikladne za upotrebu
sustava LTA
U sljedećim situacijama isključite sustav
s pomoću prekidača sustava LTA.
U suprotnom bi moglo doći do nesreće
koja može izazvati pogibiju ili teške
ozljede.
●Kada vozite po kolniku koji je sklizak
zbog kiše, snijega, poledice i slično.
●Kada je kolnik prekriven snijegom.
●Kada su bijele (žute) crte teško vid-
ljive uslijed kiše, snijega, magle i
slično.
●Kada vozite po privremenom promet-
nom traku zbog radova na cesti.
●Kada vozite po gradilištu.
●Kada vozite s lancima za snijeg,
rezervnom gumom ili sličnom opre-
mom.
Page 287 of 640

287
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
UPOZORENJE
●Kada su gume sasvim istrošene ili je
tlak u njima prenizak.
●Kada su na vozilo postavljene gume
drugačijih dimenzija od onih tvornički
specificiranih.
●Kada vozite po cestama koje nisu
autoceste ili brze ceste.
●Kada vozilom vučete prikolicu ili u slu-
čaju vuče u nuždi
■Da biste spriječili oštećenje ili
neispravno djelovanje sustava LTA
●Nemojte raditi izmjene na glavnim
svjetlima niti lijepiti naljepnice na
površinu glavnih svjetala.
●Nemojte raditi izmjene na ovjesu i
slično. Ako je potrebno zamijeniti
ovjes na vašem vozilu, obratite se bilo
kojem ovlaštenom Toyotinu proda-
vaču ili serviseru ili bilo kojem pouz-
danom serviseru.
●Nemojte ništa ugrađivati niti postav-
ljati na poklopac motora ni rešetku.
Isto tako, nemojte postavljati ni pred-
nju zaštitu na vozilo (zaštitu od naleta
životinja i slično).
●Ako je potreban popravak vje-
trobrana, obratite se bilo kojem ovla-
štenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru.
■Uvjeti u kojima sustav možda neće
ispravno raditi
U sljedećim okolnostima funkcije možda
neće ispravno raditi i vozilo bi moglo
izaći iz svojeg prometnog traka. Vozite
sigurno tako da uvijek obraćate pažnju
na okolinu i upotrebljavate upravljač da
biste ispravili putanju vozila bez isključi-
vog oslanjanja na funkcije.
●Kada je prikazan zaslon održavanja
razmaka (str. 291), a vozilo ispred
vas skrene u drugi prometni trak.
(Vaše vozilo može slijediti vozilo
ispred vašeg i također promijeniti pro-
metni trak.)
●Kada je prikazan zaslon održavanja
razmaka (str. 291), a vozilo ispred
vas krivuda. (Vaše vozilo također
može početi krivudati i napustiti pro-
metni trak.)
●Kada je prikazan zaslon održavanja
razmaka (str. 291), a vozilo ispred
izađe iz svojeg prometni trak. (Vaše
vozilo može slijediti vozilo ispred vas i
napustiti prometni trak.)
●Kada je prikazan zaslon održavanja
razmaka (str. 291), a vozilo ispred
vas se kreće vrlo blizu lije-
vom/desnom prometnom traku. (Vaše
vozilo može slijediti vozilo ispred vas i
napustiti prometni trak.)
●Kada vozite kroz oštar zavoj.
Page 288 of 640

2884-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
UPOZORENJE
●Kada se uz cestu nalaze predmeti ili
uzorci koje bi sustav mogao protuma-
čiti kao bijele (žute) crte (bankina,
rubni kamen, reflektirajući stupići i
slično).
●Kada vozite po cestama koje se raz-
dvajaju, spajaju itd.
●Kada su vidljivi tragovi asfalta, ostaci
bijelih (žutih) crta i slično nakon
popravka kolnika.
●Kada se na kolniku nalaze sjene koje
se protežu usporedno s bijelim
(žutim) kolničkim crtama ili ih prekri-
vaju.
●Kada vozite na području bez bijelih
(žutih) kolničkih crta, primjerice ispred
naplatnih kućica, graničnog prijelaza
ili u križanju i slično.
●Kada su bijele (žute) crte ispucale ili
se na kolniku umjesto crta nalaze
oblutci ili istake.
●Kada bijele (žute) crte nisu vidljive ili
su teško vidljive zbog pijeska i slično.
●Kada vozite po kolniku koji je mokar
zbog kiše, lokvi i slično.
●Kada su kolničke crte žute (zbog
čega mogu biti teže uočljive od bije-
lih).
●Kada bijele (žute) crte prelaze rubni
kamen i slično.
●Kada vozite po svijetloj podlozi, kao
što je beton.
●Ako rub ceste nije ravan ili vidljiv.
●Kada vozite po podlozi koja je svijetla
zbog reflektiranog svjetla i slično.
●Kada vozite na mjestu gdje se razina
osvijetljenosti naglo mijenja, kao prili-
kom ulaska ili izlaska iz tunela.
●Kada sunčevo svjetlo ili glavna svjetla
drugih vozila svijetle izravno u objek-
tiv kamere.
●Kada vozite po strmini.
●Kada vozite po cesti koja je nagnuta
ulijevo ili udesno ili je zavojita.
●Kada vozite po lošim ili neasfaltiranim
cestama.
●Kada je prometni trak jako uzak ili
širok.
Page 289 of 640

289
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Funkcija upozorenja za nena-
mjerno prestrojavanje
Kada sustav procijeni da bi vozilo
moglo izaći iz prometnog traka ili
putanje
* kojom se kreće, na višena-
mjenskom zaslonu pojavljuje se
poruka i oglašava se zvučno upozo-
renje da bi se obavijestilo vozača o
tome.
Kada se oglasi zvučno upozorenje, pro-
vjerite okolinu vozila i pažljivo zakrenite
upravljač da biste vratili vozilo u sredinu
prometnog traka.Vozila s monitorom mrtvog kuta: Kada
sustav utvrdi da vozilo može izaći iz svog
prometnog traka i da je značajna vjerojat-
nost sudara s vozilom koje pretječe u
susjednom traku, signal upozorenja za
nenamjerno prestrojavanje će se aktivirati
čak i ako su uključeni pokazivači smjera.
*: Granica između asfalta i ruba promet-
nice, primjerice trava, zemlja ili rubnik
■Funkcija zakretanja upravljača
Kada sustav procijeni da bi vozilo
moglo izaći iz svog traka ili putanje
*,
po potrebi zakreće upravljač u malim
i kratkim koracima da bi zadržao
vozilo u prometnom traku.
Ako sustav utvrdi da niste zakrenuli
upravljač kroz određeno vrijeme ili da ga
ne držite čvrsto, na višenamjenskom
zaslonu se pojavljuje poruka i funkcija se
privremeno otkazuje.
Vozila s monitorom mrtvog kuta: Kada
sustav utvrdi da vozilo može izaći iz svog
prometnog traka i da je značajna vjerojat-
nost sudara s vozilom koje pretječe u
UPOZORENJE
●Kada je vozilo jako nagnuto zbog
teške prtljage ili nepropisnog tlaka
u gumama.
●Kada je razmak do vozila ispred
vašeg vrlo mali.
●Kada vozilo ima velike vertikalne
pomake zbog stanja kolnika (loša
cesta ili spojevi u kolniku).
●Kada vozite kroz tunel ili po noći s
isključenim glavnim svjetlima ili ako
su glavna svjetla zatamnjena zbog
prljavih ili neravnih leća.
●Kada na vozilo djeluje bočni vjetar.
●Kada na vozilo utječe vjetar zbog
vozila u obližnjem prometnom traku.
●Netom nakon što ste se prestrojili ili
prošli kroz križanje.
●Kada su na vozilo postavljene gume
različite strukture, proizvođača,
marke ili šara.
●Kada su na vozilo postavljene zimske
gume i slično.
●Kada se vozilo kreće izuzetno veli-
kom brzinom.
Funkcije uključene u sustav
LTA
Page 290 of 640

2904-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
susjednom traku, aktivirat će se funkcija
zakretanja upravljača čak i ako su uklju-
čeni pokazivači smjera.
*: Granica između asfalta i ruba promet-
nice, primjerice trava, zemlja ili rubnik
■Upozorenje za krivudanje vozila
Kada vozilo krivuda unutar promet-
nog traka, oglašava se zvučno upo-
zorenje, a na višenamjenskom
zaslonu se pojavljuje poruka radi
upozorenja vozaču.■Funkcija zadržavanja vozila u
traku
Ova je funkcija povezana s dinamič-
kim tempomatom s radarom punog
raspona brzine i pruža potrebnu
pomoć zakretanjem upravljača radi
zadržavanja vozila u trenutačnom
traku.
Kada dinamički tempomat s radarom
punog raspona brzine ne radi, funkcija
zadržavanje vozila u traku ne radi.
U situacijama u kojima su bijele (žute)
linije teško vidljive ili uopće nisu vidljive,
primjerice tijekom prometnog zastoja, ta
će vam funkcija pomoći pratiti vozilo koje
se nalazi ispred vas.
Ako sustav utvrdi da niste zakrenuli
upravljač kroz određeno vrijeme ili da ga
ne držite čvrsto, na višenamjenskom
zaslonu se pojavljuje poruka i funkcija se
privremeno otkazuje.