TOYOTA MIRAI 2020 Manuale duso (in Italian)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
colo.
●Controllo freni
• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
■Area di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (vei-
coli nell’area retrostante)
L’area di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (veicoli nell’area retrostante) è diversa da quella della fun-
zione RCTA ( P.275). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo e invia un avviso, la funzione di frenata di assistenza al
parcheggio (veicoli nell’area retrostante) potrebbe non attivarsi.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.276
■Situazioni in cui il sistema potrebbe
intervenire anche in assenza di rischio di collisione
 P.277
*: Se in dotazione
Quando viene rilevato un pedone dietro
il veicolo durante la retromarcia e il
pedale del freno non viene premuto o
viene premuto tardi.
Visualizza un messaggio per indurre il
conducente a reagire quando viene rile-
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio
(pedoni nell’area retro-
stante)*
Se il sensore a telecamera poste-
riore rileva un pedone dietro il vei-
colo durante la retromarcia e il
sistema determina che la possibi-
lità di collisione col pedone rile-
vato è elevata, un cicalino suona.
Se il sistema determina che la
possibilità di collisione con il
pedone rilevato è estremamente
elevata, i freni intervengono auto-
maticamente per cercare di ridurre
l’impatto dello scontro.
Esempi di attivazione del
sistema
Display dell’impianto multime-
diale

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
vato un pedone nell’area di rilevamento
dietro il veicolo. (Anche sul display
multi-informazioni e sull’Head-up
display [se in dotazione] compare un
messaggio).
Icona di rilevamento pedoni
Avviso di frenata
■La funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retro-stante) interviene quando
La funzione è attiva quando la spia PKSB
OFF non è accesa e non lampeggia ( P.108, 433), e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile
• La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo non supera i
15 km/h. • La posizione del cambio è su R.• Il sensore a telecamera posteriore rileva
un pedone dietro il veicolo durante la retro- marcia e il sistema determina che la possi-bilità di collisione con il pedone rilevato è
elevata.
●Controllo freni
• Il controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile è in fun-zione.
• La frenata di assistenza al parcheggio determina che è necessario azionare urgentemente i freni per evitare di urtare il
pedone.
■Condizioni di disattivazione della fun- zione di frenata di assistenza al par-cheggio (pedoni nell’area retrostante)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile • La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
AVVISO
■Se la funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante) interviene a vuoto
Premere immediatamente il pedale del
freno dopo l’intervento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retros tante). (l’intervento
della funzione viene annullato se si preme il pedale del freno).
■Uso corretto della funzione di frenata
di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante)
 P.279
A
B
NOTA
■Se sul display multi-informazioni
compare il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non dispo-nibile. Rimuovere lo sporco dalla
telecamera posteriore.” e la spia PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio compare subito dopo aver portato l’interruttore di alimenta-
zione su ON, guidare il veicolo con cau- tela, controllando l’area circostante.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• È possibile evitare la collisione utilizzando normalmente i freni.• Il pedone dietro il veicolo non viene più rile-
vato.
●Controllo freni
• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Il pedone dietro il veicolo non viene più rile-
vato.
■Riattivazione della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante)
 P.286
■Area di rilevamento della funzione di
frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante)
L’area di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area
retrostante) è diversa da quella della fun- zione RCD ( P.280). Pertanto, anche se la funzione RCD rileva un pedone e invia un
avviso, la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante) potrebbe non intervenire.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
 P.281
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire inaspettatamente
 P.281
*: Se in dotazione
■Descrizione della funzione
Il sistema Advanced Park fornisce assi-
stenza nelle manovre di parcheggio in
retromarcia o in parallelo in un punto
selezionato sul display dell’impianto
multimediale o in uscita da un posto di
parcheggio fornendo indicazioni tramite
i display e il cicalino, oltre a cambiare la
posizione del cambio, azionare il
volante, il pedale dell’acceleratore e
quello del freno.
La visione panoramica su monitor può
anche visualizzare l’area davanti, dietro
e da sopra il veicolo, consentendo di
verificare le condizioni dell’area circo-
stante. Per informazioni sulla visione
panoramica su monitor, consultare
“Sistema di navigazione satellitare
Manuale di uso e manutenzione”.
A seconda delle condizioni del manto
stradale o del veicolo, della distanza tra
il veicolo e il posto di parcheggio, ecc.,
potrebbe non essere possibile fornire
assistenza per il parcheggio nel posto
desiderato.
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Advanced Park
AVVISO
■Quando si utilizza Advanced Park
●Non fare eccessivo affidamento sull’Advanced Park. Prestare sempre
attenzione all’area circostante mentre il veicolo è in movimento come si farebbe con una vettura qualsiasi.
●Prestare sempre attenzione all’area cir-costante al veicolo mentre il sistema è in funzione.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di parcheggio perpendi-
colare
L’assistenza viene fornita dal punto
dove il veicolo si ferma accanto al posto
di parcheggio desiderato, fino a quando
è entrato nel parcheggio. ( P.298)
■Funzione di parcheggio in paral-
lelo
L’assistenza viene fornita dal punto
dove il veicolo si ferma accanto al posto
di parcheggio desiderato, fino a quando
AVVISO
●Il sistema Advanced Park fornisce assi-
stenza al conducente durante l’ingresso e l’uscita da un parcheggio. Mentre si controlla che l’area circostante al vei-
colo sia sicura, se necessario, premere il pedale del freno per rallentare o fer-mare il veicolo.
●Poiché gli oggetti bassi (cordoli di pietra, delimitatori di parcheggio, ecc.) potreb-bero non essere rilevati, controllare che
l’area circostante il veicolo sia sicura e premere il pedale del freno per fermare il veicolo se si rischia di urtare un
oggetto.
●Mentre il sistema Advanced Park è in funzione, se sembra probabile che il vei-
colo urti un delimitatore di parcheggio, oggetto, persona o vettura nelle vici-nanze, premere il pedale del freno per
fermare il veicolo e premere l’interrut- tore principale dell’Advanced Park per disattivarlo.
●Non utilizzare mai solo il display dell’impianto multimediale per control-lare l’area dietro al veicolo. L’immagine
visualizzata potrebbe non corrispondere alla situazione effettiva. Se durante la
retromarcia si guarda solo lo schermo, si potrebbe verificare un incidente, coma una collisione con un altro vei-
colo. Durante la retromarcia, verificare personalmente o usare gli specchietti per controllare che l’area attorno al vei-
colo sia sicura, in particolare dietro il veicolo.
●Poiché il volante gira mentre il sistema
Advanced Park è in funzione, prestare attenzione a quanto segue.
• Evitare che cravatte, sciarpe o braccia
rimangano impigliate. Mantenere busto, testa e braccia lontani dal volante. Non consentire ai bambini di avvicinarsi al
volante.
• Le unghie lunghe potrebbero rimanere impigliate e subire lesioni quando il
volante gira.
• In caso di emergenza, premere il pedale del freno per arrestare il veicolo, quindi
premere l’interruttore principale dell’Advanced Park per disattivare il sistema.
●Durante il parcheggio, verificare che il veicolo possa entrare nel posto di par-cheggio desiderato prima di iniziare la
manovra.
●Il sistema Advanced Park potrebbe essere disattivato e il veicolo potrebbe
iniziare a muoversi quando si verifica quanto segue. Poiché ciò potrebbe cau-sare un incidente, prepararsi a premere
immediatamente il pedale del freno.
• La portiera del conducente viene aperta mentre è in funzione l’assistenza al par-
cheggio
• Le istruzioni del sistema Advanced Park non vengono eseguite entro un tempo
determinato mentre è in funzione l’assi- stenza al parcheggio
• Il pedale del freno viene premuto e il
veicolo rimane fermo per un tempo determinato mentre è in funzione l’assi-stenza al parcheggio
• Si verifica un’anomalia nel sistema Advanced Park mentre è in funzione l’assistenza al parcheggio
Funzioni del sistema Advanced
Park

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
è entrato nel parcheggio. (P.300)
■Funzione di uscita da un parcheg-
gio in parallelo
L’assistenza viene fornita dalla posi-
zione in parcheggio fino a quando il vei-
colo si trova in un punto da cui si può
uscire dal parcheggio con facilità.
( P.303)
■Funzione di memoria
L’assistenza fornita serve a guidare il
veicolo in un posto di parcheggio già
memorizzato. ( P.306)
Premere l’interruttore principale
dell’Advanced Park.
Se si preme l’interruttore mentre l’assistenza
è attiva, questa viene annullata.
■Condizioni operative
L’assistenza inizia quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:
●Il pedale del freno è premuto
●Il veicolo è fermo
●La cintura di sicurezza del conducente è
allacciata
●Il volante non viene girato
●Il pedale dell’acceleratore non è premuto
●Tutte le porte e il bagagliaio sono chiusi
●Gli specchietti retrovisori esterni non sono
ripiegati
●Il freno di stazionamento non è inserito
●Il controllo radar dinamico della velocità di crociera sull’intera gamma di velocità non
è in funzione
●I sistemi ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB
non sono attivi
●Il veicolo non si trova su una pendenza
ripida
●Il sistema Advanced Park è attivo
●I sistemi VSC e TRC non sono spenti
Quando la funzione di assistenza non si
avvia, verificare se sul display dell’impianto
multimediale ci sono dei messaggi. ( P.310)
Attivazione/disattivazione del
sistema Advanced ParkAVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema Advanced Park
●Non utilizzare il sistema Advanced Park in situazioni come le seguenti:
• In luoghi diversi da parcheggi pubblici multiposto
• Se il fondo del posto di parcheggio è di
sabbia o ghiaia e non è chiaramente delimitato dal riquadro apposito
• Quando il posto di parcheggio non è in piano, ad esempio se è su un pendio o include dislivelli
• Quando la superficie stradale è rico- perta di ghiaccio o neve, o è sdrucciole-vole
• Quando fa estremamente caldo e l’asfalto si scioglie
• Quando è presente un oggetto tra il pro-
prio veicolo e il posto di parcheggio desiderato, o l’oggetto è all’interno del parcheggio (nel riquadro blu visualiz-
zato)
• In aree soggette a transito intenso di pedoni o veicoli
• Quando il posto di parcheggio non è adatto (troppo stretto o troppo corto per il veicolo)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Le schermate delle indicazioni appa-
iono sul display dell’impianto multime-
diale.
Schermata delle indicazioni (quando
si avvia l’assistenza)
Riquadro del posto di parcheggio
desiderato (blu)
Pulsante per cambiare il tipo di par-
cheggio
Se appare più di un pulsante, il colore del
pulsante ne definisce la funzione come
segue.
AVVISO
• Quando le immagini non sono chiare
per sporco o neve sull’obiettivo della telecamera, ombre, o luci che puntano sulla telecamera
• Quando sul veicolo sono montate catene da neve
• Quando il bagagliaio non è completa-
mente chiuso
• Quando si sporge un braccio dal fine- strino
●Assicurarsi di utilizzare solo pneumatici di dimensioni standard, identici a quelli montati di serie. In caso contrario, il
sistema Advanced Park potrebbe non funzionare correttamente. Inoltre, quando si sostituiscono gli pneumatici,
la posizione visualizzata delle linee o del riquadro che appare sullo schermo potrebbe non essere corretta. Per la
sostituzione degli pneumatici, rivolgersi a un concessionario o un’officina auto-rizzata Toyota, o a un’altra officina di
fiducia.
●Poiché il sistema Advanced Park forni- sce assistenza durante il parcheggio del
veicolo in un posto di parcheggio deter- minato, a seconda delle condizioni del
manto stradale o del veicolo, della distanza tra il veicolo e il parcheggio, ecc., potrebbe non riuscire a rilevare il
posto di parcheggio o a fornire assi- stenza per parcheggiare il veicolo nel posto desiderato.
●In situazioni come le seguenti, il sistema Advanced Park potrebbe non riuscire a fornire assistenza per entrare nel par-
cheggio desiderato:
• Quando gli pneumatici sono eccessiva- mente usurati o la pressione di gonfiag-
gio pneumatici è bassa
• Quando si trasporta un carico pesante
• Quando il veicolo si inclina per il carico
trasportato
• Quando il posto di parcheggio è dotato di sistema di riscaldamento (per preve-
nire il congelamento del manto stradale)
• Quando le ruote non sono allineate, ad esempio se hanno subito un urto vio-
lento
Se il veicolo termina in una posizione
molto diversa dal parcheggio desiderato in
situazioni diverse da quelle qui sopra, far
controllare il veicolo presso un concessio-
nario o un’officina autorizzata Toyota, o
presso un’altra officina di fiducia.
Schermate delle indicazioni
A
B

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
o : Seleziona un altro parcheg-
gio disponibile.
o : Posto di parcheggio sele-
zionato.
: Selezionare per passare alla fun-
zione di parcheggio in parallelo
: Selezionare per passare alla funzione
di parcheggio perpendicolare
Display suggerimenti
Pulsante “Start”
Selezionare per avviare l’assistenza al par-
cheggio.
Pulsante “MODE”
Selezionare per scegliere tra la funzione di
memoria e le funzioni di parcheggio perpen-
dicolare/parcheggio in parallelo. ( P.308)
Pulsante di registrazione
Selezionare per iniziare a registrare un
posto di parcheggio.
Pulsante impostazioni personaliz-
zate
Selezionare per visualizzare la schermata di
configurazione Advanced Park.
Schermata delle indicazioni (per la
retromarcia)
Linee guida (gialle e rosse)
Indicano punti dal centro del bordo del
paraurti anteriore o posteriore alla posizione
di arresto prevista (gialla)* e a 0,3 m circa
(rossa) dal veicolo.
Display assistenza al parcheggio
To y o t a
 P.265
RCTA (allarme presenza veicoli
nell’area retrostante)/icona RCTA
 P.275
Display di intervento dei freni
viene visualizzato “FRENARE!”.
Pulsante impostazioni personaliz-
zate
Selezionare per visualizzare la schermata di
configurazione Advanced Park.
Icona di attivazione
Indica quando il sistema Advanced Park è in
funzione.
*: Quando la distanza dalla posizione di
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
arresto prevista è superiore a 2,5 m, la
linea appare 2,5 m davanti al veicolo.
■Display a comparsa assistenza al par-
cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sistema di assistenza al parcheggio Toyota sia attivo o meno ( P.265), se l’assistenza al parcheg-
gio Toyota rileva un oggetto mentre è in fun- zione il sistema Advanced Park, il display a comparsa dell’assistenza al parcheggio
Toyota comparirà automaticamente sopra al display delle indicazioni.
■Controllo dei freni quando il sistema Advanced Park è in funzione
Quando il sistema Advanced Park è in fun-
zione, se determina che la possibilità di colli- sione con un oggetto rilevato in movimento o fermo è elevata, il controllo limitazione della
potenza del sistema a celle a combustibile e i freni intervengono.
●Se intervengono i freni, il sistema Advan-ced Park viene sospeso e sul display multi-informazioni compare un messaggio.
●Se il sistema Advanced Park viene inter-rotto per 3 volte dall’intervento dei freni, il
sistema Advanced Park si disattiva.
In situazioni come le seguenti, l’assi-
stenza del sistema Advanced Park
viene annullata o sospesa.
L’assistenza viene annullata
quando:
 Si preme l’interruttore principale
dell’Advanced Park
 La posizione del cambio viene por-
tata su P
 Il freno di stazionamento viene inse-
rito
 Si apre una porta o il bagagliaio
 La cintura di sicurezza del condu-
cente viene slacciata
 Si ripiegano gli specchietti retrovisori
esterni
 Si disattivano i sistemi TRC o VSC
 I sistemi TRC, VSC o ABS interven-
gono
 Si preme l’interruttore di alimenta-
zione
 Il sistema Advanced Park stabilisce
che l’assistenza non può continuare
con le attuali condizioni ambientali di
parcheggio
 Anomalie del sistema Advanced
Park
Se l’assistenza è stata annullata, sul
display dell’impianto multimediale
appare un messaggio. ( P.315) Affer-
rare saldamente il volante e premere il
pedale del freno per arrestare il veicolo.
Poiché l’assistenza del sistema Advan-
ced Park è stata annullata, riattivarla o
proseguire il parcheggio girando il
volante con le mani.
L’assistenza viene sospesa quando:
 Si aziona il volante
 Si preme il pedale dell’acceleratore
 Si porta la posizione del cambio in
una posizione diversa da P
 I freni intervengono
 Il PCS (sistema di sicurezza pre-col-
lisione) interviene
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio perpendico-
lare si può usare se il posto di parcheg-
gio desiderato è rilevabile quando il
veicolo è fermo adiacente e perpendi-
colare al centro del parcheggio. Inoltre,
a seconda delle condizioni del posto di
Annullamento/sospensione del
sistema Advanced Park
Funzione di parcheggio per-
pendicolare

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
parcheggio, ecc., se è necessario cam-
biare il senso di marcia del veicolo, la
posizione del cambio può essere modi-
ficata dal sistema di assistenza.
■Parcheggio tramite la funzione di
parcheggio perpendicolare
1 Fermare il veicolo in una posizione
adiacente e perpendicolare al cen-
tro del posto di parcheggio deside-
rato.
1m
2 Premere l’interruttore principale
dell’Advanced Park e controllare
che sul display dell’impianto multi-
mediale sia indicato il parcheggio
disponibile.
 Se viene rilevata un posto in grado
di accogliere il veicolo, comparirà un
riquadro del posto di parcheggio
desiderato.
 Se il posto consente il parcheggio in
parallelo, selezionare il posto, quindi
selezionare per passare alla
funzione di parcheggio in parallelo.
 A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile utiliz-
zare questa funzione. A seconda
delle informazioni che appaiono sul
display dell’impianto multimediale,
usare la funzione per un altro par-
cheggio.
3 Selezionare il pulsante “Start”.
Un cicalino suona, sul display multi-informa- zioni appare un messaggio di attivazione e l’assistenza si avvia.
 Quando si rilascia il pedale del freno,
compare “Avanzamento in corso” e il
veicolo inizia ad avanzare.
 Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale dell’Advan-
ced Park.
Se l’assistenza viene annullata, appare
“Advanced Park annullato”.
Se si ha l’impressione che il veicolo si sta
avvicinando troppo a un veicolo, oggetto,
persona o canale di scolo nelle vicinanze:
 P.300
A

300
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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4Eseguire le operazioni indicate dai
display suggerimenti fino a quando
il veicolo si ferma nel posto di par-
cheggio desiderato.
Quando il veicolo si ferma, appare “Advan-
ced Park terminato” e l’assistenza termina.
 Se sul display dell’impianto multime-
diale si seleziona , il veicolo nella
schermata di fine assistenza al par-
cheggio ruota.
■Se si ha l’impressione che il veicolo si
sta avvicinando troppo a un veicolo, oggetto, persona o canale di scolo nelle vicinanze
Premere il pedale del freno per fermare il vei-
colo, quindi spostare la posizione del cambio per invertire il senso di marcia del veicolo. In questo caso, l’assistenza viene sospesa. Tut-
tavia, se si preme il pulsante “Start”, l’assi- stenza viene ripristinata e il veicolo si sposta nella direzione corrispondente alla posizione
del cambio selezionata.
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio in parallelo si
può usare se il posto di parcheggio
desiderato è rilevabile quando il veicolo
è fermo adiacente e allineato con il cen-
tro del posto di parcheggio. Inoltre, a
seconda delle condizioni del posto di
parcheggio, ecc., se è necessario cam-
biare il senso di marcia del veicolo, la
posizione del cambio può essere modi-
ficata dal sistema di assistenza.NOTA
■Quando si utilizza la funzione di par- cheggio perpendicolare
●Verificare che non vi siano ostacoli tra le
linee guida gialle e tra il veicolo e il posto di parcheggio desiderato. Se vi sono ostacoli tra il veicolo e il posto di
parcheggio desiderato o tra le linea guida gialle, annullare la funzione di
parcheggio perpendicolare.
●Poiché non si può definire corretta- mente il posto di parcheggio desiderato
se questo è in pendenza o presenta dislivelli, il veicolo potrebbe non entrare nel posto di parcheggio o entrare di tra-
verso. Pertanto, non utilizzare la fun- zione di parcheggio perpendicolare per questo tipo di parcheggio.
●Quando si parcheggia in un posto di parcheggio stretto, il veicolo potrebbe avvicinarsi molto al veicolo adiacente.
Se si ha l’impressione che potrebbe verificarsi una collisione, premere il pedale del freno per arrestare il veicolo.
●A seconda delle condizioni circostanti, come le posizioni degli altri veicoli par-cheggiati, il veicolo potrebbe non
entrare nel posto di parcheggio deside- rato o entrare di traverso. Se necessa-rio, riallineare manualmente il veicolo
nel posto di parcheggio.
Funzione di parcheggio in
parallelo