TOYOTA MIRAI 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
•Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente:
 P.225
lNão tente testar o funcionamento
do sistema de pré-colisão.
Dependendo dos objetos utilizados
nos testes (bonecos de teste, obje -
tos em cartão com forma de objetos
reais, etc.) o sistema poderá não
funcionar devidamente e poderá
ocorrer um acidente.
nTravagem pré-colisão
lQuando a função de travagem pré -
-colisão estiver em funcionamento,
será aplicada uma grande quanti -
dade de força de travagem.
lSe o veículo for parado pela trava -
gem pré-colisão, esta será cance -
lada, cerca de, 2 segundos depois.
Pressione o pedal do travão con -
forme necessário.
lA travagem pré-colisão pode não
funcionar se o condutor tomar
determinadas medidas. Se o pedal
do acelerador estiver a ser forte -
mente pressionado ou se o condu -
tor rodar o volante da direção, o
sistema pode determinar que o
condutor está a tomar medidas
evasivas e, eventualmente impedir
a ativação da função de travagem
pré-colisão.
lEm algumas situações, enquanto
a travagem pré-colisão estiver em
funcionamento, esta poderá ser
cancelada se o pedal do acelera -
dor for fortemente pressionado ou
se o condutor rodar o volante da
direção e o sistema determinar
que o condutor está a tomar medi -
das evasivas.
lSe o pedal do travão estiver a ser
pressionado, o sistema pode
determinar que o condutor está a
tomar ações evasivas e poderá
atrasar a ativação da travagem
pré-colisão.
nAssistência de emergência à
direção
lO funcionamento da assistência
de emergência à direção será can -
celado se o sistema determinar
que a função de prevenção de
saída da faixa de rodagem foi rea -
lizada.
lA assistência de emergência à
direção pode não funcionar ou
pode ser cancelada nas seguintes
situações, uma vez que o sistema
determina que o condutor tomou
medidas.
• Se o pedal do acelerador foi forte -
mente pressionado, o volante da
direção estiver a ser rodado de
forma brusca, o pedal do travão
estiver a ser pressionado ou se a
alavanca do sinal de mudança de
direção estiver a ser acionado.
Neste caso, o sistema pode deter -
minar que o condutor está a tomar
medidas evasivas e a assistência
de emergência à direção poderá
não funcionar.
•Em algumas situações, enquanto
a assistência de emergência à
direção estiver a funcionar, esta
função pode ser cancelada se o
pedal do acelerador for forte-
mente pressionado, o volante da
direção estiver a ser rodado de
forma brusca ou o pedal do travão
estiver a ser pressionado. Neste
caso o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar medi-
das evasivas.
•Quando a assistência de emergên -
cia à direção estiver a funcionar,
se o volante da direção for firme -
mente agarrado ou operado na
direção oposta à força exercida
pelo sistema, a função poderá ser
cancelada
.

2205-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nAtivar/desativar sistema de
Pré-Colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativado/desativado em
( P.476) do mostrador de informa -
ções múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor Power
em ON.
Se o sistema for desativado, a luz
de aviso do PCS acende e surge
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
“Pre-Collision System OFF”
nAlterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão
pode ser alterado em ( P.476)
nQuando desativar o sistema de
pré-colisão
Nas situações que se seguem, desa -
tive o sistema, uma vez que este
pode não funcionar devidamente.
Como consequência, poderá ocor -
rer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves
:
lQuando o veículo estiver a ser
rebocado
lQuando o seu veículo rebocar
outro veículo
lQuando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
lQuando o veículo estiver num
elevador com o sistema de células
de combustível em funcionamento
e os pneus a rodarem livremente
lQuando inspecionar o veículo
usando um banco de potência, tal
como um dinamómetro de chassis
ou teste de velocidade, ou quando
utilizar uma máquina de calibrar
rodas
lQuando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um aci -
dente ou por outros motivos
lQuando não for possível conduzir
o veículo com estabilidade, devido
a um acidente ou avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estiverem instalados
pneus de medida diferente da
especificada
lQuando estiverem instaladas
correntes nos pneus
l
Quando estiver a utilizar um pneu de
reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergên -
cia para reparação de um furo

l
Se equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver tempo -
rariamente instalado no veículo.

Alterar as configurações do
sistema de pré-colisão

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
do mostrador de informações múlti
-
plas.
A configuração do momento de aviso é
memorizada quando desligar o inter -
ruptor Power. Contudo, se o sistema de
pré-colisão for desativado e reativado,
o momento de aviso volta à predefini -
ção (médio).
Se alterar o momento de aviso de
pré-colisão, o tempo da assistência
de emergência à direção altera em
consonância.
Se selecionar “Mais tarde”, a assis -
tência de emergência à direção
não funciona em caso de emergên -
cia. 1
Mais cedo
2 Médio
Esta é a predefinição.
3Mais tarde
nCondições de funcionamento para cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibilidade de
uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente conectado e, de seguida, o veículo não circular durante um determinado período
de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
• Se o indicador do VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso de pré-colisão está operacional)
A velocidade de funcionamento e o cancelamento para cada função está indicada
abaixo.
lAviso de pré-colisão
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
veículo e o objeto
Veículos que o precedem
e veículos paradosEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamente
Veículos que se
aproximamEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 20 a 180 km/h,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km/h,
aproximadamente

2225-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Enquanto o sistema de pré-colisão está em funcionamento, se o volante da direção
for operado com força ou subitamente, o aviso de pré-colisão pode ser cancelado.
lAssistência à travagem pré-colisão
lTravagem pré-colisão
Se ocorrer uma das seguintes situações enquanto a função de travagem de pré-coli -
são estiver ativa, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.
• O volante da direção é rodado de forma brusca ou súbita.
lAssistência de emergência à direção
Quando os sinais de mudança de direção piscam, a assistência de emergência à
direção não funciona em caso de emergência.
Se ocorrer uma das seguintes situações enquanto a função assistência de
emergência à direção estiver ativa, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.
• O volante da direção é rodado de forma brusca ou súbita.
• O pedal do travão é pressionado.
lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (aviso de pré-colisão)

Quando os sinais de mudança de direção não piscam, a assistência para virar à

Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos que o precedem
e veículos paradosEntre 30 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 30 a 180 km/h,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km/h,
aproximadamenteEntre 30 a 80 km/h,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos que o precedem
e veículos paradosEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamente
Veículos que se
aproximamEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 20 a 180 km/h,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km/h,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos que o precedem
e veículos parados,
ciclistas e peõesEntre 40 a 80 km/h,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km/h,
aproximadamente

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam de frente não funciona.

lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (travagem pré-colisão)

Quando os sinais de mudança de direção não piscam, a assistência para virar à
direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam de frente não funciona.

nFunção de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base
no tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete -
tado, dependendo da luminosidade cir -
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome -
tendo o bom funcionamento do sistema.
( P.225)
Na ilustração que segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.nCondições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a possibili -
dade de colisão
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode
determinar que existe a possibilidade
de colisão frontal e entrar em funcio-
namento.
• Quando passar por um objeto detetá -
vel, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto dete -
tável, etc.
• Quando se aproximar de um objeto detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada
sinuosa.
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos
que se
aproximamEntre 10 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 55 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km/h,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos
que se
aproximamEntre 15 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 45 km,
aproximadamenteEntre 45 a 70 km/h,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente

2245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, grades de proteção,
postes de eletricidade, árvores ou
muros
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetá -
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a
esquerda/direita
•
Quando passar por um objeto detetável
na faixa contrária que está parado para
virar para a esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se
aproximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória

• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irre -
gular ou ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo
• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publici -
tário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava -
gem automática
• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veí -
culo, tal como relva espessa, ramos
de árvore ou bandeiras

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo

• Quando circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou grades de proteção

• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica, veículos equipados
com radar, etc. ou outros locais onde
existem ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico

• Quando existem vários objetos nas imediações que podem refletir as
ondas de rádio do radar (túneis, pontes
com estruturas, estradas de gravilha
estradas que têm faixas cobertas por
neve, etc.)

• Enquanto vira à direita/esquerda e um veículo que se aproxima de frente ou
um peão que atravessa já saiu da rota
do seu veículo
• Enquanto vira à direita/esquerda, mesmo em frente a um veículo que se
aproxima ou um peão que atravessa
• Enquanto vira à direita/esquerda, e um veículo que se aproxima de frente
ou um peão que atravessa param
antes de entrar na rota do seu veículo

• Enquanto vira à direita/esquerda, e um veículo que se aproxima vira para a
direita/esquerda à frente do seu veículo

• Enquanto fazer uma manobra no sen -
tido do trânsito
nSituações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem -
plo, guinada repentina, aceleração ou desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável

• Quando um objeto detetável não estiver diretamente à frente do seu veículo

• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, grade de
proteção, tampa de saneamento,
veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura

• Quando uma parte de um objeto detetá -
vel estiver oculta por outro objeto, tal
como bagagem grande, guarda-chuva
ou uma grade de proteção

• Quando existem vários objetos nas imediações que podem refletir as
ondas de rádio do radar (túneis, pon -
tes com estruturas, estradas de gravi-
lha estradas que têm faixas cobertas
por neve, etc.)
• Quando existe um efeito nas ondas de rádio no radar que está instalado
noutro veículo
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros

• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável

• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante

• Quando um objeto detetável aparen -
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante

• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu veículo

• Quando a parte da frente do seu veí- culo for atingida por água, neve,
poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con -
trário, incidir diretamente na câmara
da frente
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que circula
à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo

2265-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo de
mobilidade pessoal.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem
carga
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana

• Se um veículo à sua frente tiver uma dis -
tância ao solo extremamente elevada

• Se o veículo que circula à sua frente transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar

• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta para mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta
de formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)

• Se a altura do peão/ou ciclista que circula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com rou -
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.),
tornando a sua silhueta obscura
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover --se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo
• Quando conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem -
pestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída
de um túnel
• Depois de colocar o sistema de célu -
las de combustível em funcionamento
e o veículo não circular durante um
determinado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de dire -
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre -
mamente elevadas
• Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Quando conduzir numa faixa sepa- rada por mais de uma faixa onde os
veículos que se aproximam de frente
estão a virar à direita/esquerda
• Quando estiver muito deslocado da faixa de rodagem com a traseira do
veículo virada para os veículos que se

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
aproximam, enquanto virar para a
direita/esquerda
• Quando virar para a direita/esquerda, quando um peão se aproxima pela
traseira ou lateral do seu veículo
lPara além do acima indicado, em
algumas situações, a assistência de
emergência à direção pode não
funcionar.
• Quando as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem forem difíceis de
ver, tal como quando, estão desbota -
das, divergem/convergem, ou têm
uma sombra sobre elas
• Quando a faixa é mais larga ou mais estreita do que o normal
• Quando existe um padrão claro e escuro na estrada, como quando exis -
tem obras na estrada
• Quando o objeto está muito perto
• Quando não existe espaço desobs -
truído ou não existe segurança sufi -
ciente para manobrar o veículo
• Quando um veículo se aproxima de frente
• Se a função VSC estiver em funciona -
mento
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, com -
prometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus
inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a estrada tiver marcas de pneus profundas
• Quando conduzir numa estrada mon -
tanhosa
• Quando conduzir numa estrada com inclinações para a esquerda ou para a
direita
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado
( P.320), as funções de assistência à
travagem pré-colisão e travagem pré -
-colisão também serão desativadas.
lA luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
aparece no mostrador de informações
múltiplas.

2285-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando circular em estradas com
linhas brancas (amarelas), o sis-
tema LTA alerta o condutor quando
o veículo se desviar da sua faixa de
rodagem ou da berma* e presta
assistência movimentando o
volante da direção para manter o
veículo dentro da sua faixa de
rodagem ou berma*. Para além
disso, o sistema também presta
assistência quando o controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de velo-
cidades estiver em funcionamento,
a fim de manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as linhas
brancas (amarelas) ou a berma*
utilizando a câmara da frente.
Adicionalmente, deteta os veículos
que circulam à sua frente utilizando
a câmara da frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou pas -
seio.
LTA (Apoio ao Reconhe -
cimento do Traçado da
Faixa de Rodagem)
Resumo das funções
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTAl
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci -
mento do traçado da faixa de roda -
gem). O sistema LTA não conduz o
veículo de forma automática nem
reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O con -
dutor deve sempre assumir total res-
ponsabilidade por uma condução
segura, prestando muita atenção à
área circundante e movendo o volante
da direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve parar
para descansar quando estiver can -
sado, tal como quando conduz durante
um longo período de tempo.

l
Se não conduzir de forma apropriada e
não prestar a devida tal pode originar
um acidente resultando em morte ou
ferimentos graves.

nSituações inadequadas para o sis -
tema LTA

Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema. O
não cumprimento desta medida poderá
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

lO veículo está a circular numa
estrada com superfície escorregadia
devido à chuva, queda de neve, gelo,
etc.
lO veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
lÉ difícil ver as linhas brancas (ama -
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
lO veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
lO veículo está a circular numa zona
de construção.
lO veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de pneus,
etc.
lQuando os pneus estiverem extre-
mamente gastos, ou quando a respe -
tiva pressão estiver baixa.