TOYOTA MIRAI 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

perto e na direção perpendicular ao
centro do espaço de estaciona -
mento. Além disso, dependendo
das condições do espaço de esta -
cionamento, etc., será necessário
alterar a direção de marcha do veí-
culo, onde a posição de engrena -
mento pode ser alterada pelo
controlo da assistência.

nEstacionar usando a função
de estacionamento perpendi -
cular (frente/marcha-atrás)
1 Pare o veículo numa posição
perto e perpendicular ao centro
do espaço de estacionamento.
Se o espaço para estaciona -
mento tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m
*
Cerca de 2,5 m*
Cerca de 6 m ou mais*
Cerca de 5,5 m ou mais*
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
linhas de um lado.
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
Se houver um veículo estacio -
nado no espaço adjacente
Cerca de 1 m
*
Cerca de 3 m ou mais*
Cerca de 6 m ou mais*
Cerca de 5,5 m ou mais*
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
linhas de um lado.
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
2 Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar no
ecrã do sistema multimédia um

3005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
possível espaço de estaciona-
mento.
 Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser estacio -
nado, a caixa de estacionamento
de destino será exibida.
 Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de estaciona -
mento paralelo.
 Se for possível alterar a direção
de entrada no espaço de esta -
cionamento, selecione o lugar de
estacionamento, e de seguida
selecione ou para
alterar a direção.
 Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3 Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.

Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação,
“Moving Forward...”, “Backing
Up...” e o veículo começa a
mover-se para a frente/trás.
 Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.301
4 Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.

Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.

Se selecionar no ecrã multimédia,
o veículo exibido no ecrã de término de
assistência ao estacionamento começa

301
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
a rodar.
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de engrena -
mento para a direção de marcha do veí-
culo. Nesta altura a assistência será
suspensa. Contudo, se selecionar a
tecla “Start”, retoma a assistência e o
veículo mover-se-à na direção corres -
pondente à posição de engrenamento
selecionada.
nQuando os travões tiverem sido
acionados
Quando os travões tiverem sido aciona -
dos, pode ouvir-se um som de funciona -
mento dos mesmos. Isso não indica
uma avaria.
Quando sair de um lugar de esta -
cionamento perpendicular, se o sis -
tema determinar que a saída é
possível, a função de saída per -
pendicular (frente/marcha-atrás)
pode ser usada. Além disso,
dependendo do ambiente ao redor,
se for necessário alterar a direção
de circulação do veículo, a posição
de engrenamento pode ser alte -
rada pelo controlo de assistência.
ATENÇÃO
nQuando usar a função de
estacionamento perpendicular
(frente/marcha-atrás)
lCertifique-se que não existem obs-
táculos dentro das linhas guia ama -
relas e entre o veículo e o lugar de
estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas,
cancele a função.
l
Uma vez que o espaço de estacio -
namento alvo não poderá ser identi -
ficado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o veí -
culo poder-se-á desviar do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Assim, não use a função neste
tipo de espaço de estacionamento.

lQuando estacionar num espaço de
estacionamento estreito, o veículo
pode aproximar-se bastante de um
veículo estacionado. Se parecer
que poderá existir uma colisão,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo.
l
Se um veículo estacionado detetado
for estreito ou estacionado extrema -
mente próximo do passeio, a posi -
ção em que a assistência
estacionará o veículo também
estará próxima do passeio. Se pare -
cer provável que o veículo colida
com algo ou saia da estrada, pres-
sione o pedal do travão para parar o
veículo, e, de seguida, pressione o
interruptor principal Advance Park
para desativar o sistema.

Função de saída
perpendicular do Advanced
Park (frente/marcha-atrás)

3025-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSair de um lugar de estaciona-
mento usando a função de
saída perpendicular
(frente/marcha-atrás)
1 Com o pedal do travão pressio -
nado e a posição de engrena-
mento P selecionada, prima o
interruptor principal do Advan -
ced Park e verifique que o ecrã
de seleção da direção de saída
é exibido no ecrã do sistema
multimédia.
2 Selecione uma seta no ecrã do
sistema de áudio para selecio -
nar a direção em que deseja
sair.
Se a alavanca do sinal de mudança de
direção for acionada, apenas a saída
para a esquerda ou para a direita pode
ser selecionada.
3 Pressione o pedal do travão e
selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.
Para cancelar a assistência, prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a indi -
cação “Advanced Park Cancel” será
apresentada.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.301
4 Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador
de sugestões até que o veículo
esteja em posição de poder sair
do lugar de estacionamento.
Quando o veículo atinge uma posição
onde a saída é possível, a indicação
“You can exit by moving the steering
wheel” é apresentada. Se o volante for
acionado, a indicação “Advanced Park
Finished” é apresentada e a assistên -
cia termina. Agarre o volante da dire-
ção e conduza em frente.
Se o volante não for acionado, o veí -
culo para na posição de saída. A assis-
tência pode ser terminada pressionado
o pedal do acelerador ou o pedal do
travão.

303
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veí -
culo, objeto, peão ou sarjeta
 P.301
nFunção de saída perpendicular
(frente/marcha-atrás)
Não use a função de saída perpendicu -
lar (frente/marcha-atrás) em nenhuma
situação que não seja a saída de um
lugar de estacionamento em paralelo.
Se a assistência for iniciada involunta -
riamente, pressione o pedal do travão e
pare o veículo e, em seguida, pressione
o interruptor principal do Advanced Park
para cancelar a assistência.
nSituações em que a função de
saída perpendicular (frente/mar-
cha-atrás) não opera
Em situações como as seguintes, a fun -
ção de saída perpendicular (frente/mar -
cha-atrás) não opera:
lQuando um veículo que está à espera
para estacionar está na direção de
saída
lQuando um muro, coluna ou pessoa é
detetada perto de um sensor central
ou de canto dianteiro ou traseiro
nQuando os travões tiverem sido
acionados
 P.301
A função de estacionamento para-
lelo pode ser usada se o espaço de
estacionamento for detetado
quando o veículo estiver parado
perto e alinhado com o centro do
espaço de estacionamento. Além
disso, dependendo das condições
do espaço de estacionamento, etc.,
se for necessário alterar a direção
em que o veículo circula, a posição
de engrenamento pode ser alte -
rada pelo controlo da assistência.
nEstacionar usando a função
de estacionamento paralelo
1 Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de estaciona-
mento alvo.
Se o espaço para estaciona -
mento tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m
*
Cerca de 6 m*
Função de estacionamento
paralelo Advanced Park

3045-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Cerca de 4,5 m ou mais*
Cerca de 8 m ou mais*
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
Se existir um veículo estacio -
nado no espaço adjacente
Cerca de 1 m
*
Cerca de 7 m ou mais*
Cerca de 4,5 m ou mais*
Cerca de 8 m ou mais*
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
2 Prima o interruptor principal do
Advanced Park e confirme que
o possível espaço de estaciona -mento aparece no ecrã do sis-
tema multimédia.
 Se for detetado um espaço onde
é possível estacionar o seu veí -
culo, a caixa de estacionamento
de destino será exibida.

Se for possível estacionar em per -
pendicular (frente/marcha-atrás)
no espaço, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar para a
função de estacionamento perpen -
dicular (frente/marcha-atrás).

 Dependendo do ambiente ao
redor, pode não ser possível
usar esta função. De acordo com
as informações exibidas no ecrã
do sistema de áudio, use a fun-
ção noutro espaço de estaciona -
mento.
3 Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a

305
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
assistência inicia a operação.

Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação,
“Moving Forward...”, “Backing
Up...” e o veículo começa a
mover-se para a frente
 Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.301
4 Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.

Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.

Se selecionar no ecrã do sistema
multimédia, o veículo exibido no ecrã
de término de assistência ao estaciona- mento começa a rodar.
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veí -
culo, objeto, peão ou sarjeta
 P.301
nSe a indicação “No available
parking space” for exibida
Mesmo que o veículo esteja parado
paralelamente a um lugar de estaciona-
mento, é possível que o sistema não
detete o veículo estacionado no lugar
adjacente. Neste caso, se mover o veí-
culo para uma posição onde o veículo
estacionado possa ser detetado pode
iniciar a assistência.
nQuando os travões tiverem sido
acionados
 P.301

3065-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ao sair de um espaço de estacio-
namento paralelo, se o sistema
determinar que a saída é possível,
a função de saída paralela pode
ser usada. Além disso, depen -
dendo do ambiente ao redor, se for
necessário alterar a direção de cir -
culação do veículo, a posição de
engrenamento pode ser alterada
pelo controlo de assistência.
ATENÇÃO
nQuando usar a função de esta -
cionamento paralelo
lCertifique-se que não existem obs-
táculos dentro das linhas guia ama -
relas e entre o veículo e o lugar de
estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.
lUma vez que o espaço de estacio -
namento alvo não poderá ser iden -
tificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o veí-
culo poder-se-á desviar do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Assim, não use a função de
estacionamento paralelo neste tipo
de espaço de estacionamento.
lSe existir um veículo adjacente
estreito ou estacionado muito pró -
ximo da berma, a posição onde a
assistência irá estacionar o veículo
será também próxima da berma.
Se parecer que o veículo vai bater
na berma ou sair da estrada, pres-
sione o pedal do travão para parar
o veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park, para o desativar.
lSe existir um muro ou outra bar-
reira na parte interior do lugar de
estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Função de saída de um
lugar de estacionamento em
paralelo Advanced Park

307
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSair de um lugar de estaciona
-
mento usando a função de
saída de um lugar de estacio -
namento em paralelo
1 Com o pedal do travão pressio -
nado e a posição de engrena-
mento P selecionada, prima o
interruptor principal do Advan -
ced Park e verifique que o ecrã
de seleção da direção de saída
é exibido no ecrã do sistema
multimédia.
2 Selecione uma seta no ecrã do
sistema multimédia para esco -
lher a direção em que pretende
sair.
Se a alavanca do sinal de mudança de
direção for acionada, somente a saída
à esquerda ou à direita poderá ser
selecionada.
3 Pressione o pedal do travão e
selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Para cancelar a assistência, prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a indi -
cação “Advanced Park Cancel” será
apresentada.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo, objeto, peão ou sarjeta:
P.301
4 Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador
de sugestões até que o veículo
esteja em posição de poder sair
do lugar de estacionamento.
Quando o veículo atinge uma posição
onde a saída é possível, a indicação
“You can exit by moving the steering
wheel” é apresentada. Se o volante for
acionado, a indicação “Advanced Park
Finished” é apresentada e a assistên -
cia termina. Agarre o volante da dire-
ção e conduza em frente.
Se o volante não for acionado, o veí -
culo para na posição de saída.
A assistência pode ser terminada pres -
sionado o pedal do acelerador ou o
pedal do travão.
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veí -
culo, objeto, peão ou sarjeta
 P.301
nFunção de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo

Não use a função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo em
nenhuma outra situação que não seja a

3085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

saída de um lugar de estacionamento em
paralelo. Se a assistência for acionada
sem o pretender, pressione o pedal do
travão e imobilize o veículo. De seguida
prima o interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.

nSituações nas quais a função de
saída de um lugar de estaciona -
mento em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estaciona -
mento em paralelo não é ativada:
lQuando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
lQuando um veículo está parado atrás
da área de saída do veículo
lQuando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral traseiro
lQuando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada
lQuando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
lQuando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado
nQuando os travões tiverem sido
acionados
 P.301

A função de memória pode ser
usada para estacionar num lugar de
estacionamento registado previa-
mente, mesmo que não existam
linhas de espaço de estacionamento
ou veículos estacionados ao lado.

Pode registar até 3 espaços de
estacionamento.
nRegistar um espaço de esta -
cionamento
1 Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de estaciona-
mento alvo.
Função de memória
Advanced Park