TOYOTA RAV4 2019 Instructieboekje (in Dutch)

3204-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Als een waarschuwingsmelding
wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay
Een van de systemen is mogelijk tijdelijk
niet beschikbaar of er is mogelijk sprake
van een storing in h et betreffende sys-
teem.
●Voer in de volgende situaties de in de
tabel aangegeven acties uit. Als wordt
gesignaleerd dat weer aan de nor-
male werkingsvoorwaarden wordt vol-
daan, verdwijnt de melding en werkt
het systeem weer normaal.
Neem, als de melding niet verdwijnt,
contact op met een erkende Toyota-dea-
ler of hersteller/reparateur of een andere
naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
SituatieActies
Als het gedeelte
rondom een sen-
sor bedekt is met
vuil, vocht (con-
dens, ijs, enz.) of
andere verontreini-
gingen
Maak om het
gedeelte van de
voorruit voor de
camera voor te rei-
nigen gebruik van
de ruitenwissers of
de voorruitverwar-
ming van het air-
conditioningsystee
m ( →Blz. 501,
507).
Als de temperatuur
rondom de camera
voor niet binnen
het werkingsbe-
reik ligt, bijvoor-
beeld doordat de
auto in de zon of
een zeer koude
omgeving staat
Als de camera
voor heet is, bij-
voorbeeld doordat
de auto in de zon
heeft gestaan,
maak dan gebruik
van de airconditio-
ning om het
gedeelte rondom
de camera voor af
te koelen.
Als bij het parke-
ren van de auto
gebruik is gemaakt
van een zonne-
scherm, kan bij
bepaalde typen
zonnescherm door
het zonlicht dat
door het opper-
vlak ervan wordt
gereflecteerd de
temperatuur van
de camera voor
extreem hoog
oplopen.
Als de camera
voor koud is, bij-
voorbeeld doordat
d e a u t o i n e e n z e e r
koude omgeving
heeft gestaan,
maak dan gebruik
van het airconditio-
ningsysteem om
het gedeelte
rondom te camera
voor op te war-
men.
SituatieActies
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 320 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

321
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Als in de volgende situaties de situatie
is gewijzigd (of eni
ge tijd met de auto
is gereden) en wordt gesignaleerd dat
weer aan de normale werkingsvoor-
waarden wordt voldaan, verdwijnt de
melding en werkt het systeem weer
normaal.
Neem, als de melding niet verdwijnt,
contact op met een erkende Toyota-dea-
ler of hersteller/reparateur of een andere
naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
• Als de temperatuur rondom de camera voor niet binnen het werkings-
bereik ligt, bijvoo rbeeld doordat de
auto in de zon of een zeer koude
omgeving staat
• Als de camera voor geen objecten voor de auto kan detecteren, zoals 's
nachts op een onver lichte weg, bij
sneeuw, bij mist of als er fel licht in de
camera voor schijnt
Het gedeelte vóór
de camera voor
wordt afgedekt, bij-
voorbeeld doordat
de motorkap is
geopend of door-
dat een sticker op
het gedeelte van
de voorruit vóór de
camera voor is
geplakt.
Sluit de motorkap,
verwijder de stic-
ker, enz., zodat de
camera voor niet
meer wordt afge-
dekt.
SituatieActies
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 321 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3224-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
De landen en regio's in het overzicht zijn van toepassing vanaf november
2018. Afhankelijk van wa nneer de auto is verkocht kunnen de lan den en
regio's echter verschillen. Neem voor meer informatie contact o p met uw
Toyota-dealer.
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)*
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsensor
en een camera voor om objecten ( →Blz. 322) vóór de auto te signa-
leren. Wanneer het systeem oorde elt dat de kans op een frontale
aanrijding met een obj ect groot is, wordt een waarschuwing geac ti-
veerd om de bestuurder aan te sporen om uit te wijken en wordt de
potentiële remdruk verhoogd om de bestuurder te helpen een aan-
rijding te voorkomen. Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op
een frontale aanrijding met een o bject zeer groot is, worden de rem-
men automatisch bekrachtigd om te helpen een aanrijding te voor -
komen of om de impact van een aanrijding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden in-/uitgeschakeld en het
waarschuwingstijdstip k an worden gewijzigd. (→Blz. 324)
Signaleerbare objecten
Regio'sSignaleerbare objectenLanden/gebieden
A
•Voertuigen
• Fietsers
• Voetgangers
IJsland, Ierland, Albanië, Andorra, het Ver-
enigd Koninkrijk, Itali ë, Oekraïne, Estland,
Oostenrijk, Nederland, Cyprus, Griekenland,
Kroatië, Gibraltar, Z witserland, Zweden,
Spanje, Slowakije, Slovenië, Tsjechië, Dene-
marken, Duitsland, Noorwegen, Hongarije,
Finland, Frankrijk, Bulgarije, België, Bosnië en
Herzegovina, Polen, Portugal, Macedonië,
Malta, Monaco, Servië, Montenegro, Letland,
Litouwen, Roemenië, Luxemburg, de Faeröer,
Israël, Turkije, Canarische Eilanden
BVoertuigenAzerbeidzjan, Georgië, Armenië
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 322 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

323
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt dat
een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, k linkt er een zoe-
mer en wordt er een waarschu-
wingsmelding weergegeven op het
multi-informatiedisplay om de
bestuurder aan te sporen om uit te
wijken.
■Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat
een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, p ast het een gro-
tere remkracht toe i n relatie tot de
kracht waarmee het rempedaal
wordt ingetrapt.
■Pre-Crash Brake-systeem
Wanneer het systeem oordeelt dat
de kans op een frontale aanrijding
zeer groot is, worden de remmen
automatisch bekrachtigd om te hel-
pen een aanrijding te voorkomen of
de snelheid van de aanrijding te
verlagen.
SysteemfunctiesWAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash
Safety-systeem
●De bestuurder is zelf verantwoorde-
lijk voor een veilig rijgedrag. Rijd
altijd veilig en houd rekening met de
omgeving. Gebruik in geen geval
het Pre-Crash Safety-systeem ter
vervanging van normaal remmen.
Dit systeem kan niet in alle gevallen
aanrijdingen voorkomen of schade
of letsel verminderen. Vertrouw niet
uitsluitend op dit systeem. Als u dat
wel doet, kan dat leiden tot een
ongeval, met ernstig letsel tot
gevolg.
●Hoewel dit systeem is ontworpen
om aanrijdingen t e helpen voorko-
men of de impac t van een aanrij-
ding te helpen verminderen, is het
effect afhankelijk van allerlei
omstandigheden. Hierdoor bereikt
het systeem mogelijk niet alt ijd het-
zelfde prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzin-
gen aandachtig door. Vertrouw niet
blindelings o p dit systeem en rijd
altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er
geen kans op een aanrijding is:
→Blz. 326
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk nie t juist werkt:
→Blz. 328
●Probeer niet zelf de werking van het
Pre-Crash Safety-systeem te tes-
ten. Afhankelijk van de objecten die
voor het testen worden gebruikt
(dummy's, kartonnen imitaties van
signaleerbare objecten, enz.) werkt
het systeem mogelijk niet goed,
hetgeen kan leiden tot een ongeval.
■Pre-Crash Brake-systeem
●Als de Pre-Crash Brake-functie in
werking is, wordt er veel remkracht
toegepast.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 323 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3244-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■In-/uitschakelen van het Pre-
Crash Safety-systeem
Het Pre-Crash Safety-systeem kan
worden ingeschakeld/uitgescha-
k e l d v i a h e t s c h e r m ( →Blz. 134)
van het multi-in formatiedisplay.
WAARSCHUWING
●Als de auto wordt stilgezet door de
werking van de Pre-Crash Brake-
functie, wordt de werking van de
functie na ongeveer 2 seconden uit-
geschakeld. Trap indien nodig het
rempedaal in.
●Het Pre-Crash Brake-systeem
werkt mogelijk niet, afhankelijk van
de bediening van de auto door de
bestuurder. Als het gaspedaal diep
wordt ingetrapt of het stuurwiel
wordt gedraaid, oordeelt het sys-
teem mogelijk dat de bestuurder
een uitwijkactie uitvoert en werkt
het Pre-Crash Brake-systeem
mogelijk niet.
●Terwijl het Pre-Crash Brake-sys-
teem is ingeschakeld, wordt in som-
mige gevallen de werking ervan
mogelijk uitgeschakeld, wanneer
het gaspedaal diep wordt ingetrapt
of het stuurwiel wordt gedraaid en
het systeem oordeelt dat de
bestuurder een uit wijkactie uitvoert.
●Als het rempedaal wordt ingetrapt,
oordeelt het systeem mogelijk dat
de bestuurder een uitwijkactie uit-
voert en stelt het mogelijk het wer-
kingstijdstip van de Pre-Crash
Brake-functie uit.
■Wanneer moet het Pre-Crash
Safety-systeem worden uitge-
schakeld
Schakel in de volgende situaties het
systeem uit, o mdat het mogelijk niet
juist werkt, hetgeen kan leiden tot een
ongeval waarbij ernstig letsel kan ont-
staan:
●Als de auto wordt gesleept
●Bij het slepen van een andere auto
●Bij het vervoeren van de auto op
een vrachtwagen, boot, trein of ver-
gelijkbaar transportmiddel
●Wanneer de auto wordt opgetakeld
terwijl de moto r aan staat en de
wielen vrij kunnen draaien
●Bij het controler en van de auto op
een rollenbank, bijvoorbeeld een
vermogensbank of een snelheids-
metertester, of bij het balanceren
van de wielen op de auto
●Als er veel kracht wordt uitgeoefend
op de voorbumper of de grille door
een aanrijding of een andere oor-
zaak
●Als niet op een st abiele wijze kan
worden gereden met de auto, bij-
voorbeeld als hij betrokken is
geweest bij een ongeval of als er
storingen zijn
●Als met een sportieve rijstijl of in het
terrein wordt gereden
●Als de banden niet de juiste ban-
denspanning hebben
●Als de banden zeer versleten zijn
●Als er een andere maat banden dan
voorgeschreven is gemonteerd
●Als er sneeuwkettingen zijn aange-
bracht
●Wanneer er een compact reserve-
wiel is gemonteerd of een banden-
reparatieset is gebruikt
●Als er tijdelijk uitrusting (sneeuw-
ploeg, enz.) die de radarsensor of
de camera voor kan hinderen op de
auto is geplaatst
Wijzigen van instellingen
van het Pre-Crash Safety-
systeem
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 324 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

325
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Het systeem wordt i
edere keer wan-
neer het contact AAN wordt gezet auto-
matisch ingeschakeld.
Als het systeem wordt uitgescha-
keld, gaat het waarschuwings-
lampje PCS branden en wordt er
een melding weergegeven op het
multi-informatiedisplay.
■Wijzigen van de timing van de
Pre-Crash-waarschuwing
De timing van de Pre-Crash-waar-
schuwing kan worden gewijzigd via
het scherm ( →Blz. 134) van het
multi-informatiedisplay.
De instelling van de timing van de
waarschuwing blijf t behouden als het
contact UIT wordt gezet. Als het Pre-
Crash Safety-systeem echter is uitge-
schakeld en weer is ingeschakeld,
wordt de timing we er ingesteld op de
standaardinstelling (gemiddeld).
1 Vroeg
2 Gemiddeld
Dit is de standaardinstelling.
3Laat
■Werkingsvoorwaarden
Het Pre-Crash Safety-systeem w ordt ingeschakeld en het systeem oordeelt dat de kans
op een frontale aanrijding met een obstakel groot is.
Voor de werking van elke functie gelden de volgende snelheden:
●Pre-Crash-waarschuwing
●Pre-Crash Brake Assist
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen
uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Fietsers en voetgangers*Ongeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 30 - 180 km/hOngeveer 30 - 180 km/h
Fietsers en voetgangers*Ongeveer 30 - 80 km/hOngeveer 30 - 80 km/h
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 325 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3264-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Pre-Crash Brake-systeem
*: Van toepassing op uitvoeringen voor landen waar voetgangers en/of fietsers kunnen
worden gesignaleerd (
→Blz. 322)
Het systeem werkt in de vol gende situaties mogelijk niet:
●Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens gedurende
een bepaalde tijd niet me t de auto is gereden
●Als de selectiehendel in stand R staat
●Als het controlelampje VSC OFF b randt (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunctie
werkt)
■Objectdetectiefunctie
Het systeem signaleert obstakels op basis
van hun formaat, vorm , beweging, enz.
Afhankelijk van de helderheid van het
omgevingslicht en de beweging, het pos-
tuur en de hoek van het gesignaleerde
object wordt een obj ect mogelijk niet
gesignaleerd, waardoor het systeem niet
goed werkt. (
→Blz. 328)
De afbeelding geeft aan welke objecten
gesignaleerd kunnen worden.
Regio A
Regio B
■Uitschakelen van de Pre-Crash
Brake-functie
Als zich een van de volgende situaties
voordoet terwijl de Pr e-Crash Brake-func-
tie in werking is, word t deze functie uitge- schakeld:
●Het gaspedaal wordt d
iep ingetrapt.●Er wordt een scherpe stuurbeweging
gemaakt of het stuurwiel wordt plotse-
ling gedraaid.
■Omstandigheden waaronder het sys-
teem mogelijk werkt, zelfs als er geen
kans op een aanrijding is
●In bepaalde situaties, zoals de onder-
staande, oordeelt het systeem mogelijk
dat een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is en treedt het in werking.
• Wanneer een signaleerbaar object wordt gepasseerd
• Bij het veranderen v an rijstrook om een
signaleerbaar object in te halen
• Wanneer het signaleerbare object dat wordt genaderd zich op een naastlig-
gende rijstrook of langs de weg bevindt,
bijvoorbeeld bij het veranderen van
koers of bij het r ijden op een bochtige
weg
• Wanneer u een signaleerbaar object snel nadert
• Bij het naderen van objecten in de berm,
zoals signaleerbare objecten, vangrails,
telefoonpalen, bomen of muren
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Fietsers en voetgangers*Ongeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 326 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

327
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• Als er een signaleerbaar object of ander
object langs de weg staat aan het begin
van een bocht
• Als er (geverfde) patronen vóór uw auto aanwezig zijn die ten onrechte aange-
zien kunnen worden voor een signaleer-
baar object
• Als de voorzijde van uw auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz.
• Bij het inhalen v an een signaleerbaar
object dat van rijstrook verandert of een
bocht naar rechts/links maakt
• Bij het passeren van een signaleerbaar
object dat stilstaat op de rijstrook voor
het tegemoetkomend verkeer om
rechtsaf of linksaf te slaan
• Als een signaleerbaar object uw auto zeer dicht nadert en vervolgens stopt
voordat het zich in de rijrichting van uw
auto bevindt
• Als de voorzijde van uw auto omhoog of
omlaag gaat, bijv oorbeeld op een onef-
fen of golvend wegdek • Bij het rijden op een
weg omringd door
een constructie, zoals een tunnel of een
stalen brug
• Als er zich metalen objecten (putdeksel, staalplaat, enz.), opstaande randen of
uitstekende delen voor uw auto bevin-
den
• Wanneer onder een object (verkeers- bord, billboard, enz .) door wordt gere-
den
• Bij het naderen van een slagboom van
een elektronische tolpoort, slagboom bij
een parkeerterrein of andere afschei-
ding die open en dicht gaat
• Wassen in een autowasstraat
• Bij het rijden door o f onder objecten die
in contact kunnen komen met uw auto,
zoals hoog gras, boomtakken of een
spandoek
• Bij het rijden door stoom of rook
• Wanneer dicht bij een object wordt gere- den dat radiogolven w eerkaatst, zoals
een grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een
televisiezendmast, radiozender, elektri-
citeitscentrale of andere locatie waar
sterke radiogolven of elektromagneti-
sche velden aanwezig zijn
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 327 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3284-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Situaties waarin het systeem moge-
lijk niet goed werkt
●In sommige situaties, zoals onder-
staande, wordt een object mogelijk niet
gesignaleerd door de radarsensor en de
camera voor, waardoor het systeem niet
goed werkt:
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto nadert
• Wanneer uw auto of een signaleerbaar object een schommelende beweging
maakt
• Als een signaleerbaar object een abrupte beweging maakt (zoals een uit-
wijkmanoeuvre, plotseling versnellen of
afremmen)
• Wanneer uw auto een signaleerbaar object snel nadert
• Wanneer een signaleerbaar object zich niet direct voor uw auto bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich vlak bij bijvoor beeld een muur, hek,
vangrail, putdeksel, voertuig of stalen
rijplaat bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich onder een constructie bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object
gedeeltelijk verborgen is achter een
object zoals een groot stuk bagage, een
paraplu of een vangrail
• Wanneer zich meerdere signaleerbare objecten dicht bi j elkaar bevinden
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op
een signaleerbaar object schijnt
• Wanneer een signaleerbaar object wit is en er extreem l icht uitziet
• Wanneer een signaleerbaar object bijna dezelfde kleur heeft of even licht is als
zijn omgeving
• Wanneer een signaleerbaar object uw
auto afsnijdt of plot seling opduikt voor
uw auto • Als de voorzijde
van uw auto wordt
geraakt door water, sneeuw, stof, enz.
• Wanneer een zeer fel licht, bijvoorbeeld
de zon of de kopl ampen van tegemoet-
komend verkeer, rechtstreeks in de
camera voor schijnt
• Bij het naderen van de zijkant of voor-
kant van een voorligger
• Als de voorligger een fiets
*1 of een
motorfiets is
• Als de voorligger smal is, zoals een scootmobiel
• Als een voorligger een smalle achter- zijde heeft, zoals een onbeladen vracht-
wagen
• Als een voorligger een lage achterzijde
heeft, zoals een oprijwagen
• Als een voorligger een extreem grote bodemvrijheid heeft
• Als een voorligger een lading vervoert die uitsteekt voorbij de achterbumper
• Als de voorligger een onregelmatige vorm heeft, zoals een tractor of een
zijspan
• Als de voorligger een kinderfiets, een
fiets met bepakking , een fiets met
iemand achterop of een fiets met een
bijzondere vorm (fiets met een kinder-
zitje, tandem, enz.) is
*2
• Als een voetganger of de rijhoogte van een fietser korter is dan ongeveer 1 m of
langer is dan ongeveer 2 m
*2
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 328 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

329
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• Als een voetganger of fietser breed val-
lende kleding (regenjas, lange rok, enz.)
draagt, waardoor zijn of haar silhouet
onduidelijk wordt
*2
• Als een voetganger vooroverbuigt of
gehurkt zit of een fietser vooroverbuigt*2
• Als een voetganger of fietser zich snel
voortbeweegt*2
• Als een voetgangers een wandelwagen-tje, rolstoel, fiets of ander voertuig voort-
duwt
*2
• Bij slecht weer zoal s bij hevige regen,
mist, sneeuw of een zandstorm
• Bij het rijden door stoom of rook
• Als er weinig omgevi ngslicht is, zoals tij-
dens de schemering, of 's nachts of in
een tunnel, waardoor een signaleerbaar
object bijna dezelf de kleur lijkt te heb-
ben als zijn omgeving
• Bij het rijden in een omgeving waarbij de helderheid van het om gevingslicht plot-
seling verandert, zoals bij het in- of uitrij-
den van een tunnel
• Nadat de motor gestart is, is er gedu-
rende een bepaalde tijd niet met de auto
gereden
• Bij het afslaan naar links/rechts en
gedurende een paar seconden na het
afslaan naar links/rechts
• Bij het rijden in een bocht en een paar
seconden na het rijden in een bocht
• Als uw auto in een slip raakt
• Wanneer de voorzijde van de auto is verhoogd of verlaagd
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camera voor blokkeert
• Er wordt met extreem hoge snelheden gereden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de camera
voor niet goed is uitgelijnd
●In sommige situaties, zoals de onder-
staande, kan wellicht onvoldoende rem-
kracht worden gerealiseerd, waardoor
het systeem mogelijk niet goed werkt:
• Als de remfuncties niet optimaal kunnen functioneren, bijvoorbeeld doordat
onderdelen van het remsysteem
extreem koud of warm, of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhou-
den (extreem versleten remdelen of
banden, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op
grind of een andere gladde ondergrond
*1: Van toepassing op uitvoeringen voor
landen waar geen fietsers kunnen wor-
den gesignaleerd (
→Blz. 322)*2: Van toepassing op uitvoeringen voor landen waar voetgangers en/of fietsers
kunnen worden gesignaleerd
(
→Blz. 322)
■Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld
(→Blz. 436), worden ook de Pre-
Crash Brake Assist -functie en de Pre-
Crash Brake-functi e uitgeschakeld.
●Het waarschuwingslampje PCS gaat
branden en “VSC Turned Off Pre-Col-
lision Brake System Unavailable”
(VSC uitgeschakeld, Pre-Crash
Brake-systeem niet beschikbaar)
wordt weergegeven op het multi-infor-
matiedisplay.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 329 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM