TOYOTA RAV4 2019 Instructieboekje (in Dutch)

3404-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
WAARSCHUWING
■Voordat u het LDA-systeem
gebruikt
●Vertrouw niet uitsluitend op het
LDA-systeem. Het LDA-systeem is
geen systeem dat de auto automa-
tisch bestuurt of de hoeveelheid
aandacht die moet worden besteed
aan het gebied vóór de auto
beperkt. De bestuur der dient altijd
volledige verantwoordelijkheid te
nemen voor een veilig rijgedrag
door de omgeving steeds goed in
de gaten te houden en het stuurwiel
te bedienen om de rijrichting van de
auto te corrigeren. De bestuurder
moet ook zorgen voor voldoende
pauzes als hij moe is, bijvoorbeeld
als hij langere t ijd heeft gereden.
●Als u niet op de jui ste manier rijdt
en niet goed oplet, kunt u een
ongeval veroorzaken, waardoor
ernstig letsel kan ontstaan.
●Als u het LDA-systeem niet
gebruikt, zet het systeem dan uit
met de toets LDA.
■Situaties die niet geschikt zijn
voor gebruik van het LDA-sys-
teem
Gebruik in de volgende gevallen de
toets LDA om het systeem uit te scha-
kelen. Als u dat wel doet, kan dat lei-
den tot een ongeval, met ernstig letsel
tot gevolg.
●Er wordt gereden op een wegdek
dat glad is door regenachtig weer,
sneeuwval, vorst, enz.
●Er wordt gereden op een met
sneeuw bedekte weg.
●Witte (gele) lijnen zijn moeilijk te
zien door regen, sneeuw, mist, stof,
enz.
●Er is/zijn een reservewiel, sneeuw-
kettingen, enz. gemonteerd.
●Als de banden erg versleten zijn of
als de bandenspanning te laag is.
●Als er een andere maat banden dan
voorgeschreven is gemonteerd
●Er wordt gereden op andere wegen
dan autowegen en snelwegen.
●Bij het rijden met een aanhangwa-
gen* of tijdens het slepen in een
noodgeval
*: Auto's die een aanhangwagen kun- nen trekken. ( →Blz. 262)
■Voorkomen van storingen in het
LDA-systeem en onbedoeld uit-
gevoerde handelingen
●Breng geen wijzigingen aan de kop-
lampen aan en plak geen stickers
op het lampglas.
●Breng geen wijzigingen aan de
wielophanging, enz. aan. Als onder-
delen van de wielophanging moe-
ten worden verv angen, neem dan
contact op met een erkende
Toyota-dealer of hersteller/repara-
teur of een andere naar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
●Monteer of plaats geen voorwerpen
op de motorkap of de grille. Mon-
teer ook geen accessoires aan de
voorzijde van de a uto (bullbars,
enz.).
●Als uw voorruit gerepareerd moet
worden, neem dan contact op met
een erkende Toyot a-dealer of her-
steller/reparateur of een andere
naar behoren gek walificeerde en
uitgeruste deskundige.
■Omstandigheden waaronder de
functies mogelijk niet goed wer-
ken
In de volgende situaties werken de
functies mogelijk niet goed, waardoor
de auto zijn rijstr ook zou kunnen ver-
laten. Houd om ve ilig te rijden de
omgeving steeds goed in de gaten,
bedien het stuurwiel om de rijrichting
van de auto te corrigeren en vertrouw
niet uitsluitend op de werking van het
systeem.
●Er wordt gereden in een scherpe
bocht.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 340 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

341
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
WAARSCHUWING
●Er bevinden zich naast de weg
objecten die ont
erecht kunnen wor-
den aangezien voor witte (gele) lij-
nen (vangrails, stoepranden,
reflecterende palen, enz.).
●Er wordt met de auto gereden op
een plaats waar de weg zich splitst,
wegen samenkomen, enz.
●Vanwege wegwerkzaamheden
bevinden zich asfaltreparatiemarke-
ringen, witte (gele) lijnen enz. op de
weg.
●Er zijn schaduwen op de weg die
parallel lopen aan de witte (gele) lij-
nen of deze bedekken.
●Er wordt met de auto gereden in
een gebied zonder w itte (gele) lij-
nen, zoals voor een tolboom of
kaartautomaat of op een kruising.
●De witte (gele) lijnen zijn onderbro-
ken of er zijn verhoogde rijstrook-
markeringen of stenen aanwezig.
●De witte (gele) lijn en zijn niet of
moeilijk te zien door zand, enz.
●Er wordt met de auto gereden op
een wegdek dat nat is door regen,
plassen, enz.
●De verkeerslijnen zijn geel (waar-
door ze mogelijk moeilijker te her-
kennen zijn dan witte lijnen).
●De witte (gele) lijnen lopen over een
stoeprand, enz.
●Er wordt met de auto gereden op
een helder oppervlak, zoals beton.
●Als de rand van de weg niet duide-
lijk of niet recht is.
●Er wordt met de auto gereden op
een oppervlak dat helder is als
gevolg van gereflec teerd licht, enz.
●Er wordt met de auto gereden in
een gebied waar de helderheid
plotseling verandert, zoals bij in- en
uitgangen van tunnels.
●Licht van de koplampen van een
tegenligger, de zon, enz. dringt de
camera binnen.
●Er wordt gereden op een helling.
●Er wordt gereden op een weg die
naar links of recht s helt of op een
bochtige weg.
●Er wordt gerede n op een onver-
harde of ongelijkmatige weg.
●De rijstrook is z eer smal of breed.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 341 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3424-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Lane Departure Alert-functie
Wanneer het systeem vaststelt dat
de auto de rijstrook of de rijbaan
*
dreigt te verlaten, wordt er een
waarschuwing weergegeven op het
multi-informatiedisplay en klinkt er
een waarschuwingszoemer om de
bestuurder te waarschuwen.
Wanneer de waarschuwingszoemer
klinkt, controleer dan het gebied
rondom uw auto en stuur de auto voor-
zichtig terug naar het midden van de rij- strook.
Auto's met Blind Spot Monitor: Wan-
neer het systeem vas
tstelt dat de auto
de rijstrook dreigt te verlaten en dat de
kans op een aanrijding met een inha-
lende auto in de naast gelegen rijstrook
groot is, treedt de Lane Departure Alert
in werking, zelfs wanneer de richting-
aanwijzers zijn ingeschakeld.
*: De grens tussen as falt en de kant
van de weg, zoals gras, grond of een
stoeprand
■Stuurassistentiefunctie
Wanneer het systeem vaststelt dat
de auto de rijstrook of de rijbaan
*
dreigt te verlaten, helpt het systeem
voor zover nodig om de auto in de
rijstrook te houden door kortstondig
het stuurwiel licht te bedienen.
Als het systeem signaleert dat het
stuurwiel een bepaalde periode niet
bediend is of dat he t stuurwiel niet ste-
vig wordt vastgeh ouden, wordt een
WAARSCHUWING
●De auto helt sterk over door het
vervoeren van zware bagage of
door een onjuiste bandenspanning.
●De afstand tot de voorligger is
extreem kort.
●De auto beweegt v aak op en neer
ten gevolge van de wegomstandig-
heden tijdens het rijden (slechte
wegen of naden in het wegdek).
●Wanneer u met uitgeschakelde
koplampen in een tunnel of in het
donker rijdt of wanneer een kop-
lamp gedimd wordt doordat het
lampglas vuil of niet goed uitgelijnd
is.
●De auto heeft last van zijwind.
●De auto is net van rijstrook gewis-
seld of een kruisi ng overgestoken.
●Er worden banden gebruikt met
verschillende structuren of profielen
of van verschillende fabrikanten of
merken.
●Er zijn winterbanden, enz. gemon-
teerd.
Functies die zijn
opgenomen in het
LDA-systeem
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 342 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

343
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
waarschuwing weergegeven op het
multi-informatiedisplay en wordt de
functie tijdelijk uitgeschakeld.
Auto's met Blind Spot Monitor: Wan-
neer het systeem vaststelt dat de auto
de rijstrook dreigt te
verlaten en dat de
kans op een aanrijding met een inha-
lende auto in de naastgelegen rijstrook
groot is, treedt de stuurassistentie in
werking, zelfs wanneer de richtingaan-
wijzers zijn ingeschakeld.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een
stoeprand
■Waarschuwingsfunctie slinge-
ren auto
Wanneer de auto in een rijstrook
slingert, klinkt er een zoemer en
wordt er een melding weergege-
ven op het multi-informatiedisplay
om de bestuurder te waarschuwen. Druk op de toets LDA om het LDA-
systeem in te schakelen.
Het controlelampje LDA gaat branden
en er wordt een melding weergegeven
op het multi-informatiedisplay.
Druk nogmaals op de toets LDA om het
LDA-systeem uit te schakelen.
Als het LDA-systeem wo
rdt in- of uitge-
schakeld, blijft de status van het LDA-
systeem de volgende keer dat de motor
wordt gestart ongewijzigd.
Inschakelen van het
LDA-systeem
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 343 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3444-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Controlelampje LDA
Aan de hand van de verlichtingsstatus
van de indicator wordt de bestuurder
geïnformeerd over de bedrijfsstatus
van het systeem.
Brandt wit: Het LDA-systeem is geacti-
veerd.
Brandt groen: Stuur assistentie van de
stuurassistentiefunctie is in werking.
Knippert oranje: Lane Departure Alert-
functie is in werking.
Display werking van ondersteu-
ning stuurwielbediening
Wordt weergegeven wanneer het multi-
informatiedisplay wordt overgeschakeld
op het informatiescherm voor onder-
steunende systemen.
Geeft aan dat de stuurassistentie van
de stuurassistentiefunctie in werking is.
Display Lane Departure Alert-
functie
Wordt weergegeven wanneer het multi-
informatiedisplay wordt overgeschakeld
op het informatiescherm voor onder-
steunende systemen.
Binnenzijde van de weergege-
ven lijnen is wit
Dit geeft aan dat het systeem witte
(gele) lijnen of een rijbaan
* herkent. Als
de auto de rijstrook verlaat, knippert de
witte lijn die wordt weergegeven aan de
zijde waar de auto d e strook verlaat
oranje.
Binnenzijde van de weergege-
ven lijnen is zwart
Dit geeft aan dat het systeem witte
(gele) lijnen of een rijbaan
* niet kan her-
kennen of tijdelijk is uitgeschakeld.
*: De grens tussen as falt en de kant
van de weg, zoals gras, grond of een
stoeprand
■Voorwaarden voor werking van de
functies
●Lane Departure Alert-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
Meldingen op het
multi-informatiedisplay
A
B
C
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 344 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

345
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• De LDA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of
hoger.
• Het systeem herkent witte (gele) rij-
strookmarkeringen of een rijbaan
*.
(Wanneer een witte [gele] markering
of rijbaan
* slechts aan één zijde wordt
herkend, werkt het systeem uitslui-
tend voor de herkende zijde.)
• De breedte van de ri jstrook is ten min-
ste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt
niet bediend. (Auto's met Blind Spot
Monitor: Behalve wanneer een ander
voertuig zich op de rijstrook bevindt
aan de zijde van de bediende richting-
aanwijzer)
• Er wordt niet gereden in een scherpe
bocht.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 347)
*: De grens tussen asfalt en de kant van
de weg, zoals gra s, grond of een
stoeprand
●Stuurassistentiefunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen
aan alle werkingsvoorwaarden voor de
Lane Departure Alert-functie wordt vol-
daan, maar ook aan alle onderstaande
voorwaarden.
• De instelling voor “Steering Assist”
(stuurassistentie) op het scherm
van het multi-informatiedisplay is aan.
(→Blz. 129)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate
of sneller geaccelereerd of gedecele-
reerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met
een stuurkracht die geschikt is voor
het veranderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het
PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven.
(→Blz. 346)
●Waarschuwingsfunctie slingeren auto
Deze functie werkt wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De instelling voor “Sway Warning”
(waarschuwing voor slingeren) in
van het multi-informatiedisplay is ON
(aan). (→ Blz. 129)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of
hoger.
• De breedte van de r ijstrook is ten min-
ste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen
gesignaleerd. (→ Blz. 347)
■Tijdelijk uitschakelen van functies
Als niet langer aan de werkingsvoor-
waarden wordt voldaan, wordt een func-
tie mogelijk tijdelijk uitgeschakeld. Als
echter weer aan de werkingsvoorwaar-
den wordt voldaan, wordt de werking
van de functie automatisch hervat.
(→Blz. 344)
■Stuurassistentiefunctie
●Afhankelijk van de rijsnelheid, de situ-
atie rondom het ver laten van de rij-
strook, de wegomstandigheden, enz.
merkt de bestuurder mogelijk niet dat
de functie in werking is of werkt de
functie mogelijk helemaal niet.
●De bediening van het stuurwiel door
de bestuurder krijgt p rioriteit t.o.v. de
stuurregeling van de functie.
●Probeer niet zelf de werking van de
stuurassistentiefu nctie te testen.
■Werking Lane Departure Alert
●De waarschuwingszoemer is mogelijk
slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
●Als de rand van de rijbaan* niet duide-
lijk of niet recht is, werkt de Lane
Departure Alert-functie mogelijk niet.
●Auto's met Blind Spot Monitor: Het
systeem kan mogelijk niet vaststellen
of er een gevaar bestaat voor een
aanrijding met een voertuig op een
aangrenzende rijstrook.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 345 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3464-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Probeer niet zelf de werking van de
Lane Departure Alert-functie te testen.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gra s, grond of een
stoeprand
■Waarschuwing handen van het
stuurwiel
In de volgende sit uaties wordt op het
multi-informatiedisplay een waarschu-
wingsmelding weergegeven om de
bestuurder aan te s poren het stuurwiel
vast te houden. Tevens wordt het in de
afbeelding weergegeven symbool op
het multi-informatiedisplay weergege-
ven. De waarschuwing stopt zodra het
systeem signaleert dat de bestuurder
het stuurwiel vasthoudt. Houd uw han-
den altijd aan het st uurwiel wanneer u
dit systeem gebruikt, ongeacht eventu-
ele waarschuwingen.
●Wanneer het systeem signaleert dat
de bestuurder rijdt zonder het stuur-
wiel vast te hou den terwijl het sys-
teem in werking is
Als de bestuurder zijn handen van het
stuurwiel blijft houden, klinkt de zoemer,
wordt de bestuurder gewaarschuwd en
wordt de functie tijdelijk uitgeschakeld.
Deze waarschuwing werkt op dezelfde
wijze als de bestu urder het stuurwiel
licht blijft vasthouden.
●Wanneer bij een bocht het systeem
vaststelt dat de auto niet de bocht in
wordt gestuurd maar in plaats daar-
van de rijstrook dreigt te verlaten Afhankelijk van de voertuigconditie en
de conditie van de weg, wordt er moge-
lijk geen waarschuwing gegeven.
Bovendien wordt, als het systeem signa-
leert dat de auto in
een bocht rijdt, de
bestuurder eerder gewaarschuwd dan
bij het rijden op een rechte weg.
●Wanneer het systeem signaleert dat
de bestuurder rijd t zonder het stuur-
wiel vast te houden terwijl de stuuras-
sistentie in werking is.
Als de bestuurder z ijn handen van het
stuurwiel blijft houd en en de stuurassis-
tentie in werking is, klinkt de zoemer en
wordt de bestuur der gewaarschuwd.
Elke keer dat de zoem er klinkt, houdt
het geluid hiervan langer aan.
■Waarschuwingsfunctie slingeren
auto
Als het systeem oordeelt dat de auto
slingert terwijl de wa arschuwingsfunctie
voor het slingeren van de auto in wer-
king is, klinkt er een zoemer en wordt er
een waarschuwingsmelding weergege-
ven om de bestuur der aan te sporen
rust te nemen. Tegelijkertijd wordt het in
de afbeelding weergegeven symbool op
het multi-informatiedisplay weergege-
ven.
Afhankelijk van de auto en de conditie
van de weg, wordt er mogelijk geen
waarschuwing gegeven.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 346 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

347
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmel-
ding wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay en het controlelampje
LDA oranje brandt, volg dan de desbe-
treffende storingzoek procedure. Volg de
instructies die op het scherm worden
weergegeven als er een andere waar-
schuwingsmelding wordt weergegeven.
●“LDA Malfunction Visit Your Dealer”
(Storing in LDA. Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt m ogelijk niet goed.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
●“LDA Unavailable” (LDA niet beschik-
baar)
Het systeem is tijdelijk uitgeschakeld als
gevolg van een storing in een andere
sensor dan de camera voor. Schakel het
LDA-systeem uit, w acht een poosje en
schakel het LDA-systeem weer in.
●“LDA Unavailable at Current Speed”
(LDA niet beschikbaar bij huidige
snelheid)
De functie kan niet worden gebruikt als
de rijsnelheid hoger is dan het werkings-
bereik van het LDA-systeem. Rijd lang-
zamer.
●“LDA Unavailable Below Approx.
50km/h” (Lane Departure Alert niet
beschikbaar bij snelheid onder onge-
veer 50 km/h)
Het LDA-systeem kan niet worden
gebruikt omdat de rijsnelheid lager is
dan ongeveer 50 km/ h. Rijd met een
snelheid van ongeveer 50 km/h of
hoger.
■Persoonlijke voork eursinstellingen
Er kunnen instelling en van de functie
worden gewijzigd. (→Blz. 134)
*: Indien aanwezig
RSA (Road Sign Assist)*
Het RSA-systeem herkent
bepaalde verkeersborden door
gebruik te maken van de
camera voor en het navigatie-
systeem (als er gegevens
beschikbaar zijn) en voorziet
de bestuurder via het display
van informatie.
Als het systeem vaststelt dat
de snelheidslimiet wordt over-
schreden, of wanneer er bij-
voorbeeld verboden acties ten
opzichte van de herkende ver-
keersborden worden uitge-
voerd, wordt de bestuurder
door middel van een waar-
schuwingsdisplay en waar-
schuwingszoemer
gewaarschuwd.
WAARSCHUWING
■Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-
systeem. De RSA is een systeem dat
de bestuurder ondersteunt middels
het bieden van informatie, maar het is
geen vervanging van het eigen inzicht
en de oplettendheid van de bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed
op de verkeersregels te letten.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 347 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

3484-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Wanneer de camera voor een ver-
keersbord herkent of er informatie
over een verkeersbord beschikbaar is
via het navigatiesysteem, wordt het
bord weergegeven op het multi-infor-
matiedisplay.
Wanneer de weergave van infor-
matie van het ondersteunende
systeem wordt geselecteerd, kun-
nen er maximaal 3 verkeersborden
worden weergegeven.
(
→Blz. 129)
Wanneer een ander tabblad dan
dat van het ondersteunende sys-
teem is geselecteerd, wordt alleen
een herkend verkeersbord met de
snelheidslimiet, een verkeersbord
voor verboden in te rijden (indien
een melding nodig is), een ver-
keersbord “autosnelweg”, een ver-
keersbord “autoweg” of een
verkeersbord “erf” weergegeven.
(
→Blz. 129)
Er wordt geen verkeersbord voor een
inhaalverbod of met de snelheidslimiet
met een aanvullend teken weergegeven.
Als er echter andere verkeersborden dan
die met de maximaal toegestane snelheid
worden herkend, worden deze trapsge-
wijs weergegeven onder het verkeers-
bord met de maximaal toegestane
snelheid.
De volgende soorten verkeersbor-
den, inclusief elektronische ver-
keersborden en knipperende
verkeersborden, worden herkend.
Niet-officiële (niet aan het Verdrag van
Wenen voldoende) of recentelijk geïn-
troduceerde verkeersborden worden
mogelijk niet herkend.
 Verkeersborden snelheidslimiet
 Aan snelheidslimiet gerela-
teerde informatie
*
Weergave op het
multi-informatiedisplay
Ondersteunde soorten
verkeersborden
Snelheidslimiet begint/zone
maximumsnelheid begint
Snelheidslimiet eindigt/zone
maximumsnelheid eindigt
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 348 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

349
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Wordt weergegeven wanneer een
verkeersbord wordt herkend maar de
informatie over de snelheidslimiet
voor de weg niet beschikbaar is in het
navigatiesysteem
 Verkeersborden inhaalverbod 
Andere verkeersborden
 Maximaal toegestane snelheid
met aanvullend teken
*2
*1: Auto's met navigatiesysteem*2: Gelijktijdig met snelheidslimiet weer-
gegeven
*3: Inhoud niet herkend.*4: Als de richtingaanwijzers bij het wis-selen van rijstrook niet worden
bediend, wordt het teken niet weer-
gegeven.
Begin autosnelweg
Einde autosnelweg
Begin autoweg
Einde autoweg
Begin bebouwde kom
Einde bebouwde kom
Begin bebouwde kom
Einde bebouwde kom
Begin erf
Einde erf
Begin inhaalverbod
Einde inhaalverbod
Verboden in te rijden
*1
Einde alle verboden
Stop
Nat
Regen
IJs
Aanvullend teken aanwe-
zig
*3
Afrit rechts*4
Afrit links*4
Tijd*4
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 349 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM