TOYOTA RAV4 2019 Instructieboekje (in Dutch)

4004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voo r: 60 cm - 47,5 cm
• Binnenste sensor ach ter: 65 cm - 50 cm
Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voo r: 47,5 cm - 35 cm
• Binnenste sensor ach ter: 50 cm - 35 cm
Globale afstand tot object: 35 cm - 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen langzaam knipperen.
Globale afstand tot object: minder dan 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 400 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

401
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Auto's met PKSB
 Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voo r: 100 cm - 63 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 63 cm
 Globale afstand tot object: 63 cm - 48 cm
 Globale afstand tot object: 48 cm - 34 cm
 Globale afstand tot object: 34 cm - 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen langzaam knipperen.
Globale afstand tot object: minder dan 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 401 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

4024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Werking zoemer en afstand tot
een object
Een zoemer klinkt a ls de sensoren
in werking zijn.
 De geluidssignalen volgen elkaar
sneller op naarmate de auto
dichter bij het object komt.
Als de auto het object genaderd
is tot onderstaande afstand,
klinkt de zoemer continu.
• Auto's zonder PKSB: Ongeveer 35 cm
• Auto's met PKSB: O ngeveer 34 cm
Als 2 of meer sensoren gelijktij-
dig een statisch object signale-
ren, klinkt de zoemer voor het
dichtstbijzijnde object.
 Zelfs als de sensoren in werking
zijn, kan het geluid van de zoe-
mer in sommige gevallen worden
gedempt. (functi e automatisch
dempen zoemer)
■Dempen van geluid zoemer (auto's
met PKSB)
●Functie automatisch dempen zoemer
Zelfs als de sensoren in werking zijn, zal
het geluid van de zoemer in de volgende
gevallen worden gedempt:
• De afstand tusse n de auto en het
gedetecteerde object wordt niet klei-
ner (behalve als de afstand tussen de
auto en het object 34 cm of kleiner is).
• Uw auto beweegt zic h van het object
af.
• Er zijn geen signaleerbare objecten in de rijrichting van uw auto.
Als echter een ander object gesigna-
leerd wordt of de si tuatie verandert ter-
wijl de zoemer gedempt is, begint de
zoemer weer geluid te maken.
●Dempen van het geluid van de zoe-
mer
De zoemer kan tijdelijk worden gedempt
door op van de bedieningstoetsen
van het instrumentenpaneel te drukken
terwijl op het multi-informatiedisplay de
suggestie wordt weergegeven dat dem-
pen mogelijk is.
●Wanneer wordt het dempen geannu-
leerd
Het geluid wordt in de volgende situaties
automatisch weer ingeschakeld:
• Als de selectiehendel in een andere stand wordt gezet
• Als de rijsnelhei d een bepaalde snel-
heid bereikt of overschrijdt
• Als de Toyota Parking Assist eenmaal
wordt uitgeschakeld en weer wordt
ingeschakeld
• Als het contact eenmaal UIT wordt
gezet en weer AAN wordt gezet
■Persoonlijke voor keursinstellingen
Het zoemervolume kan worden aange-
past op het multi-informatiedisplay.
(behalve auto's zonder sensoren voor)
(→Blz. 134)
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 402 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

403
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
■Parking Support Brake-func-
tie (voor stilstaande objecten)
→ Blz. 407
■Parking Support Brake-func-
tie (voor voertuigen die achter-
langs rijden) (indien aanwezig)
→ Blz. 413
PKSB (Parking Support
Brake)*
Het Parking Support Brake-
systeem bestaat uit de vol-
gende functies die werken bij
rijden met een lage snelheid of
achteruitrijden, bijvoorbeeld
bij het parkeren. Wanneer het
systeem oordeelt dat de kans
op een aanrijding met een
object groot is, wordt een
waarschuwing geactiveerd om
de bestuurder aan te sporen
om uit te wijken. Wanneer het
systeem oordeelt dat de kans
op een aanrijding met een
gesignaleerd object zeer groot
is, worden de remmen automa-
tisch bekrachtigd om te helpen
een aanrijding te voorkomen of
om de impact van een aanrij-
ding te helpen verminderen.
PKSB-systeem (Parking
Support Brake)
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Parking
Support Brake-systeem
Vertrouw niet blindelings op het sys-
teem, omdat dit kan leiden tot een
ongeval.
Controleer altijd de omgeving van uw
auto tijdens het rijden.Afhankelijk van
de auto en de conditie van de weg, de
weersomstandigheden, enz. werkt
het systeem mogelijk niet.
De signaleringsmogelijkheden van
sensoren en radars zijn beperkt. Con-
troleer altijd de omgeving van uw auto
tijdens het rijden.
●De bestuurder is zelf verantwoorde-
lijk voor een veilig rijgedrag. Rijd
altijd voorzichtig en houd rekening
met de omgeving. Het Parking Sup-
port Brake-systeem is ontworpen
om te helpen de ernst van een aan-
rijding te verminderen. Onder som-
mige omstandigheden is het echter
mogelijk dat het systeem niet werkt.
●Het Parking Support Brake-sys-
teem is niet ontworpen om de auto
volledig tot stilstand te brengen.
Bovendien is het, zelfs wanneer het
systeem de auto tot stilstand heeft
gebracht, noodzakelijk om onmid-
dellijk het rempedaal in te trappen,
omdat de remregeling na ongeveer
2 seconden wordt uitgeschakeld.
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable”
(PKSB niet beschikbaar) op het
multi-informatiedisplay wordt
weergegeven en het controle-
lampje PKSB OFF knippert
Als deze melding direct nadat het
contact AAN is gezet wordt weerge-
geven, bedien de auto dan voorzich-
tig en let daarbij goed op de
omgeving. Het is wellicht nodig om
een bepaalde tijd met de auto te rij-
den voordat het systeem weer nor-
maal werkt. (Als het systeem nog niet
normaal werkt nadat een poosje met
de auto gereden is, reinig dan de sen-
soren en hun omgev ing op de bum-
pers.)
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 403 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

4044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
De Parking Support Brake kan wor-
den ingeschakeld/uitgeschakeld via
het scherm van het multi-infor-
matiedisplay. Alle functies van de
Parking Support Brake (voor stil-
staande objecten en voor voertui-
gen die achterlangs rijden) worden
gelijktijdig ingeschakeld/uitgescha-
keld. (→Blz. 134)
Wanneer de Parking Support Brake
wordt uitgeschakeld, gaat het controle-
lampje PKSB OFF (→Blz. 117) op het
multi-informatiedisplay branden.
Als u het systeem we er wilt inschake-
len, selecteer dan op het multi-
informatiedisplay, selecteer en
zet het vervolgens aan.
Wanneer het systeem is uitgeschakeld,
blijft het uitgeschak eld, zelfs als het
contact AAN wordt gezet nadat dit UIT
was gezet.
Als de begrenzingsregeling van het
motorvermogen of de remregeling
in werking is, klinkt een zoemer en
wordt een melding weergegeven op
het multi-informatiedisplay, het
scherm van het navigatiesysteem
(indien aanwezig) of het scherm
van het multimediasysteem, om de
bestuurder te waarschuwen.
Afhankelijk van de situatie werkt de
begrenzingsregeling van het motorver- mogen om hetzij de
acceleratie te
begrenzen hetzij het vermogen zo veel
mogelijk te beperken.
 Begrenzingsregeling motorver-
mogen is in werking (begrenzen
acceleratie)
Het systeem begrenst sneller accelere-
ren dan een bepaalde waarde.
Scherm navigatiesyst eem (indien aan-
wezig) of multimediasysteem (indien
aanwezig): Geen waarschuwing weer-
gegeven
Multi-informatiedisplay: “Object Detec-
ted Acceleration Reduced” (Object
gesignaleerd, acceleratie begrensd)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Klinkt niet
 De begrenzingsregeling van het
motorvermogen is in werking
(vermogen zo veel mogelijk
beperkt)
Het systeem heeft bepaald dat er har-
der moet worden geremd dan normaal.
Scherm navigatiesyst eem (indien aan-
wezig) of multimediasysteem (indien
aanwezig): “BRAKE!” (Remmen!)
Multi-informatie display: “BRAKE!”
(Remmen!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
 De remregeling is in werking
Het systeem heeft bepaald dat een
noodstop noodzakelijk is
Scherm navigatiesyst eem (indien aan-
wezig) of multimediasysteem (indien
aanwezig): “BRAKE!” (Remmen!)
Multi-informatie display: “BRAKE!”
(Remmen!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
 Auto tot stilstand gebracht door
Inschakelen/uitschakelen
van de Parking Support
Brake
Weergave en zoemer voor
begrenzingsregeling
motorvermogen en
remregeling
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 404 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

405
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
de werking van het systeem
De auto is tot stilstand gebracht door de
remregeling.
Scherm navigatiesysteem (indien aan-
wezig) of multimediasysteem (indien
aanwezig): “Press Brake Pedal” (Trap
rempedaal in)
Multi-informatiedisplay: “Switch to
Brake” (Verplaats voet naar rempedaal)
(Als het gaspedaal niet is ingetrapt,
wordt “Brake” (remmen) weergegeven.)
Controlelampje
PKSB OFF: Brandt
Zoemer: Kort piepsignaal
Als de Parking Support Brake
bepaalt dat er een risico op een
aanrijding met een gesignaleerd
object bestaat, wordt het motorver-
mogen verminderd om een toename
van de rijsnelheid te beperken.
(Begrenzingsregeling motorvermo-
gen: zie afbeelding 2.)
Bovendien treedt wanneer u het
gaspedaal ingetrapt blijft houden
automatisch het rem systeem in wer-
king om de rijsnelheid te verlagen.
(Remregeling: zie afbeelding 3)
Afbeelding 1. Wanneer de PKSB
(Parking Support Brake) niet in
werking is Motorvermogen
Remkracht
Tijd
Afbeelding 2: Wanneer de
begrenzingsregeling voor het
motorvermogen in werking is
Motorvermogen
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling motorver-
mogen wordt geactiveerd (het
systeem bepaalt dat de kans op
een aanrijding met een gesigna-
leerd object groot is)
Afbeelding 3: Wanneer de
begrenzingsregeling voor het
motorvermogen in werking isMotorvermogen
Overzicht systeem
A
B
C
A
B
C
D
A
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 405 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

4064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling motorver-
mogen wordt geactiveerd (het
systeem bepaalt dat de kans op
een aanrijding met een gesigna-
leerd object groot is)
Remregeling wordt geactiveerd
(het systeem bepaalt dat de kans
op een aanrijding met een gesig-
naleerd object zeer groot is)
■Als de Parking Support Brake in
werking is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking
van de Parking Support Brake, wordt de
Parking Support Brake uitgeschakeld en
gaat het controlelampje PKSB OFF bran-
den. Als de Parking Support Brake onno-
dig in werking treedt, kan de remregeling
worden geannuleerd door het rempe-
daal in te trappen of door ongeveer 2
seconden te wachten totdat deze auto-
matisch wordt geannuleerd. Vervolgens
kunt u verder rijden door het gaspedaal
in te trappen.
■Opnieuw inschakelen van de Par-
king Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is
uitgeschakeld door de werking ervan,
kunt u zelf het systeem weer inschakelen
(
→Blz. 404) of het contact UIT en vervol-
gens weer AAN zetten. Het systeem
wordt automatisch weer ingeschakeld als
het obstakel zich niet langer in de rijrich-
ting van de auto bevindt of als de auto
van rijrichting verandert (bijvoorbeeld
achteruit in plaats van vooruit of
andersom).
■Wanneer “PKSB Unavailable”
(PKSB niet beschikbaar) op het
multi-informatiedisplay wordt weer-
gegeven en het controlelampje
PKSB OFF knippert
Als de auto is stilgezet door de werking
van de Parking Support Brake, wordt de
Parking Support Brake uitgeschakeld en gaat het controlelampje PKSB OFF bran-
den.
●Als gelijktijdig “Parking Assist
Unavailable Clean Parking Assist Sen-
sor” (Parking Assist niet beschikbaar,
reinig Parking Assist-sensor) wordt
weergegeven, is een van de sensoren
mogelijk bedekt met bijvoorbeeld ijs,
sneeuw of vuil. Verwijder dit in dat
geval van de sensor om te zorgen dat
het systeem weer normaal werkt. Laat
de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur
of een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige als
deze melding ook na het verwijderen
van het vuil van de sensor wordt weer-
gegeven of wordt weergegeven wan-
neer de sensor helemaal niet vuil was.
●Mogelijk is een van de sensoren
bevroren. Zodra het ijs smelt, zal het
systeem weer normaal werken.
●Er kan continu water over de sensor
stromen, zoals bij zware regenval. Als
het systeem signaleert dat de toestand
weer normaal is, zal het systeem weer
normaal werken.
●Mogelijk is het systeem na het losne-
men en weer aansluiten van een accu-
klem niet geïnitialiseerd. Initialiseer het
systeem. (
→Blz. 406)
Als deze melding na de initialisatie nog
steeds wordt weergegeven, laat de
auto dan controleren door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur
of een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
■Als een accuklem is losgenomen en
weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitiali-
seerd. Rijd om het systeem te initialise-
ren gedurende ten minste 5 seconden
recht vooruit met een snelheid van onge-
veer 35 km/h of hoger.
B
C
D
E
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 406 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

407
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
Deze functie werkt in situaties
zoals hieronder aangegeven wann eer in de
rijrichting van de auto een object wordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laat
ingetrapt
Parking Suppor t Brake-functie (voor stilstaande
objecten)*
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaler en in
de rijrichting van de auto en he t systeem oordeelt dat zich een aan-
rijding voor kan doen doordat de auto plotseling naar voren
beweegt doordat het gaspedaal per ongeluk wordt ingetrapt, wan-
neer de auto de verkeerde kant op rijdt doordat de verkeerde sc ha-
kelstand wordt geselecteerd of tijdens het parkeren of het rijd en met
een lage snelheid, wer kt het systeem om de gevolgen van een aan -
rijding met het gesignaleerde st ilstaande object zo veel mogelijk te
beperken.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 407 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

4084-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Wanneer het gaspedaal diep wordt ingetrapt
■Wanneer de auto de verkeerde kant op rijdt doordat de verkeerde
schakelstand is geselecteerd
→ Blz. 395
Soorten sensorenWAARSCHUWING
■Om ervoor te zorgen dat de Par-
king Support Brake goed werkt
Neem de volgende voorzorgsmaatre-
gelen met betrekking tot de sensoren
in acht ( →Blz. 395). Het niet in acht
nemen van de voorschriften kan er
toe leiden dat een sensor niet goed
werkt, waardoor een ongeval kan ont-
staan.
●Wijzig, demonteer o f spuit de sen-
soren niet.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 408 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM

409
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Voorwaarden voor werking van de
Parking Support
Brake-functie
(voor stilstaande objecten)
De functie werkt als het controlelampje
PKSB OFF niet brandt of knippert
(→Blz. 116, 117) en aan alle onder-
staande voorwaarden wordt voldaan:
●Begrenzingsregeling motorvermogen
• De Parking Support Brake is inge- schakeld.
• De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
WAARSCHUWING
●Vervang een defecte sensor uitslui-
tend door een originele sensor.
●Stel een sensor en zijn omgeving
niet bloot aan krachtige schokken.
●Beschadig de sensoren niet en
houd ze altijd schoon.
●Wanneer het gebied rondom een
radarsensor wordt blootgesteld aan
een krachtige sch ok, werkt het sys-
teem mogelijk niet goed meer door-
dat de sensor niet goed meer werkt.
Laat de auto na kijken door een
erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar
behoren gekwalific eerde en uitge-
ruste deskundige.
■Omgaan met de wielophanging
Breng geen wijzigingen aan de wiel-
ophanging aan, aangezien verande-
ringen in de wa genhoogte of de
hellingshoek van de auto ervoor kun-
nen zorgen dat de sensoren objecten
niet juist signalere n, dat het systeem
niet werkt of dat het systeem onnodig
werkt.
■Als de Parking Support Brake-
functie (voor st ilstaande objec-
ten) onnodig wordt geactiveerd,
bijvoorbeeld op een spoor-
wegovergang
Als de Parking Support Brake-functie
(voor stilstaande objecten) onnodig in
werking treedt op een spoorwegover-
gang e.d., wordt de remregeling na
ongeveer 2 seconden uitgeschakeld,
zodat u verder kunt rijden en de plek
kunt verlaten. De remregeling kan
ook worden geannul eerd door het
rempedaal in te trappen. Wanneer u
het gaspedaal intra pt nadat de remre-
geling is geannuleerd, kunt u weer
verder rijden en de plek verlaten.
■Opmerkingen bij het wassen van
de auto
Stel de omgeving van de sensoren
niet bloot aan sterk e waterstralen of
stoom.
Anders kan de sensor defect raken.
●Spuit bij het wa ssen van de auto
met een hogedrukreiniger niet
rechtstreeks op de sensoren,
omdat dit er toe kan leiden dat een
sensor niet meer goed werkt.
●Richt bij het was sen van de auto
met stoom de stoom niet recht-
streeks op de sensoren, omdat dit
er toe kan leiden dat een sensor
niet meer goed werkt.
■Wanneer moet de Parking Sup-
port Brake uitgeschakeld worden
Schakel in de onderstaande situaties
de Parking Support Brake uit, omdat
het systeem anders mogelijk zelfs
werkt als er geen kans op een aanrij-
ding is.
●Bij een controle van de auto op een
rollenbank o.i.d.
●Wanneer de auto op een schip,
vrachtwagen of ander transportmid-
del wordt geladen
●Als de wielophanging is gewijzigd
of als er een andere maat banden
dan voorgeschrev en is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto
omhoog of omlaag s taat door de
belading van de auto
●Als er uitrusting die een sensor kan
hinderen, zoals een sleepoog, bum-
perbeschermer (een extra
beschermstrip, enz.), fietsendrager
of sneeuwploeg, is geplaatst
●Bij het wassen va n de auto in een
wasstraat
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 409 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM