TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Betriebsanleitungen (in German)

379
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
■Instrumentenanzeige
Fahrzeuge mit 7-Zoll-Multi-Informati-
onsdisplay
Multi-Informationsdisplay
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
Fahrzeuge mit 12,3-Zoll-Multi-Infor-
mationsdisplay
Multi-Informationsdisplay
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
Dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwin-
digkeitsbereich
*
Im Abstandsregelungsmodus
erfolgen Beschleunigung,
Abbremsen und Anhalten des
Fahrzeugs automatisch in Über-
einstimmung mit der sich ändern-
den Geschwindigkeit des
vorausfahrenden Fahrzeugs, auch
wenn das Gaspedal nicht getre-
ten wird. Im Konstantgeschwin-
digkeitsregelungsmodus fährt das
Fahrzeug mit gleichbleibender
Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbe-
reich auf Autobahnen oder
Schnellstraßen.
Abstandsregelungsmodus
(S.382)
Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus (S.388)
Komponenten des Systems
A
B
C
A
B
C

3805-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Bedienschalter
Schalter für das Abstandsregelsy-
stem
Schalter “+RES”
Hauptschalter für die Geschwindig-
keitsregelung
Deaktivierungsschalter
Schalter “-SET”
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynami- schen Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie umsichtig und behalten Sie Ihre Umgebung stets
aufmerksam im Blick.
A
B
C
D
E
●Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits- bereich unterstützt den Fahrer, um ihn während der Fahrt zu entlasten. Die
Unterstützung, die das System bieten kann, ist jedoch begrenzt.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen
sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht
zu sehr auf dieses System und fahren Sie
stets vorsichtig.
• Wenn der Sensor das Fahrzeug vor Ihnen möglicherweise nicht korrekt erkennt: S.391
• Bedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicher-weise nicht korrekt funktioniert: S.391
●Stellen Sie die Geschwindigkeit pas- send zu der zulässigen Höchstge-schwindigkeit, dem Verkehrsfluss, den
Straßenverhältnissen, den Witterungs- bedingungen usw. ein. Es obliegt dem Fahrer, die eingestellte Geschwindigkeit
zu kontrollieren.
●Selbst wenn das System normal funktio- niert, kann es sein, dass das System
den Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs anders einschätzt als Sie. Aus diesem Grund müssen Sie als Fah-
rer stets aufmerksam bleiben, die Gefahren jeder Situation selbst beurtei-len und umsichtig fahren. Wenn Sie sich
ausschließlich auf dieses System ver- lassen oder annehmen, dass das Sys-tem die Sicherheit beim Fahren
garantiert, kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich mit dem Hauptschalter für die Geschwindigkeits-regelung aus, wenn Sie sie nicht ver-
wenden.

381
5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die
Fahrerassistenzsysteme
Da die vom System geleistete Unterstüt- zung ihre Grenzen hat, sollten Sie die fol-genden Vorsichtsmaßregeln beachten.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Unterstützung bei der Einschätzung des
Abstands zum vorausfahrenden Fahr- zeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich ist
ausschließlich dafür gedacht, den Fahrer
bei der Einschätzung des Abstands zwi-
schen dem eigenen Fahrzeug und einem
direkt vorausfahrenden Fahrzeug zu
unterstützen. Es handelt sich nicht um
eine Vorrichtung, die ein nachlässiges
oder unaufmerksames Fahren ermöglicht,
und das System kann dem Fahrer auch
keine Hilfestellung in Situationen mit ein-
geschränkter Sicht leisten.
Der Fahrer muss die Straße und die
Umgebung des Fahrzeugs weiterhin stets
aufmerksam im Blick behalten.
●Unterstützung bei der Beurteilung des
angemessenen Folgeabstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich über-
prüft, ob der Abstand zwischen dem eige-
nen Fahrzeug und einem direkt
vorausfahrenden Fahrzeug innerhalb
eines festgelegten Bereichs liegt. Sie kann
nichts anderes beurteilen. Der Fahrer
muss daher unbedingt weiterhin aufmerk-
sam bleiben und selbst bestimmen, ob in
einer bestimmten Situation Gefahr besteht
oder nicht.
●Unterstützung bei der Bedienung des Fahrzeugs
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich ver-
fügt über keine Funktionen, die eine Kolli-
sion mit einem vorausfahrenden Fahrzeug
verhindern. Der Fahrer muss daher im Fall
einer möglichen Gefahr sofort entspre-
chend reagieren, um die Sicherheit aller
Beteiligten zu gewährleisten.
■Situationen, für die die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den gesam-
ten Geschwindigkeitsbereich nicht geeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar- Geschwindigkeitsregelung mit Abstands-
regelung über den gesamten Geschwin- digkeitsbereich nicht in folgenden Situationen. Anderenfalls könnte die
Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen Weise geregelt wer-den, wodurch es zu einem Unfall mit tödli-
chen oder schweren Verletzungen kommen kann.
●Straßen, auf denen Fußgänger, Radfah-rer usw. unterwegs sind
●Bei starkem Verkehrsaufkommen
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf Serpentinenstraßen
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
●Auf Straßen mit starkem Gefälle oder
Straßen mit schnell wechselnden, stei- len Bergauf- und Bergabpassagen
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann bei
steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
●An Autobahn- oder Schnellstraßenein-
fahrten

3825-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
In diesem Modus erfasst ein Radar Fahrzeuge vor Ihnen bis zu einem Abstand von
ca. 100 m. Der aktuelle Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug wird ermittelt und
ein angemessener Folgeabstand aufrechterhalten. Zusätzlich kann der gewünschte
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand durch Betätigen des Schalters für das Abstandsre-
gelsystem eingestellt werden.
Bei Bergabfahrten verringert sich der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand möglicherweise.
Beispiel für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit
Wenn keine Fahrzeuge vor Ihnen fahren
WARNUNG
●Bei so schlechten Witterungsverhältnis-
sen, dass die korrekte Erfassung durch die Sensoren möglicherweise verhindert wird (Nebel, Schneefall, Sandsturm,
Starkregen usw.)
●Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radars
oder der Frontkamera befindet
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufige wiederholte Beschleunigungs- und
Abbremsmanöver erfordern
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe
leisten
●Wenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt
Fahren im Abstandsregelungsmodus
A

383
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für Abbremsen und Folgefahren
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug auftaucht, das langsamer fährt als mit der von
Ihnen eingestellten Geschwindigkeit
Wird ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug erfasst, verlangsamt das System Ihr Fahrzeug auto-
matisch. Falls eine deutlichere Verringerung der Geschwindigkeit erforderlich ist, betätigt das
System die Bremsen (und die Bremsleuchten leuchten auf). Das System reagiert auf Änderun-
gen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, um so den vom Fahrer eingestell-
ten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand beizubehalten. Die Abstandswarnung warnt Sie, wenn
das System nicht ausreichend abbremsen kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das Fahr-
zeug vor Ihnen zu verhindern.
Wenn das Fahrzeug vor Ihnen stoppt, wird Ihr Fahrzeug (durch die Systemsteuerung) eben-
falls angehalten. Nachdem das Fahrzeug vor Ihnen angefahren ist, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder treten Sie das Gaspedal (Anfahrvorgang), um das Folgefahren fortzusetzen.
Wenn Sie den Anfahrvorgang nicht durchführen, wird Ihr Fahrzeug weiterhin von der System-
steuerung angehalten.
Wenn Sie den Blinkerhebel betätigen und Ihr Fahrzeug auf die Überholspur lenken, während
Sie mit einer Geschwindigkeit von mindestens 80 km/h fahren, beschleunigt das Fahrzeug,
um Sie beim Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs zu unterstützen.
Welche Spur die Überholspur ist, bestimmt das System möglicherweise allein auf Basis der
Position des Lenkrads im Fahrzeug (also ob der Fahrer links oder rechts sitzt). Wenn Sie mit
dem Fahrzeug in eine Region fahren, in der sich die Überholspur auf der anderen Seite als in
der Region befindet, in der Sie üblicherweise fahren, dann kann es geschehen, dass das
Fahrzeug beschleunigt, wenn Sie den Blinkerhebel in die der Überholspur gegenüberliegende
Richtung bewegen. (Beispiel: Wenn Sie normalerweise in einer Region fahren, in der sich die
Überholspur rechts befindet, und Sie dann in eine Region fahren, in der sich die Überholspur
links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn Sie den rechten Blinker set-
zen.)
Beispiel für Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der eingestellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit. Dann kehrt das
System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
1Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf und auf dem Multi-Informati-
onsdisplay wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
B
C
Einstellen der Geschwindig-
keit (Abstandsregelungsmo-
dus)

3845-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn Sie den Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung mindestens 1,5 Sekunden lang gedrückt halten, schaltet
sich das System im Konstantgeschwindig- keitsregelungsmodus ein. ( S.388)
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig- keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des Schalters gefahren sind.
Fahrzeuge mit 7-Zoll-Multi-Informa-
tionsdisplay
Fahrzeuge mit 12,3-Zoll-Multi-Infor-
mationsdisplay
 Ändern der eingestellten Geschwin-
digkeit mithilfe des Schalters
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder “-SET” so lange, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Geschwindigkeit erhöhen (außer
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Abstandsrege-
lungsmodus angehalten wurde)
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die
eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird in
Schritten von 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2 so
lange erhöht bzw. verringert, wie der Schal-
A
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit
B

385
5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ter gedrückt gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus ( S.388) wird die einge-
stellte Geschwindigkeit wie folgt erhöht
bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird
so lange geändert, wie der Schalter
gedrückt gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
 Erhöhen der eingestellten
Geschwindigkeit mithilfe des Gaspe-
dals
1 Beschleunigen Sie auf die
gewünschte Geschwindigkeit durch
entsprechendes Betätigen des Gas-
pedals.
2 Drücken Sie den Schalter “-SET”.
Durch Drücken des Schalters wird der
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand wie
folgt geändert:
1 Lang
2 Mittel
3 Kurz
Falls vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird auch
das Symbol für ein vorausfahrendes Fahr-
zeug angezeigt.
Wählen Sie aus der folgenden Tabelle
einen Abstand. Beachten Sie, dass sich
die aufgeführten Abstände auf eine
Geschwindigkeit von 80 km/h bezie-
hen.
Der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand
erhöht/verringert sich abhängig von der
Geschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug
von der Systemsteuerung angehalten
wird, kommt es abhängig von der Situa-
tion in einem bestimmten Fahrzeug-zu-
Fahrzeug-Abstand zum Stillstand.
Drücken Sie den Schalter “+RES”,
nachdem das Fahrzeug vor Ihnen
angefahren ist.
Ihr Fahrzeug nimmt das Folgefahren
auch wieder auf, wenn das Gaspedal
getreten wird, nachdem das Fahrzeug
Ändern des Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstands (Abstandsrege-
lungsmodus)
Einstellungen für den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand
(Abstandsregelungsmodus)
AbstandsoptionenFahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Fortsetzen des Folgefahrens,
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung (Abstandsre-
gelungsmodus) angehalten
wurde
A

3865-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
vor Ihnen angefahren ist.
Fahrzeuge mit 7-Zoll-Multi-Informa-
tionsdisplay
Fahrzeuge mit 12,3-Zoll-Multi-Infor-
mationsdisplay
1 Die Geschwindigkeitsregelung wird
durch Drücken des Deaktivierungs-
schalters abgebrochen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch
beim Treten des Bremspedals abgebrochen.
(Wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde, wird die Einstellung
nicht durch Treten des Bremspedals aufge-
hoben.)
2 Wenn Sie den Schalter “+RES”
drücken, wird die Geschwindigkeits-
regelung fortgesetzt und die einge-
stellte Geschwindigkeit wird wieder
aufgenommen.
Wenn sich Ihr Fahrzeug zu dicht hinter
einem Fahrzeug vor Ihnen befindet und
eine ausreichende automatische
Abbremsung über die Geschwindig-
keitsregelung nicht möglich ist, blinkt
die Anzeige und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen. Ein Beispiel
hierfür wäre, wenn ein anderer Fahrer
zwischen Ihnen und dem vorausfahren-
den Fahrzeug einschert. Treten Sie das
Bremspedal, um einen ausreichenden
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu
gewährleisten.
Fahrzeuge mit 7-Zoll-Multi-Informa-
tionsdisplay
Fahrzeuge mit 12,3-Zoll-Multi-Infor-
mationsdisplay
Abbrechen und Fortsetzen der
Geschwindigkeitsregelung
A
B
Abstandswarnung (Abstands-
regelungsmodus)
A
B

387
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Umstände, unter denen mögli-
cherweise keine Warnungen erfol-
gen
In den folgenden Situationen erfolgt
möglicherweise keine Warnung,
obwohl der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand gering ist.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
genauso schnell fährt wie Sie oder
schneller fährt
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
Unmittelbar nach dem Festlegen der
Sollgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsregelung
Wenn das Gaspedal getreten wird
Beim Fahren im Abstandsregelungs-
modus verringert diese Funktion die
Geschwindigkeit des Fahrzeugs, wenn
dies für nötig erachtet wird.
■Funktionsweise der Funktion
Wenn der Fahrer beginnt, das Lenkrad
zu drehen, startet das System mit der
Verringerung der Fahrzeuggeschwin-
digkeit. Wenn das Lenkrad wieder in
die Geradeausstellung gebracht wird,
wird die Verringerung der Fahrzeugge-
schwindigkeit beendet.
Je nach Situation kehrt die Fahrzeug-
geschwindigkeit dann wieder zu der für
den Abstandsregelungsmodus einge-
stellten Geschwindigkeit zurück.
Tritt eine Situation ein, in der das
Abstandsregelsystem eingreifen muss
(wie etwa wenn ein vorausfahrendes
Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug ein-
schert), wird die Funktion zur
Geschwindigkeitsverringerung in Kur-ven abgebrochen.
■Betriebsanzeige
Fahrzeuge mit 7-Zoll-Multi-Informa-
tionsdisplay
Fahrzeuge mit 12,3-Zoll-Multi-Infor-
mationsdisplay
Wird angezeigt, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit gerade verringert wird.
Wenn die Verringerung der Fahrzeugge-
schwindigkeit beendet wird, erlischt die
Anzeige.
■Ändern der Einstellungen für die
Funktion zur Geschwindigkeits-
verringerung in Kurven
Auf dem Bildschirm (S.204, 216)
des Multi-Informationsdisplays kann die
Funktion zur Geschwindigkeitsverringe-
rung in Kurven aktiviert bzw. deaktiviert
und die Intensität der Verringerung der
Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt
werden.
Die Einstellung wird bei jedem Drücken der
Instrumentenschalter geändert.
Funktion zur Geschwindig-
keitsverringerung in Kurven
A
B

3885-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn Sie den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wählen, behält
das Fahrzeug die eingestellte
Geschwindigkeit bei, ohne den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu regeln.
Wählen Sie diesen Modus nur, wenn
der Abstandsregelungsmodus aufgrund
einer Verschmutzung des Radarsen-
sors usw. nicht einwandfrei funktioniert.
1Halten Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung mindestens 1,5 Sekunden lang
gedrückt.
Sofort nach dem Drücken des Schalters
leuchtet die Kontrollleuchte für die dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung auf.
Anschließend erlischt diese Leuchte und die
Kontrollleuchte für die Geschwindigkeitsre-
gelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wechseln, wenn Sie
den Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
digkeitsregelung betätigen.
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig-
keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Schalters gefahren sind.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung:
S.384
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwin-
digkeitseinstellung: S.386
Wenn diese Funktion aktiviert ist und
das System im Abstandsregelungsmo-
dus (S.382) arbeitet, wird bei Erken-
nung eines
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chens die erkannte Geschwindigkeits-
begrenzung zusammen mit einem Pfeil
nach oben/unten angezeigt. Sie kön-
nen die eingestellte Geschwindigkeit
auf die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung erhö-
hen/verringern, indem Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET” gedrückt halten.
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit unter der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
Auswählen des Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmo-
dus
Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)