sensor TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Manual de utilização (in Portuguese)
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3985-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
cerca de, 10 Km/h.
l
A alavanca das velocidades estiver engre -
nada noutra posição que não P.
nSe a indicação “Clean Parking
Assist Sensor” for exibida no mos -
trador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo, neve,
sujidade, etc. Remova o gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema retome o seu
funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de gelo
num sensor a baixas temperaturas, pode ser
exibida uma mensagem de aviso ou o sen -
sor pode não conseguir detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
Se for exibida uma mensagem de aviso
mesmo que o sensor esteja limpo, este pode
estar avariado. Leve o seu veículo a um con -
cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
n
Se a indicação “Parking Assist Unavaila -
ble” for exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas (veículos com PKSB)
Pode estar a fluir água continuamente por
cima do sensor, tal como quando chove
intensamente. Quando o sistema determinar
que esta situação é normal, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
nInformações referentes à deteção
do sensor
l
As áreas de deteção dos sensores estão
limitadas às áreas que circundam os para -
-choques da frente e traseiro.
l
As situações que se seguem podem ocorrer
durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de outros fatores, a distância de deteção pode
ser mais reduzida, ou poderá não ser possí -
vel fazer a deteção. • Pode ser impossível detetar objetos está
-
ticos se estes estiverem demasiado próxi -
mos do sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de tempo entre a deteção do objeto estático
e a sua exibição (soa um sinal sonoro de
aviso). Mesmo a baixas velocidades,
existe a possibilidade do objeto ficar a
uma distância de 25 cm do veículo antes
do mostrador ser exibido e de soar o sinal
de aviso.
• Pode ser difícil ouvir o sinal devido ao volume do sistema áudio ou ruído do fluxo
de ar do sistema de ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal deste sistema devido aos sinais de outros sistemas.
nObjetos que poderão não ser devi -
damente detetados
O formato do objeto pode comprometer a
sua deteção pelo sensor. Preste muita aten -
ção aos seguintes objetos:
l
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
l
Algodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
l
Objetos com ângulos pontiagudos
l
Objetos baixos
l
Objetos altos com partes superiores
salientes na direção do seu veículo
Podem não ser detetadas pessoas, se estas
estiverem a usar determinados tipos de roupa.
Condições nas quais o sistema pode
não funcionar devidamente
Certas condições do veículo e o ambiente
circundante podem afetar a capacidade de
um sensor para detetar corretamente obje -
tos. Os casos particulares em que tal pode
ocorrer estão listados abaixo.
l
Existe sujidade, neve ou gelo no sensor. (Se
limpar o sensor, o problema fica resolvido.)
l
O sensor está congelado. (Se desconge-
lar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particular -
mente frias, se um sensor congelar, o res -
petivo mostrador pode apresentar uma
imagem anormal, ou os objetos, tais como
um muro, podem não ser detetados.
l
Quando o sensor ou a respetiva área circun -
dante está extremamente quente ou frio.
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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
l
Em estradas com muitas lombas, em decli
-
ves, estradas em gravilha ou em relva.
l
Se a área que circunda o veículo for baru -
lhenta devido a buzinas de outros veícu -
los, motores de motociclos, travões
pneumáticos de veículos pesados, ou
outro tipo de ruídos que produzem ondas
ultrassónicas.
l
O sensor está coberto de spray ou chuva
intensa.
l
Se os objetos se aproximarem demasiado
do sensor.
l
Quando um peão está a usar roupa que
não reflete as ondas ultrassónicas (ex.
saias com folhos).
l
Quando objetos que não são perpendicula -
res ao solo, não perpendiculares à direção
de deslocação do veículo, irregulares, ou
ondulantes estão no alcance de deteção.
l
Sopra vento forte.
l
Quando conduzir em tempo inclemente, como
nevoeiro, neve ou tempestade de areia.
l
Quando um objeto que não pode ser dete -
tado se encontra entre o veículo e um
objeto detetado.
l
Se um objeto tal como um veículo, motoci -
cleta, bicicleta ou peão cortar à frente do
veículo ou surgir do lado do veículo.
l
Se a orientação do sensor tiver sido alte -
rada devido a uma colisão ou outro
impacto.
l
Quando é instalado equipamento que
possa obstruir um sensor, tal como um
olhal de reboque, proteção de para-cho -
ques (um friso adicional, etc.), um suporte
para bicicletas, ou um limpa-neves.
l
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
que transporta.
l
Se o veículo não puder ser conduzido de
forma estável, tal como quando o veículo tiver
sofrido um acidente ou estiver a funcionar mal.
l
Quando são usadas correntes para pneus, um pneu de reserva compacto ou um kit de
emergência para reparação de um furo.
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
Em algumas situações, tais como as seguin -
tes, o sistema pode funcionar mesmo que
não haja possibilidade de colisão.
l
Quando conduzir em estradas estreitas.
l
Quando a conduz em direção a uma ban -
deira, estandarte, ramal de suspensão
baixa ou cancelas (tais como as utilizadas
nos cruzamentos ferroviários, portagens e
parques de estacionamento).
l
Quando há um canteiro ou um buraco na
superfície da estrada.
l
Quando conduz sobre uma tampa metá-
lica (grelha), como as utilizadas para valas
de drenagem.
l
Quando sobe ou desce uma encosta
íngreme.
l
O sensor foi atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada.
l
Há sujidade, neve, gotas de água ou gelo
num sensor. (A limpeza dos sensores irá
resolver este problema).
l
O sensor está coberto de spray ou chuva
intensa.
l
Quando conduzir em tempo inclemente,
como nevoeiro, neve ou tempestade de
areia.
l
Sopra vento forte.
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4005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
l
Quando buzinas de veículos, detetores de
veículos, motores de motocicletas, tra -
vões de ar de veículos grandes, o sonar
livre de outros veículos ou outros dispositi -
vos que produzem ondas ultrassónicas
estão perto do veículo.
l
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
que transporta.
l
Se a orientação do sensor tiver sido alte -
rada devido a uma colisão ou outro
impacto.
l
O veículo está a aproximar-se de uma
berma alta ou curvada.
l
Condução perto de colunas (vigas de aço
em forma de H, etc.) em garagens de
estacionamento de vários andares, esta -
leiros de construção, etc.
l
Se o veículo não puder ser conduzido de
forma estável, tal como quando o veículo
tiver sofrido um acidente ou estiver a fun -
cionar mal.
l
Numa estrada extremamente acidentada,
em declive, em cascalho, ou em relva.
l
Quando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva compacto ou
um kit de emergência para reparação de
um furo.
nÁrea de deteção dos sensores
100 cm, aproximadamente
150 cm, aproximadamente
60 cm, aproximadamente
O diagrama apresenta a área de
deteção dos sensores. Tenha em
atenção que os sensores não dete -
tam objetos que estejam extrema-
mente perto do veículo.
O alcance dos sensores pode
variar dependendo do formato do
objeto, etc.
nMostrador da distância
Quando um objeto é detetado por um sensor, a distância aproximada ao
objeto será exibida no mostrador de informações múltiplas, no ecrã do sis -
tema de navegação (se equipado) ou no ecrã do sistema de multimédia (se
equipado) (À medida que a distância ao objeto for diminuindo, os segmen -
tos de distância podem piscar.)
As imagens podem diferir do que é apresentado nas ilustrações.
Distância aproximada ao objeto
• Sensores centrais, frente: 100 cm a 60 cm
Visualização da deteção do
sensor, distância ao objeto
A
B
C
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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Sensores centrais, traseira: 150 cm a 60 cm
*1: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 7”
*2: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 12,3”
Distância aproximada ao objeto: 60 cm a 45 cm
*1: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 7”
*2: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 12,3”
Distância aproximada ao objeto: 45 cm
*1: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 7”
*2: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 12,3”
Distância aproximada ao objeto: 30 cm
*1: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 7”
*2: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 12,3”
*3: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Mostrador de informações múltiplasMostrador multimédia
*1*2
Mostrador de informações múltiplasMostrador multimédia
*1*2
Mostrador de informações múltiplasMostrador multimédia
*1*2
Mostrador de informações múltiplas*3Mostrador multimédia
*1*2
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4025-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 15 cm
*1: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 7”*2: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 12,3”*3: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
nSinal sonoro e distância a um
objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento soa um sinal.
O sinal soa mais rapidamente à
medida que se aproxima de um
objeto. Quando o veículo estiver
a cerca de 30 cm do objecto, o
sinal soa continuamente
Quando 2 ou mais sensores dete -
tam em simultâneo um objeto
estático, o sinal soa para o objeto
que está mais próximo.
Mesmo que os sensores estejam
em funcionamento, o sinal será
colocado no modo de silêncio
em algumas situações. (modo
de silêncio automático do sinal)
nModo de silêncio do sinal (veículos
com PKSB)
lModo de silêncio automático do sinal
Mesmo que os sensores estejam em
funcionamento, o sinal será colocado no
modo de silêncio nas seguintes situa -
ções:
• A distância entre o veículo e o objeto detetado não reduz (exceto quando a
distância entre o veículo e o objeto for
igual ou inferior a 30 cm).
• O seu veículo está a afastar-se do objeto.
• Não existem objetos detetáveis na trajetória do veículo.
Contudo, se forem detetados outros
objetos ou se a situação alterar
enquanto o sinal estiver no modo de
silêncio, este volta a soar novamente.
lColocar o sinal sonoro em modo de
silêncio
O sinal pode ser temporariamente colo -
cado no modo de silêncio pressionando
nos interruptores de controlo dos
medidores enquanto é apresentada
uma sugestão no mostrador de informa -
ções múltiplas a informar que o modo
de silêncio está disponível.
lQuando o modo de silêncio é cancelado
O modo de silêncio é cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações.
• Quando alterar a posição de engrena -
mento
• Quando a velocidade do veículo atin -
gir ou ultrapassar uma determinada
velocidade
• Quando desligar e voltar a ligar a assistência Toyota ao estaciona-
mento
• Quando desligar o interruptor Power e o colocar novamente em ON
nConfiguração
O volume do sinal pode ser ajustado no
mostrador de informações múltiplas.
(exceto veículos sem sensores à frente)
( P.206, 217)
Mostrador de informações múltiplas*3Mostrador multimédia
*1*2
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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
P.407
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro)
P.410
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis -
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
n
Limitações do sistema de Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se o
fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sempre a
segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condições da
estrada, condições meteorológicas, etc., o
sistema pode não entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos sensores e
dos radares é limitada. Durante a condu -
ção, verifique sempre a segurança das
imediações.
l
O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui -
dado de observar a área circundante. O
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo, este
sistema pode não funcionar em deter -
minadas situações.
l
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare
o veículo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será cance-
lado, cerca de, 2 segundos depois.
l
Não tente testar o funcionamento do
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, indo intencional-
mente contra um veículo ou parede.
nQuando desativar o travão de
assistência ao estacionamento
Nas situações seguintes, desative o tra -
vão de assistência ao estacionamento,
pois o sistema pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de colisão.
l
Ao inspeccionar o veículo utilizando um
banco de rolos, banco de potência ou
um rolo livre.
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4045-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati -
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje -
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. ( P.206, 217)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desati -
vado, o indicador PKSB OFF ( P.184)
acende no mostrador de informações
múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per -
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em ON depois
deste ter sido desligado.
AVISO
lAo carregar o veículo para um
barco, camião ou outra embarca -
ção de transporte.
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se forem instalados pneus
de tamanho diferente do especifi-
cado.
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada.
lQuando está instalado equipa -
mento que possa obstruir um sen -
sor, tal como um olhal de reboque,
uma proteção no para-choques (um
friso adicional, etc.), um suporte
para bicicletas, ou um limpa-neves.
lAo utilizar dispositivos de lavagem
automática de automóveis.
lSe o veículo não puder ser condu -
zido de forma estável, tal como
quando o veículo tiver sofrido um
acidente ou estiver a funcionar mal.
lQuando o veículo é conduzido de
forma desportiva ou em todo-o-ter -
reno.
lQuando os pneus não estão com a
pressão correta.
lQuando os pneus estão muito gas -
tos.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva com -
pacto ou um kit de emergência para
reparação de um furo.
lQuando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado ou durante um
reboque de emergência.
ATENÇÃO
n
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime -
diatamente depois de colocar o inter -
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá -
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona -
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter -
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir -
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento
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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
automaticamente. De seguida, pode
mover o veículo pressionando o pedal do
acelerador.
nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
( P.404), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte -
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice -
-versa), o sistema será reativado auto-
maticamente.
nSe a mensagem “Travagem de
assistência ao estacionamento
indisponível.” for exibida no mos -
trador de informações múltiplas e o
indicador PKSB OFF acender
lSe a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul -
taneamente, for exibida, Um dos sen -
sores pode estar coberto com gelo,
neve, sujidade, etc. Neste caso,
remova o gelo, neve, sujidade, etc.,
do sensor para que o sistema retome
o seu funcionamento normal. Se esta
mensagem continuar a ser exibida
mesmo depois de remover a sujidade
do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado
sujo, leve o seu veículo a um conces -
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa -
rador da sua confiança para que este
proceda a uma inspeção.
lSe a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul -
taneamente, for exibida pode estar a
fluir continuamente água por cima do
sensor, tal como quando chove inten -
samente. Quando o sistema determi -
nar que esta situação é normal, o
sistema retoma o seu funcionamento
normal.
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento (objetos estáti-
cos)
*
Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema
determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um movi -
mento súbito do veículo para a
frente por utilização inadver -
tida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa
direção não pretendida devido
a uma mudança de velocidade
inadvertida e errada, ou
quando estiver a estacionar ou
a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em funciona -
mento para diminuir o impacto
com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resul-
tantes.
Exemplos de funcionamento
da função
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4085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando circular a baixas velo-
cidades e o pedal do travão
não estiver a ser pressionado
ou for pressionado tardia-
mente
nQuando pressionar dema -
siado o pedal do acelerador
nQuando o veículo se mover
numa direção que não é a pre -
tendida devido ao engrena -
mento inadvertido de uma
velocidade errada
P.395
nA função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso
Tipos de sensores
AVISO
nPara assegurar o funcionamento
correto do sistema
P.397
nSe a função de travagem de
apoio ao estacionamento (obje -
tos estáticos) for ativada desne -
cessariamente, tal como num
cruzamento com uma linha de
caminho de ferro
P.406
nQuando lavar o veículo
P.397
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409
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
(
P.183, 184) e as condições que se
seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (objetos estáticos) é desati -
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima -
damente entre 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproxima -
damente entre 2 a 4 metros de distân -cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está -
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. ( P.400) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um obstáculo e forneça um aviso, a tra -
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P.398
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja a possibilidade de
uma colisão
P.399