TOYOTA YARIS CROSS 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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Owners Manual_Europe_M52N77_de
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
zeugabstandsregelungsmodus automatisch abgebrochen.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Wenn der Snow-Modus aktiviert ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchfüh- ren.
●Wenn die Bremssteuerung oder die Lei-stungsdrosselungsregelung eines Fah-rerassistenzsystems aktiv ist.
(Zum Beispiel: Pre-Collision-System, Anfahrkontrolle)
●Die Feststellbremse ist angezogen.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von
der Systemsteuerung angehalten.
●Folgendes wurde festgestellt, als das
Fahrzeug von der Systemsteuerung ange- halten wurde:• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht
angelegt. • Die Fahrertür wurde geöffnet.• Das Fahrzeug wurde ca. 3 Minuten ange-
halten
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmo- dus aus einem anderen als den oben genannten Gründen automatisch abgebro-
chen wird, kann eine Funktionsstörung im System vorliegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kom- petenten Fachbetrieb.
■Automatisches Deaktivieren des Kon-stantgeschwindigkeitsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Kon-
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus auto- matisch deaktiviert:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-schaltet ist.
●Wenn die Bremssteuerung oder die Lei-stungsdrosselungsregelung eines Fah-rerassistenzsystems aktiv ist.
(Zum Beispiel: Pre-Collision-System, Anfahrkontrolle)
●Die Feststellbremse ist angezogen.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege- lungsmodus aus einem anderen als den oben genannten Gründen automatisch abge-
brochen wird, kann eine Funktionsstörung im System vorliegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kom- petenten Fachbetrieb.
■Die dynamische Radar-Geschwindig-keitsregelung mit Verkehrsschildassi-
stent (je nach Ausstattung) funktioniert unter Umständen nicht ordnungsge-mäß, wenn
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrsschildassistent unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktio-niert, wenn der Verkehrsschildassistent Schil-
der nicht oder nicht richtig erkennt ( S.277), beachten Sie bei der Verwendung dieser Funktion immer das angezeigte Tempolimit-
Schild.
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Drücken des Schalters “+RES”/“-SET” auf das
erkannte Tempolimit erhöht/verringert wer- den.
●Wenn keine Tempolimit-Informationen ver-fügbar sind
●Wenn das erkannte Tempolimit mit der Sollgeschwindigkeit übereinstimmt
●Wenn das erkannte Tempolimit außerhalb des Geschwindigkeitsbereichs liegt, in dem die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung betrieben werden kann
■Bremsvorgang
Es kann ein Bremsgeräusch hörbar sein und die Reaktion des Bremspedals kann sich ändern. Dies stellt jedoch keine Funktions-
störung dar.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Warnmeldungen und Summer für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-gelung mit maximalem Drehzahlbereich
Warnmeldungen und Summer dienen zum
Anzeigen einer Funktionsstörung des Systems oder fordern den Fahrer zu beson-derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn
in der Multi-Informationsanzeige eine Warn- meldung erscheint, lesen Sie die Meldung und befolgen die Anweisungen. ( S.236,
457)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig erkennt
Betätigen Sie in den folgenden Fällen in
Abhängigkeit von den Bedingungen das Bremspedal, wenn die Geschwindigkeitsver-ringerung des Systems nicht ausreichend ist,
oder betätigen Sie das Gaspedal, wenn beschleunigt werden soll.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen unter Umständen nicht richtig erkennt, wird
die Annäherungswarnung ( S.266) mögli- cherweise nicht aktiviert.
●Plötzlich einsc herende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht in derselben Spur fah- ren
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger ohne Last etc.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-ser oder Schnee nach oben, wodurch die Erkennungsleistung des Sensors beein-
trächtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat eine extrem große Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter denen der Fahrzeu-gabstandsregelungsmodus möglicher-weise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
Betätigen Sie in den folgenden Fällen bei Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal je nach Situation).
Da der Sensor vor ausfahrende Fahrzeuge
möglicherweise nicht korrekt erkennen kann, funktioniert das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich langsamer fährt bzw. bremst
●Beim Fahren auf einer Straße entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Brücke
●Während sich die Fahrzeuggeschwindig-keit auf die eingestellte Geschwindigkeit
verringert, nachdem das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals beschleu-nigt wurde
*: Je nach Ausstattung
■Instrumentenanzeige
Kontrollleuchten
Sollgeschwindigkeit
■Betätigungsschalter
Geschwindigkeitsbe-
grenzung*
Eine gewünschte Maximalge-
schwindigkeit kann mit dem
Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schalter eingestellt werden. Die
Geschwindigkeitsbegrenzung ver-
hindert, dass die Fahrzeugge-
schwindigkeit die
Sollgeschwindigkeit überschrei-
tet.
Systemkomponenten

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Schalter “+RES”
Deaktivierungsschalter
Schalter “-SET”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
begrenzung
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsbegrenzung,
um die Geschwindigkeitsbe-
grenzung zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsbegrenzung leuchtet auf.
Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal, um die Geschwindigkeitsbegrenzung zu deakti-
vieren.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug auf die
gewünschte Geschwindigkeit, und
drücken Sie dann zum Einstellen
der gewünschten Geschwindigkeit
den Schalter “-SET”.
Die Sollgeschwindigkeit wird in der Multi- Informationsanzeige angezeigt.
Wenn der Schalter bei einer Fahrzeugge-
schwindigkeit von weniger als 30 km/h gedrückt wird, wird die Sollgeschwindigkeit
auf 30 km/h gesetzt.
Zum Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit drücken Sie den
Schalter “+RES” oder “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
1 Erhöht die Geschwindigkeit
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Drücken Sie den Schalter in
die gewünschte Richtung.
Grobanpassung: Halten Sie den Schalter
gedrückt.
Die Sollgeschwindigkeit wird folgenderma-
ßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2
bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die
Geschwindigkeit in Schritten von 5 km/h*1
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeitAnpassen der Sollgeschwin-
digkeit

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
oder 5 mph*2, so lange der Hebel gehalten
wird
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
1 Durch Drücken auf den Abbruch-
schalter wird die Geschwindigkeits-
begrenzung beendet.
2 Drücken des Schalters “+RES”
bewirkt, dass die Geschwindigkeits-
begrenzung wieder aktiviert wird.
■Überschreiten der Sollgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen überschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit die eingestellte
Geschwindigkeit. Zudem blinken die Zeichen in der Anzeige:
●Wenn das Gaspedal ganz durchgetreten wird
●Bei Bergabfahrt
■Automatisches Deaktivieren der Geschwindigkeitsbegrenzung
In den folgenden Situationen wird die Geschwindigkeitsbegrenzung automatisch
beendet:
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung wird aktiviert.
●Wenn das VSC- oder das TRC-System mit dem VSC OFF-Schalter ausgeschaltet wird.
■Wenn die Warnmeldung für die
Geschwindigkeitsbegrenzung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
Stoppen Sie das Hybridsystem und starten
Sie es anschließend erneut. Aktivieren Sie nach dem Neustart des Hybridsystems die Geschwindigkeitsbegrenzung. Wenn die
Geschwindigkeitsbegrenzung nicht aktiviert werden kann, liegt unter Umständen eine Störung in der Geschwindigkeitsbe-
grenzungsanlage vor. Lassen Sie das Fahr- zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprü- fen.
Abbrechen und Wiederaufneh-
men der Konstantgeschwindig-
keitsregelung
WARNUNG
■Vermeidung einer versehentlichen
Aktivierung der Geschwindigkeitsbe- grenzung
Schalten Sie die Geschwindigkeitsbe- grenzung bei Nichtgebrauch mit dem
Hauptschalter aus.
■Für die Geschwindigkeitsbegrenzung
ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsbe- grenzung nicht in den folgenden Situatio-nen.
Das kann dazu führen, dass Sie die Kon- trolle über das Fahrzeug verlieren und schwere oder tödliche Unfälle ausgelöst
werden.
●Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder
Schnee bedeckt ist
●Auf steilen Bergstrecken
●Wenn sich das Fahrzeug im Anhänger-
betrieb befindet oder abgeschleppt wird

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
Der Verkehrszeichenassistent RSA
erkennt mit Hilfe der Frontkamera
und/oder des Navigationssystems mit
7-Zoll-/8-Zoll-Display (sofern Informa-
tionen zum Tempolimit vorhanden sind)
bestimmte Verkehrszeichen und stellt
in der Anzeige Informationen für den
Fahrer bereit.
Wenn das System anhand der erkann-
ten Verkehrszeichen feststellt, dass das
Fahrzeug die Geschwindigkeitsbe-
grenzung überschreitet oder verbotene
Aktionen durchführt, wird der Fahrer mit
einer visuellen Benachrichtigung und
einem Benachrichtigungssummer
gewarnt.
Wenn die Frontkamera ein Schild
erkennt oder Informationen über ein
Schild im Navigationssystem mit 7-Zoll-
/8-Zoll-Display verfügbar sind, wird das
Schild in der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
 Wenn die Informationen des Fah-
rerassistenzsystems ausgewählt
werden, können maximal 2 Schilder
(4,2-Zoll-Display) oder 3 Schilder (7-
Zoll-Display) angezeigt werden.
( S.108, 115)
4,2-Zoll-Display
7-Zoll-Display
 Folgende Arten von Verkehrszei-
chen werden angezeigt, falls
anstelle der Informationen des Fah-
rerassistenzsystems eine andere
Registerkarte ausgewählt wird.
( S.108, 115)
• Schild Tempolimit Beginn/Ende
• Andere Schilder mit für das Tempolimit relevanten Informationen (Hinweisschilder
auf Autobahn, Ortsanfang/-ende, Wohn- gebiet)
RSA (Road Sign Assist)*
Überblick über die Funktionen
WARNUNG
■Vor der Verwendung des RSA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf
das RSA-System. Das RSA-System unter- stützt den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen, ersetzt aber nicht den
Blick und das Einschätzungsvermögen des Fahrers. Fahren Sie sicher, indem Sie sich immer strikt an die Verkehrsregeln
halten.
Anzeigen in der Multi-Informati-
onsanzeige

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• “Ende sämtlicher Verbote”-Schild
• “Einfahrt verboten”*-Schild (wenn Benach-
richtigung erforderlich ist)
• Tempolimit mit Zusatzschild (Nur Auffahrt)*: Nur Fahrzeuge mit Multimediasystem mit
7-Zoll-/8-Zoll-Display (mit Navigations-
funktion)
Werden andere Zeichen als Tempolimit-
Schilder erkannt werden, werden sie als
überlappender Stapel unter dem aktuellen
Tempolimit-Schild aufgeführt.
Die folgenden Arten von Verkehrsschil-
dern, einschließlich elektronischer
Schilder und blinkender Schilder, wer-
den erkannt.
Inoffizielle Verkehrsschilder (die nicht dem
Wiener Übereinkommen entsprechen) oder
neu eingeführte Verkehrsschilder werden
unter Umständen nicht erkannt.
 Tempolimit-Schilder
 Tempolimit-spezifische Informatio-
nen*
*: Wird angezeigt, wenn ein Schild erkannt
wird, aber keine Tempolimit-Informationen
für die Straße im Navigationssystem mit
7-Zoll-/8-Zoll-Displ ay verfügbar sind
Überholverbotsschilder
Unterstützte Arten von Ver-
kehrsschildern
Tempolimit beginnt/Maximalge-
schwindigkeitszone beginnt
Tempolimit endet/Maximalge-
schwindigkeitszone endet
Schnellstraßenauffahrt
Schnellstraßenausfahrt
Schnellstraßenauffahrt
Schnellstraßenausfahrt
Anfang eines Stadtgebiets
Ende eines Stadtgebiets
Anfang eines Stadtgebiets
Ende eines Stadtgebiets
Anfang des Wohngebiets
Ende des Wohngebiets
Anfang des Überholverbots
Ende des Überholverbots

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Andere Verkehrsschilder
*: Für Fahrzeuge mit Navigationssystem mit
7-Zoll-/8-Zoll-Display
 Tempolimit mit Zusatzschild*1
*1: Wird gleichzeitig mit Tempolimit ange-
zeigt
*2: Inhalte nicht erkannt.
*3: Wenn beim Spurwechsel der Blinker
nicht betätigt wird, wird die Markierung
nicht angezeigt.
In den folgenden Situationen benach-
richtigt der Verkehrszeichenassistent
RSA den Fahrer.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
die auf dem Tempolimit-Schild ange-
gebene Geschwindigkeit überschrei-
tet, wird die Anzeige des Schilds
besonders hervorgehoben und es
ertönt ein Summer.
 Wenn das RSA-System ein “Einfahrt
verboten”-Schild erkennt und
anhand der Karteninformationen des
Navigationssystems feststellt, dass
das Fahrzeug in einen “Einfahrt ver-
boten”-Bereich eingefahren ist, blinkt
das “Einfahrt verboten”-Schild und
ein Summer ertönt. (Für Fahrzeuge
mit Navigationssystem mit 7-Zoll-/8-
Zoll-Display)
 Wenn erkannt wird, dass Ihr Fahr-
zeug einen Überholvorgang durch-
führt, wenn ein Schild “Überholen
verboten” in der Multi-Informations-
anzeige angezeigt wird, blinkt das
angezeigte Schild und es ertönt ein
Summer.
In Abhängigkeit von der konkreten
Situation wird die Verkehrsumgebung
(Verkehrsrichtung, Geschwindigkeits-
einheit) unter Umständen falsch
erkannt, wodurch die Benachrichti-
gungsfunktion möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktioniert.
■Einstellungsvorgang
1 Drücken Sie die Anzeigenregelschalter
/ (4,2-Zoll-Display) oder /
(7-Zoll-Display) und wählen Sie .
2 Drücken Sie die Anzeigenregelschalter
/ (4,2-Zoll-Display) oder /
(7-Zoll-Display) wählen Sie .
Drücken Sie anschließend .
Einfahrt verboten*
Ende sämtlicher Verbote
Stopp
Nässe
Regen
Eis
Zusatzschild vorhanden*2
Abfahrt rechts*3
Abfahrt links*3
Zeit
Benachrichtigungsfunktion

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Automatische Deaktivierung der Anzeige von Verkehrsschildern über das RSA-System
Ein Schild oder zwei Schilder wird/werden in
den folgenden Situationen ausgeschaltet.
●Über eine gewisse Strecke wurde kein
Schild erkannt.
●Die Straße ändert sich durch eine Links-
oder Rechtskurve usw.
■Bedingungen, unter denen die Ausfüh- rung oder die Erkennungsleistung der Funktion beeinträchtigt werden können
In den folgenden Situationen funktioniert das
RSA-System nicht normal und kann mögli- cherweise keine Zeichen erkennen und die falschen Zeichen anzeigen usw. Dies stellt
jedoch keine Funktionsstörung dar.
●Die Frontkamera ist bedingt durch einen
starken Stoß o.ä. falsch ausgerichtet.
●Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. haften
an der Frontscheibe in der Nähe der Front- kamera.
●Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstürmen.
●Licht von einem entgegenkommenden Fahrzeug, von der Sonne usw. trifft auf die
Frontkamera.
●Das Schild ist schmutzig, ausgeblichen,
gekippt oder verbogen.
●Der Kontrast des elektronischen Zeichens
ist gering.
●Das gesamte Schild oder Teile davon wer-
den von den Blättern eines Baums, von einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild ist nur kurzzeitig für die Front-kamera sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch bewertet.
●Wenn ein Schild für die derzeit befahrene Spur nicht zutreffend ist, aber ein solches Schild direkt nach einer Verzweigung einer
Schnellstraße oder in einer benachbarten Spur direkt vor der Zusammenführung der Fahrbahnen vorhanden ist.
●Aufkleber sind an der Rückseite des vor-ausfahrenden Fahrzeugs angebracht.
●Ein Schild, das einem systemkompatiblen Schild ähnelt, wird erkannt.
●Es werden unter Umständen Schilder in Seitenstraßen erkannt und angezeigt (wenn sich diese im Sichtfeld der Frontka-
mera) befinden, während das Fahrzeug auf der Hauptstraße fährt.
●Es werden unter Umständen Ausfahrts-schilder im Kreisverkehr erkannt und ange-zeigt (wenn sich diese im Sichtfeld der
Frontkamera) befinden, während das Fahr- zeug in einem Kreisverkehr fährt.
●Die Fahrzeugfront wird durch die Beladung angehoben oder abgesenkt.
●Die Helligkeit der Umgebung ist nicht aus-reichend oder ändert sich plötzlich.
●Wenn ein Schild, das sich speziell an Lkws richtet, usw. erkannt wird.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefah-ren, in dem eine andere Verkehrsrichtung gilt.
●Die Kartendaten des Navigationssystems mit 7-Zoll-/8-Zoll-Display sind veraltet.
●Das Navigationssystem mit 7-Zoll-/8-Zoll-Display ist nicht in Betrieb.
●Die im Instrument und im Navigationssy-stem mit 7-Zoll-/8-Zoll-Display angezeigten
Geschwindigkeitsinformationen können voneinander abweichen, da das Navigati-onssystem mit 7-Zoll-/8-Zoll-Display Kar-
tendaten verwendet.
■Anzeige von Tempolimit-Schildern
Wenn der Startschalter ausgeschaltet wurde, während ein Tempolimit-Schild in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wurde, wird
dasselbe Schild erneut angezeigt, wenn der Startschalter auf ON gedreht wird.
■Wenn “RSA-Fehlfunktion. Bitte Händler kontaktieren.” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstö-
rung im System vor. Lassen Sie das Fahr- zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprü- fen.
■Kundenspezifische Anpassung
Einige Funktionen können angepasst wer-

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Owners Manual_Europe_M52N77_de
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
den. (Anpassbare Funktionen: S.509)
*: Je nach Ausstattung
BSM (Totwinkel-Assistent)*
Der Totwinkel-Assistent verwen-
det Radarsensoren, die rechts und
links an der Innenseite des Heck-
stoßfängers montiert sind, um den
Fahrer beim Spurwechsel zu
unterstützen und die Sicherheit zu
erhöhen.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor- tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer sicher und beobachten Sie auf-
merksam die umgebenden Bereiche des Fahrzeugs.
Die Totwinkel-Assistenzfunktion ist eine ergänzende Funktion, die den Fahrer
warnt, wenn sich ein anderes Fahrzeug im toten Winkel der Außenspiegel befindet oder von hinten dem Totwinkelbereich
schnell nähert. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf die Totwinkel-Assistenzfunktion. Die Funktion kann nicht einschätzen, ob
die Fahrspur sicher gewechselt werden kann. Wenn Sie sich zu stark auf diese Funktion verlassen, kann es daher zu
einem Unfall mit schweren oder sogar töd- lichen Verletzungen kommen.
Da das System unter bestimmten Umstän- den möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert, ist es wichtig, dass sich der Fahrer selbst per Sichtprüfung ein Bild über die aktuelle Situation verschafft.