TOYOTA YARIS CROSS 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn ein Fahrzeug beim Abbiegen in den Erkennungsbereich gelangt
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht
In den folgenden Situationen kann es ver-
mehrt vorkommen, dass die RCTA-Funktion unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erkennt:
●Wenn der Parkplatz zu einer Straße gerichtet ist und auf dieser Straße Fahr-
zeuge fahren
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und metallischen Objekten, wie z. B. Leitplanken, Wände, Verkehrsschilder oder geparkte Fahrzeuge, die elektrische
Wellen in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs reflektieren, gering ist
●Wenn Vorrichtungen montiert sind, die einen Sensor verdecken, wie z.B. eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz
(zusätzliche Zierleiste usw.), ein Fahrradt- räger oder ein Schneeschild
●Wenn ein anderes Fahrzeug Ihr Fahrzeug seitlich passiert
●Wenn ein erkanntes Fahrzeug abbiegt, während es sich dem Fahrzeug nähert
●Wenn sich drehende Objekte in der Nähe Ihres Fahrzeugs befinden, wie z.B. der Lüf-ter einer Klimaanlage
●Wenn Wasser auf den Heckstoßfänger gespritzt oder gesprüht wird, wie z.B. von
einem Rasensprenger
●Bewegliche Objekte (Fahnen, Abgaswol-
ken, große Regentropfen oder Schneefloc- ken, Regenwasser auf der Fahrbahn usw.)
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einer Leitplanke, Wand usw. innerhalb des Erkennungsbereichs gering
ist

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Gitter und Rinnen
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde oder
Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront durch die Bela-dung angehoben oder abgesenkt wird
*: Je nach Ausstattung
■Einparkunterstützungsbremsfunk-
tion (statische Objekte)
 S.306
■Einparkunterstützungsbremsfunk-
tion (Querverkehr im Heckbe-
reich)
 S.309
PKSB (Einparkunterstüt-
zungs-Bremse)*
Das Einparkunterstützungs-
Bremssystem umfasst die folgen-
den Funktionen, die beim Fahren
mit niedriger Geschwindigkeit
oder beim Rückwärtsfahren, z.B.
beim Einparken, aktiv sind. Wenn
das System erkennt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenstoßes mit einem
erkannten Objekt besteht, wird
eine Warnung ausgegeben, damit
der Fahrer ein Ausweichmanöver
einleiten kann. Wenn das System
feststellt, dass die Wahrschein-
lichkeit eines Zusammenstoßes
mit einem erkannten Objekt
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um den
Zusammenstoß zu vermeiden
oder die Wucht des Aufpralls zu
verringern.
PKSB-System (Einparkunter-
stützungs-Bremse)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System, da es andernfalls zu einem Unfall kommen kann.
Prüfen Sie während der Fahrt immer die
Sicherheit in der Umgebung des Fahr- zeugs.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Straßenbedingungen, der Witterung usw.
arbeitet das System unter Umständen nicht.
Die Erkennungsfähigkeit der Sensoren und des Radarsystems ist begrenzt. Prü-
fen Sie während der Fahrt immer die Sicherheit in der Umgebung des Fahr-zeugs.
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor-tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer vorsichtig und beobachten Sie
aufmerksam die umgebenden Bereiche des Fahrzeugs. Das Einparkunterstüt-zungs-Bremssystem ist so konzipiert,
dass der Fahrer unterstützt werden soll, um die Schwere von Zusammenstößen zu senken. In manchen Situationen
funktioniert es aber unter Umständen nicht.
●Das Einparkunterstützungs-Bremssy-stem ist nicht dafür konzipiert, das Fahr-zeug zu einem vollständigen Stillstand
zu bringen. Wenn das System das Fahr- zeug angehalten hat, muss das Bremspedal sofort betätigt werden, da
die Bremssteuerung nach ca. 2 Sekun- den abgebrochen wird.
●Es ist extrem gefährlich, die System-
funktion zu überprüfen, indem das Fahr- zeug absichtlich in die Richtung einer Wand usw. gefahren wird. Versuchen
Sie niemals, solche Aktionen durchzu- führen.
■Situationen, in denen die Einparkun-terstützungs-Bremse deaktiviert wer-
den muss
Deaktivieren Sie die Einparkunterstüt- zungs-Bremse in den folgenden Situatio-nen, da das System ansonsten unter
Umständen eingreift, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht.
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs auf
einem Rollenprüfstand, einem Fahrlei- stungsprüfstand, oder einem Freilaufrol-lenprüfstand
●Beim Verladen des Fahrzeugs auf ein Boot, einen Lkw oder ein Frachtschiff
●Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde
oder Reifen mit einer von den Spezifika- tionen abweichenden Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront durch die Bela-dung angehoben oder abgesenkt wird
●Wenn Vorrichtungen montiert sind, die
einen Sensor verdecken, wie z.B. eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz (zusätzliche Zierleiste usw.), ein Fahr-
radträger oder ein Schneeschild
●Wenn automatische Autowaschvorrich- tungen genutzt werden
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-ren werden kann, wie z. B. nach einem Unfall oder einer Funktionsstörung
●Wenn das Fahrzeug sportlich gefahren oder im Gelände bewegt wird
●Wenn der Reifenfülldruck nicht korrekt
ist
●Wenn die Reifen stark abgefahren sind
●Wenn Schneeketten, ein Notrad oder
ein Notfall-Reparatur-Kit für Reifen ver- wendet wird
●Wenn sich das Fahrzeug im Anhänger-
betrieb befindet oder abgeschleppt wird

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die Einparkunterstützungs-Bremse
kann in der Multi-Informationsanzeige
aktiviert/deaktiviert werden. Alle Funk-
tionen der Einparkunterstützungs-
Bremse (statische Objekte und Quer-
verkehr im Heckbereich) werden gleich-
zeitig aktiviert/deaktiviert.
Verwenden Sie die Anzeigenregel-
schalter zum Aktivieren/Deaktivieren
der Einparkunterstützungs-Bremse.
( S.109, 116)
1 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (4,2-Zoll-Display)
oder / (7-Zoll-Display), um
auszuwählen.
2 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (4,2-Zoll-Display)
oder / (7-Zoll-Display), um
auszuwählen. Drücken Sie
anschließend .
Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse
deaktiviert ist, leuchtet die PKSB OFF-Kon-
trollleuchte ( S.94).
Um das System nach der Deaktivierung wie-
der zu aktivieren, wählen Sie in der
Multi-Informationsanzeige und wählen dann
und On. Wenn die Deaktivierung mit
dieser Methode vorgenommen wurde, wird
das System nicht wieder aktiviert, wenn der
Startschalter ausgeschaltet und dann auf
ON gedreht wird.
Wenn die Leistungsdrosselung des
Hybridsystems oder die Bremssteue-
rung aktiv ist, ertönt ein Summer und es
wird eine Meldung in der Multi-Informa-
tionsanzeige und in der Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung) ange-
zeigt, um den Fahrer zu warnen.
In Abhängigkeit von der Situation wird mit
der Leistungsdrosselung des Hybridsystems
entweder lediglich die Beschleunigung
beschränkt oder die max imal mögliche Dros-
selung der Leistung vorgenommen.
 Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems ist aktiv
(Beschleunigungsbegrenzung)
Eine Beschleunigung größer als ein
bestimmter Wert wird vom System
beschränkt.
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst.
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontroll-leuchte leuchtet
Fahren Sie vorsichtig und achten Sie
besonders auf Ihre Umgebung, wenn diese Meldung direkt nach dem Drehen des Startschalters auf ON angezeigt wird.
Unter Umständen muss das Fahrzeug eine gewisse Zeit gefahren werden, bevor das System zum Normalzustand zurück-
kehrt. (Wenn das System nach einer gewissen Fahrzeit nicht zum Normalzu-stand zurückkehrt, reinigen Sie die Senso-
ren und den umgebenden Bereich an den Stoßfängern.)
Aktivieren/Deaktivieren der
Einparkunterstützungs-Bremse
Anzeige und Summer für die
Leistungsdrosselung des
Hybridsystems und die Brems-
steuerung

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Beschleunigung verringert.”
Head-Up-Anzeige (je nach Ausstattung):
Keine Warnung angezeigt
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kein Summton
 Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems ist aktiv
(maximal mögliche Drosselung der
Leistung)
Das System hat ermittelt, dass eine Brems-
kraft benötigt wird, die höher als im Normal-
fall ist.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Bremssteuerung ist aktiv
Das System hat ermittelt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Fahrzeug wurde durch einen Syste-
meingriff angehalten
Das Fahrzeug wurde durch einen Brems-
steuerungseingriff angehalten.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “Bremse
betätigen.” (Wenn das Gaspedal nicht betä-
tigt wird, wird “Bremspedal treten” ange-
zeigt.)
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Wenn die Einparkunterstützungs-
Bremse feststellt, dass ein Zusammen-
prall mit einem erkannten Objekt mög-
lich ist, wird die Leistung des
Hybridsystems gedrosselt, um eine
Erhöhung der Fahrzeuggeschwindig-
keit zu verhindern. (Regulierung der
Leistungsdrosselung des Hybridsy-
stems: Siehe Abbildung 2.)
Wenn außerdem das Gaspedal weiter-
hin gedrückt wird, werden die Bremsen
betätigt, um die Fahrzeuggeschwindig-
keit zu verringern. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
 Abbildung 1: Wenn PKSB (Einpar-
kunterstützungs-Bremse) nicht aktiv
ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
 Abbildung 2: Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des Hybrid-
systems aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Systemüberblick

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems wird aktiv
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
 Abbildung 3: Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des Hybrid-
systems und die Bremssteuerung
aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems wird aktiv
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
Bremssteuerung nimmt Funktion
auf (System stellt fest, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Zusam-
menpralls mit einem erkannten
Objekt extrem hoch ist)
■Wenn die Einparkunterstützungs-
Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehalten wurde, wird die Ei nparkunterstützungs-
Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon- trollleuchte leuchtet auf. Wenn die Einparkun-terstützungs-Bremse ohne Grund eingreift,
kann die Bremssteuerung abgebrochen wer- den, indem das Bremspedal betätigt oder ca. 2 Minuten gewartet wird, bis die Steuerung
automatisch beendet wird. Anschließend kann das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals gefahren werden.
■Einparkunterstützungs-Bremse wieder
aktivieren
Um die Einparkunterst ützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des Betriebs der Einparkunterstützungs-Bremse wieder zu
verwenden, aktivieren Sie entweder das System erneut ( S.302) oder schalten den Startschalter aus und stellen ihn dann wieder
auf ON. Wenn darüber hinaus das Objekt die Fahrtrichtung des Fahrzeugs verlässt oder wenn sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs
ändert (z.B. beim Wechsel vom Vorwärts- zum Rückwärtsfahren oder umgekehrt), wird das System automatisch wieder aktiviert.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte leuchtet
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der
Einparkunterstützungs-Bremse angehalten wurde, wird die Ei nparkunterstützungs- Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon-
trollleuchte leuchtet auf.
●Unter Umständen ist ein Sensor mit Was-
sertropfen, Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Beseitigen Sie die Wassertropfen, das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.
vom Sensor und nehmen Sie den norma- len Systembetrieb wieder auf.Außerdem wird bedingt durch Eisbildung
an einem Sensor bei niedrigen Temperatu- ren unter Umständen eine Warnmeldung angezeigt oder der Sensor kann ein Objekt
nicht erkennen. Sobald das Eis abgetaut

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ist, funktioniert das System wieder normal.
●Wenn die Meldung angezeigt wird, ist
möglicherweise ein Sensor am Front- oder Heckstoßfänger verschmutzt. Reinigen Sie die Sensoren und den umgebenden
Bereich an den Stoßfängern.
●Wenn diese Meldung weiterhin angezeigt
wird, nachdem Schmutz vom Sensor beseitigt wurde oder obwohl der Sensor nicht verschmutzt war, lassen Sie das
Fahrzeug von einem T oyota-Vertragshänd- ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen zuverlässigen Fach-
betrieb überprüfen.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein Objekt in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal n icht
oder erst spät betätigt wird
Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z.B. eine Wand, in der Fahr-
trichtung des Fahrzeugs erkennen und das System ermittelt, dass eine Kol-
lisionsgefahr besteht, wenn sich das Fahrzeug durch eine verseh entliche
Betätigung des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt oder durch e ine fal-
sche Schaltstellung plötzlich in die andere Richtung bewegt ode r wenn das
Fahrzeug geparkt ist oder sich mit niedriger Geschwindigkeit be wegt, greift
das System ein, um die Schwere des Aufpralls mit dem statischen Objekt
zu verringern und die entstehenden Schäden zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb der Funktion

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Das Gaspedal zu stark durchgedrückt wird
■Wenn sich das Fahrzeug in eine unerwünschte Richtung bewegt, weil die
falsche Schaltstellung ausgewählt wird
 S.284
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems
 S.285
■Wenn die Einparkunterstützungs- bremsfunktion (statische Objekte) in
den falschen Situationen eingreift, wie z.B. an einem Bahnübergang
 S.304
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
 S.286

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk- tion (statische Objekte) ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt
( S.94, 453) und die folgenden Bedingun- gen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti-
viert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 km/h oder weniger.
• Es befindet sich ein statisches Objekt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine höhere Bremskraft als im Normalfall
nötig ist.
●Bremssteuerung
• Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv.• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit-
telt, dass zur Vermeidung einer Kollision ein sofortiger Bremseingriff nötig ist.
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk-tion (statische Objekte) wird deaktiviert,
wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist
deaktiviert. • Das System ermittelt, dass die Kollision bei einem normalen Bremsvorgang unver-
meidbar ist. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Erkennungsbereich der Einparkunter-stützungsbremsfunktion (statische
Objekte)
Der Erkennungsbereich der Einparkunterstüt- zungsbremsfunktion (statische Objekte) weicht vom Erkennungsbereich des Toyota
Einparkhilfe-Sensors ab. ( S.289) Daher wird die Einparkunterstützungsbremsfunk-tion (statische Objekte) unter Umständen
nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einpark- hilfe-Sensor ein Objekt erkannt hat und eine Warnung ausgibt.
■Summer des Toyota Einparkhilfe-Sen-
sors
Unabhängig davon, ob die Toyota Einpark- hilfe-Sensor-Funktion aktiviert oder deakti- viert ist, gilt ( S.285): Wenn die
Einparkunterstützungsbremsfunktion (stati- sche Objekte) aktiviert ist ( S.302), die vor- deren oder hinteren Sensoren ein Objekt
erkennen und die Bremssteuerung und die Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems durchgeführt werden, ertönt
der Summer des Toyota Einparkhilfe-Sen- sors, um den Fahrer über den ungefähren Abstand zum Objekt zu informieren.
■Situationen, in denen das System unter
Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
 S.287
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine
Kollisionsgefahr besteht
 S.288