TOYOTA BZ4X 2023 Bruksanvisningar (in Swedish)

Tillfällig dämpning av summertonen
När ett föremål detekteras visas
knappen för tillfällig ljuddämpning på
skärmen till multimedia. Välj
för att
samtidigt dämpa summertonen till
Toyota parkeringssensor, RCTA och RCD.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelläget ändras.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• Om en funktionsstörning har uppstått
i en sensor eller om systemet är
tillfälligt ur drift.
• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen har trycks till
avstängt läge.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, känns
eventuellt inte av med backkamerans
detekteringsfunktion vilket hindrar
att funktionen fungerar på rätt sätt:
– Fotgängare som böjer sig framåt
eller som hukar
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Personer som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt fordon
– Fotgängare som bär omfångsrik
klädsel, t.ex. regnrock, lång kjol,
vilket skapar en obestämbar silhuett
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av ett föremål, t.ex. en kärra eller ett
paraply
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
• I vissa situationer, som följande,
detekterar backkamerans
detekteringsfunktion eventuellt inte
fotgängare, så att systemet inte kan
fungera på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,
till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering
– När bilen backas i svagt ljus, t.ex. i
skymning eller i ett
parkeringsgarage
– När kamerans läge och riktning har
ändrats
– När en bogseringsögla är monterad
– När vattendroppar rinner över
kamerans lins
– När bilens höjd ändras avsevärt
(fronten uppåt, fronten nedåt)
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
– När bakrutespolaren är i drift
– När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats.
– Om en elektronisk komponent, t.ex.
registreringsskylt med
bakgrundsbelysning eller bakre
dimljus monteras nära backkameran
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
• Även om inga fotgängare finns i
detektionsområdet kan vissa föremål,
som följande, detekteras och möjligen
aktivera backkamerans
detekteringsfunktion.
– Tredimensionella föremål som en
stolpe, trafikkon, stängsel eller
parkerat fordon
– Rörliga föremål som en bil eller
motorcykel
– Föremål som rör sig mot din bil när
den backas, t.ex. flaggor eller
vattenpölar (eller luftburna ämnen
som rök, ånga, regn eller snö)
5.4 Använda förarstödssystemen
269
5
Körning

– Kullerstensgator eller grusvägar,
spårvagnsspår, vägarbeten, vita
linjer, övergångsställen eller löv på
marken
– Metallock (galler), som t.ex. används
för dräneringsdiken
– Föremål som reflekteras i en
vattenpöl eller på våta vägytor
– Skuggor på vägen
• I vissa situationer, som följande, kan
backkamerans detekteringsfunktion
aktiveras även om inga fotgängare
finns inom detektionsområdet.
– När du backar mot sidan av vägen
eller ett gupp i vägen
– När du backar mot en
uppförs-/nedförsbacke
– Om bilens bakre del höjs eller sänks
på grund av lasten i bilen
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
– Om riktningen för en backkameran
har ändrats
– Om en bogserögla är monterad på
bilens bakparti
– När vatten sköljer över
backkamerans lins
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om det förekommer blinkande ljus i
detekteringsområdet, t.ex.
varningsblinkers på en annan bil
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
• Situationer när backkamerans
detekteringsfunktion kan vara svår att
uppfatta
– Summertonen kan ibland vara svår
att höra om omgivningen är bullrig,
ljudanläggningens volym är hög,
luftkonditioneringen är igång etc.
– Om temperaturen i kupén är
extremt hög eller låg fungerar
skärmen till ljudsystemet inte alltid.5.4.17 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När systemet bedömer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål eller
fotgängare är hög aktiveras en varning
som uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Om systemet fastställer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål eller
fotgängare är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.
PKSB (Intelligent autobroms)
Statiska föremål framför och bakom
bilen (i förekommande fall)
→Sid. 274
Rörliga föremål bakom bilen (i
förekommande fall)
→Sid. 275
Fotgängare bakom bilen (i
förekommande fall)
→Sid. 275
Statiska föremål kring bilen (modeller
med Advanced Park)
→Sid. 278
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
5.4 Använda förarstödssystemen
270

VARNING!(Fortsättning)
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Du som förare är ansvarig för att
bilen körs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om utrustning som kan dölja en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
VARNING!(Fortsättning)
• Vid användning av automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är hårt slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
Säkerhetsanvisningar beträffande
fjädringen
Bilens fjädring får inte ändras. Om
bilens höjd eller lutning ändras kan
sensorerna eventuellt inte detektera
detekterbara föremål och systemet
kommer inte att fungera på rätt sätt
vilket kan leda till en olycka.
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner i den intelligenta
autobromsen (statiska föremål framför
och bakom bilen, rörliga fordon bakom
bilen, fotgängare bakom bilen och
statiska föremål runt om bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 126)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att välja"PKSB", tryck sedan på.
När intelligent autobroms har
inaktiverats tänds kontrollampan till
förarstödsinformation (→Sid. 119).
Återaktivera systemet efter
inaktivering genom att välja
på
informationsdisplayen, välj ”
PKSB” och därefter On. Om
5.4 Använda förarstödssystemen
271
5
Körning

systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
Display och summerton för
begränsning av EV-systemets uteffekt
och bromskontroll
Om begränsning av EV-systemets effekt
eller bromskontroll är aktiverad hörs en
summerton och ett meddelande visas på
informationsdisplayen och
multimediasystemets skärm för att
uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras
reglering av EV-systemets
effektbegränsning för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa
uteffekten så mycket som möjligt.
• Reglering av EV-systemets
effektbegränsning är aktiv
(accelerationen begränsas)
Acceleration som överskrider än ett
visst värde begränsas av systemet.
Multimediadisplay: Ingen varning
visas
Informationsdisplay: ”Object
Detected Acceleration Reduced”
Förarstödsinformation, kontrollampa:
Ej tänd
Summerton: Ingen summerton
• Reglering av EV-systemets
effektbegränsning är aktiv (största
möjliga begränsning av uteffekten)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay: ”BRAKE!”
Förarstödsinformation, kontrollampa:
Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”Informationsdisplay: ”BRAKE!”
Förarstödsinformation, kontrollampa:
Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Multimediadisplay: ”Press Brake
Pedal”
Informationsdisplay: "Accelerator
Pedal is Pressed Press Brake Pedal"
Förarstödsinformation, kontrollampa:
Lyser
Summerton: hörs upprepade gånger
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål eller fotgängare är
sannolik begränsas EV-systemets
uteffekt för att inskränka körhastigheten.
(Begränsning av EV-systemets uteffekt:
Se figur 2.) Om föraren fortsätter att
trampa ned gaspedalen ansätts dessutom
bromsarna automatiskt för att minska
bilens hastighet. (Bromsreglering: Se
figur 3.)
• Figur 1 När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
AEV-systemets uteffekt
BBromskraft
CTid
5.4 Använda förarstödssystemen
272

• Figur 2 När begränsning av
EV-systemets uteffekt regleras
AEV-systemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av EV-systemets effekt
börjar aktiveras (Systemet bedömer
att möjligheten av en kollision med
ett detekterat föremål är hög)
• Figur 3 När begränsning av
EV-systemets effekt och
bromskontroll är aktiv
AEV-systemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av EV-systemets effekt
börjar aktiveras (Systemet bedömer
att möjligheten av en kollision med
ett detekterat föremål är hög)
EBromsregleringen börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen stoppas av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan till
förarstödssystemet tänds. Om den
intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 271), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
till förarstödssystemet slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när funktionen fotgängare bakom
bilen är aktiv.
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej, om
PKSB (den intelligenta autobromsen) är
aktiverad när de främre eller bakre
sensorerna detekterar ett föremål och
bromsreglering utförs hörs summern till
Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga
avståndet till föremålet.
5.4 Använda förarstödssystemen
273
5
Körning

Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim.
5.4.18 Statiska föremål framför
och bakom bilen*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett föremål känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sentOm gaspedalen är nedtryckt för mycket
Om bilen rör sig i oavsiktlig riktning på
grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 254
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt→Sid. 255
Om PKSB (den intelligenta autobromsen)
aktiveras i onödan, t.ex. vid en
järnvägsövergång
→Sid. 273
När du tvättar bilen
→Sid. 255
5.4 Använda förarstödssystemen
274

Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 119,
Sid. 402) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Reglering av EV-systemets
effektbegränsning är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns intelängre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Avkänningsområde
Systemets detekteringsräckvidd skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsräckvidd. (→Sid. 259)
Även om Toyota parkeringssensor
detekterar ett statiskt föremål och ger
varning aktiveras eventuellt inte PKSB
(intelligent autobroms).
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt→Sid. 257
Situationer när systemet aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger→Sid. 257
5.4.19 Rörligt fordon bakom
bilen*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
När bilen backas, ett fordon närmar sig
och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
5.4 Använda förarstödssystemen
275
5
Körning

Sensortyper
→Sid. 247
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 247
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 119,
Sid. 402) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Reglering av EV-systemets
effektbegränsning är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Avkänningsområde
Detekteringsområdet för funktionen
trafik i rörelse bakom bilen skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 264). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en
varning aktiveras inte alltid funktionen
för rörliga fordon bakom bilen.
RCTA, summerton
När bromsregleringen är aktiv hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inaktiverad, om
PKSB-systemet (intelligent autobroms)
inte är inaktiverat.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 265
Situationer när systemet aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger
→Sid. 266
5.4.20 Fotgängare Bakom Bilen*
*I förekommande fall
Om den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen medan den
backas och systemet bedömer att
sannolikheten av en sammanstötning
med den detekterade fotgängaren är hög
hörs en summerton. Om systemet
bedömer att sannolikheten för en
sammanstötning med den detekterade
5.4 Använda förarstödssystemen
276

fotgängaren är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att minska kollisionskraften.
Exempel på användning av systemet
När en fotgängare detekteras bakom
bilen under backning trampas
bromspedalen inte ned, eller trampas ned
för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen. (Ett
meddelande visas också på
informationsdisplayen.)
ASymbol för detektering av fotgängare
B“BRAKE!"
VARNING!
Om PKSB (Intelligent autobroms)
aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen efter
att PKSB (Intelligent autobroms)
aktiverats. (Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
Korrekt användning av PKSB
(Intelligent autobroms)
→Sid. 267
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 119,
Sid. 402) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
– När en fotgängare detekteras
bakom bilen.
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) bedömer att hårdare
inbromsning än normalt är
nödvändig för att undvika en
kollision.
• Bromsreglering
– Reglering av EV-systemets
effektbegränsning är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med fotgängare.
5.4 Använda förarstödssystemen
277
5
Körning

Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
•
Begränsning av EV-systemets uteffekt– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.Återaktivera funktionen för fotgängare
bakom bilen
→Sid. 273
Avkänningsområde
Detekteringsområdet för funktionen
Fotgängare Bakom Bilen skiljer sig från
detekteringsområdet för RCD-
funktionen (→Sid. 268). Även om
RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid funktionen för
fotgängare bakom bilen.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 269
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
→Sid. 269
5.4.21 Statiska föremål kring bilen (modeller med Advanced Park)Om en sensor detekterar ett omgivande statiskt föremål under parkering, t.ex. en vägg,
med vilket en kollision är sannolik aktiveras systemet för att bidra till att undvika en
kollision, eller minska kollisionens påverkan.
Exempel på systemets funktion
Systemet aktiveras i följande situationer när ett stationärt föremål känns av i bilens
omgivning.
När du kör framåt och en kollision med ett stationärt förmål på insidan av en sväng är
sannolik
5.4 Använda förarstödssystemen
278