TOYOTA CAMRY 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

2594-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
Assistência de emergência à direção (para região A)
Se o sistema determinar que a possibilidade de uma colisão frontal
é elevada e que existe espaço suficiente para o veículo ser condu-
zido dentro da sua faixa de rodagem, e o condutor tiver iniciado
uma manobra evasiva ou direção, a assistência de emergência à
direção ajudará nos movimentos de direção para ajudar a melhorar
a estabilidade do veículo e para evitar a saída da faixa de rodagem.
Durante a atuação, o indicador
acende-se em verde.
Assistência à viragem para a direita/esquerda nos cruzamen-
tos (para região A)
Se o sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de
colisão nas seguintes situações, atuará com o aviso de pré-colisão
e, se necessário, com a travagem de pré-colisão.
Dependendo da configuração do cruzamento, a assistência pode
não ser possível.
Quando vira à direita/
esquerda num cruzamento e
atravessa a trajetória do veí-
culo em sentido contrário.
Quando vira à direita/
esquerda, o peão é detec-
tado na direção da frente e
estima-se que entre na traje-
tória do seu veículo (os
ciclistas não são detetados).

2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
AV I S O
Limitações do sistema de pré-colisão
O condutor é o único responsável por uma condução segura. Conduza
sempre com segurança, tendo o cuidado de observar a área circundante.
Em nenhuma circunstância, utilize o sistema de segurança pré-colisão em
substituição da travagem normal. Este sistema não evita colisões, nem
reduz os danos ou ferimentos daí resultantes. Não dependa demasiado
deste sistema. Se o fizer, poderão ocorrer acidentes, resultando em morte
ou ferimentos.
Embora este sistema tenha sido concebido para ajudar a evitar uma coli-
são ou reduzir o impacto da mesma, a sua eficácia poderá variar de
acordo com várias condições. Sendo assim, o sistema nem sempre
poderá atingir o mesmo nível de desempenho.
Leia atentamente as condições que se seguem. Não confie demasiado
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema pode entrar em funcionamento mesmo
que não haja possibilidade de colisão: P. 267
• Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente: P. 2 6 9
Não tente testar o funcionamento do sistema de segurança pré-colisão.
Dependendo dos objetos utilizados nos testes (bonecos de teste, objetos
em cartão com forma de objetos reais, etc.), o sistema poderá não funcio-
nar devidamente e poderá ocorrer um acidente.

2614-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
AV I S O
Travagem pré-colisão
Quando a função de travagem pré-colisão estiver em funcionamento, será
aplicada uma grande quantidade de força de travagem.
Se a função de travagem pré-colisão parar o veículo, esta será cancelada,
cerca de, 2 segundos depois. Pressione o pedal do travão conforme
necessário.
A função de travagem pré-colisão pode não entrar em funcionamento se o
condutor realizar determinadas operações. Se o pedal do acelerador esti-
ver a ser fortemente pressionado ou se o condutor rodar o volante da dire-
ção, o sistema pode determinar que o condutor está a tomar medidas
evasivas e, eventualmente, impedir a ativação da função de travagem
pré-colisão.
Em algumas situações, enquanto a função de travagem pré-colisão esti-
ver em funcionamento, esta poderá ser cancelada se o condutor pressio-
nar fortemente o pedal do acelerador ou rodar o volante da direção e o
sistema determinar que o condutor está a tomar medidas evasivas.
Se o pedal do travão estiver a ser pressionado, o sistema pode determi-
nar que o condutor está a tomar medidas evasivas e poderá atrasar a ati-
vação da função de travagem pré-colisão.
Assistência de emergência à direção (para região A)
A atuação da assistência à direcção será cancelada quando o sistema
determinar que a função de prevenção de saída da faixa de rodagem foi
concluída.
A assistência de emergência à direcção pode não funcionar ou pode ser
cancelada nos seguintes casos, pois o sistema pode determinar que o
condutor está a tomar medidas.
• Se o pedal do acelerador estiver a ser fortemente pressionado, o
volante a ser acionado de forma brusca, o pedal do travão a ser pres-
sionado ou a alavanca do sinal de mudança de direcção a ser acio-
nada. Neste caso, o sistema pode determinar que o condutor está a
tomar medidas evasivas e a assistência de emergência à direção pode
não funcionar.
• Em algumas situações, enquanto a assistência de emergência à direc-
ção estiver a funcionar, o funcionamento da função pode ser cancelado
se o pedal do acelerador for fortemente pressionado, o volante for acio-
nado de forma brusca ou o pedal do travão for pressionado e o sistema
determinar que o condutor está a tomar uma acção evasiva.
• Quando a assistência de emergência à direcção está a funcionar, se o
volante for mantido firme ou se for acionado no sentido oposto ao que o
sistema está a gerar o binário, a função pode ser cancelada.

2624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
AV I S O
Quando desativar o sistema de segurança pré-colisão
Nas situações que se seguem, desative o sistema, uma vez que este pode
não funcionar de forma correta e, eventualmente, provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves:
Quando o veículo estiver a ser rebocado
Quando o seu veículo rebocar outro veículo
Quando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios de
transporte semelhantes
Quando o veículo estiver num elevador com o sistema híbrido em funcio-
namento e os pneus a rodarem livremente
Quando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
Quando o para-choques da frente ou a grelha da frente sofrer um impacto
forte, devido a um acidente ou por outros motivos
Quando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou a avaria
Quando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a pressão correta
Quando os pneus estiverem muito gastos
Quando estiverem instalados pneus de medida diferente da especificada
Quando estiverem instaladas correntes nos pneus
Quando estiver a utilizar um pneu de reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergência para reparação de um furo
Se equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou o sensor da câmara estiver temporariamente instalado no veículo

2634-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
Ativar/desativar o sistema de segurança pré-colisão
O sistema de segurança pré-colisão pode ser ativado/desativado
em (P. 131) do mostrador de informações múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente sempre que colocar o interruptor
Power no modo ON.
Se o sistema for desativado, a
luz de aviso do PCS acende e
surge uma mensagem no mos-
trador de informações múlti-
plas.
Alterar o momento de aviso de pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão pode ser alterado em
(P. 131) do mostrador de informações múltiplas.
A definição do momento de aviso mantém-se quando o interruptor Power é
desligado. No entanto, se o sistema de pré-colisão for desativado e reati-
vado, o momento de atuação voltará à configuração por defeito (médio).
Para região A: Se o momento de aviso de pré-colisão for alterado,
o momento de atuação da assistência de emergência à direção
também será alterado em conformidade.
Se selecionado “para mais tarde”, a assistência de emergência à
direção não funcionaria em caso de emergência.
Mais cedo
Médio
Configuração padrão.
Mais tarde
Alterar as configurações do sistema de pré-colisão
1
2
3

2644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
Condições de funcionamento de cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e determina que a possibilidade de uma
colisão frontal com um objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e nova-
mente conectado e, de seguida, o veículo não ter circulado durante um
determinado período de tempo
• Se a alavanca de velocidades estiver engrenada em R
• Se o VSC OFF estiver desativado (apenas a função de aviso pré-colisão
está operacional)
As velocidades e cancelamento da operação para cada função são lista-
das abaixo.
Aviso de pré-colisão
Enquanto a função de aviso de pré-colisão estiver a funcionar, se o volante
for utilizado de forma intensiva ou repentina, o aviso de pré-colisão pode
ser cancelado.
Assistência à travagem pré-colisão
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e
o objeto
Veículos prece-
dentes e paradosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 10 a 180 km/h
Para região A:
Veículos que se
aproximam
Aprox. 10 a 180 km/hAprox. 20 a 180 km/h
Para região A:
Ciclistas e peõesAprox. 10 a 80 km/hAprox. 10 a 80 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e
o objeto
Veículos prece-
dentes e paradosAprox. 30 a 180 km/hAprox. 30 a 180 km/h
Para região A:
Ciclistas e peõesAprox. 30 a 80 km/hAprox. 30 a 80 km/h

2654-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
Travagem pré-colisão
Se uma das seguintes situações ocorrer enquanto a função de travagem
de pré-colisão estiver a funcionar, será cancelada:
• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.
• O volante é acionado brusca ou abruptamente.
Assistência de emergência à direção (para região A)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção estiverem a piscar, a
assistência de emergência à direção de emergência não funcionará em
caso de emergência.
Se uma das seguintes situações ocorrer enquanto a assistência de emer-
gência à direção estiver a funcionar, será cancelada:
• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.
• O volante é acionado brusca ou abruptamente.
• O pedal do travão é acionado.
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e
o objeto
Veículos prece-
dentes e paradosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 10 a 180 km/h
Para região A:
Veículos em sen-
tido contrário
Aprox. 10 a 180 km/hAprox. 20 a 180 km/h
Para região A:
Ciclistas e peõesAprox. 10 a 80 km/hAprox. 10 a 180 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e
o objeto
Veículos prece-
dentes e para-
dos, bicicletas e
peões
Aprox. 40 a 80 km/hAprox. 40 a 80 km/h

2664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EEAssistência à viragem para a direita/esquerda nos cruzamentos (aviso pré-
-colisão) (para região A)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estão a piscar, a
assistência para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que visa os
veículos em sentido contrário não funciona.
Assistência à viragem para a direita/esquerda nos cruzamentos (aviso pré-
-colisão) (para região A)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estão a piscar, a
assistência para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que visa os
veículos em sentido contrário não funciona.
Objetos
detetáveisVelocidade do
veículoVelocidade do
veículo que se
aproximaVelocidade rela-
tiva entre o seu
veículo e o objeto
Ve í c u l o s e m
sentido con-
trárioAprox. 10 a
25 km/hAprox. 30 a
55 km/hAprox. 40 a
80 km/h
PeõesAprox. 10 a
25 km/hAprox. 10 a
25 km/h
Objetos
detetáveisVelocidade do
veículoVelocidade do
veículo que se
aproximaVelocidade rela-
tiva entre o seu
veículo e o objeto
Ve í c u l o s e m
sentido con-
trárioAprox. 15 a
25 km/hAprox. 30 a
45 km/hAprox. 45 a
70 km/h
PeõesAprox. 10 a
25 km/hAprox. 10 a
25 km/h

2674-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
Função de deteção de objetos
Condições nas quais o sistema pode entrar em funcionamento mesmo
que não haja a possibilidade de uma colisão
Em algumas situações tais como as que se seguem, o sistema pode deter-
minar que existe a possibilidade de uma colisão frontal e entrar em funcio-
namento.
• Quando passar por um veículo, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto
detetável, etc.
• Quando se aproxima rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como rails de
proteção, postes de eletricidade, árvores ou muros O sistema deteta os objetos com base no
seu tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, o objeto pode não ser detetado,
dependendo da luminosidade circundante
e do movimento, postura e ângulo do
objeto detetado, comprometendo o bom
funcionamento do sistema. (P. 269)
A ilustração apresenta uma imagem de
objetos detetáveis.
Região A
Região B
• Quando circular numa estrada onde a
localização relativa face ao veículo à
sua frente numa faixa adjacente pode
alterar, tal como numa estrada
sinuosa

2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE• Quando existirem padrões ou tinta na estrada ou um muro que possam
ser confundidos com objetos detetáveis
• Quando a frente do seu veículo for atingido por água, neve, lama, etc.
• Quando um objeto detetável se aproxima muito perto e depois para
antes de entrar na trajetória do seu veículo
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irregular ou ondulada
• Quando circular numa estrada estreita rodeada por uma estrutura, tal
como um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência na estrada • Quando está objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando ultrapassar um veículo que
circula à sua frente que está a mudar
de direção para a esquerda/direita
• Quando ultrapassar um veículo que
circula à sua frente que está parado
ou a mudar de direção para a
esquerda/direita
• Quando passar por baixo de um
objeto (sinal de trânsito, painel de
informação, etc.)