TOYOTA MIRAI 2023 Manual del propietario (in Spanish)

299
5
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles delante y detrás) funcionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido
( P.110, 451) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado. • La velocidad del vehículo es de aproxima-damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de avance del vehículo y a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13
pies). • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor- mal para evitar una colisión.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del sistema de pila de combustible está en
funcionamiento. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar una colisión.
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóviles
alrededor del vehículo) (vehículos con Advanced Park) funciona cuando
Esta función se puede accionar cuando se
cumple alguna de las condiciones siguientes, además de las condiciones de funciona-miento para los objetos inmóviles delante y
detrás.
●Después de haber puesto en marcha el
sistema de pila de combustible, el vehículo se ha desplazado un máximo de 7 m (23,0 pies), aproximadamente
●Está seleccionada la posición del cambio R
●Después de haber desplazado la posición del cambio de R a D, el vehículo se ha
desplazado un máximo de 7 m (23,0 pies), aproximadamente
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóviles
delante y detrás/objetos inmóviles alre- dedor del vehículo) dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se puede evitar con el accionamiento normal de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido el vehículo.• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la dirección de avance del vehículo.
■Margen de detección
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje- tos inmóviles delante y detrás del vehí-
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
 P.272
■Si el sistema del freno de asistencia al estacionamiento (PKSB) se
acciona innecesariamente, por ejem- plo en un paso a nivel
 P.295
■Observaciones acerca del lavado del
vehículo
 P.273

300
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
culo/objetos inmóviles alrededor del vehículo) difiere del margen de detección del sensor de asistencia al estacionamiento
To y o t a . ( P.276) En consecuencia, aunque el sensor de asistenc ia al estacionamiento Toyota detecte un objeto y emita la adverten-
cia correspondiente, es posible que el freno de asistencia al estacionamiento (PKSB) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que el sistema podría no detec-
tar correctamente
 P.274
■Sensores laterales y cámaras laterales
 P.281
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.274
■Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
 P.275
■Situaciones en las que el sistema podría accionarse aunque no exista riesgo de colisión (objetos inmóviles
alrededor del vehículo) (vehículos con Advanced Park)
Además de las situaciones en que no se pue- den detectar los objetos inmóviles delante y
detrás ( P.299), en el caso siguiente es posible que los sensores no detecten los objetos:
●Al moverse hacia los lados, por ejemplo al estacionar en paralelo

301
5
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de
circulación del vehículo.
■Al dar marcha atrás, si se apro-
xima un vehículo y el pedal del
freno no está pisado o se pisa
tarde
 P. 2 6 7
■El sistema funciona cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.110, 451) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Los vehículos se acercan por la parte tra-sera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad de aproximadamente 8 km/h (5 mph) o más.• La posición del cambio está en R.
• El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del sistema de pila de combustible está en
funcionamiento. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• La colisión se puede evitar con el acciona- miento normal de los frenos.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(vehículo en movimiento
detrás del vehículo)*
Si un sensor del radar trasero
detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha
o izquierda del vehículo y el sis-
tema determina que existe un alto
riesgo de colisión, esta función
accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de
colisionar con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de funcionamiento
de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
 P.267

302
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
está deshabilitado. • Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo. • Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos haya detenido
el vehículo. • Ya no se aproxima un vehículo por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo.
■Margen de detección
El margen de detección de los vehículos en
movimiento detrás del vehículo difiere del área de detección de la función de RCTA ( P.283). En consecuencia, aunque la fun-
ción de RCTA detecte un vehículo y emita una alerta, es posible que la función de vehí-culos en movimiento detrás del vehículo no
se ponga en funcionamiento.
■Avisador acústico de RCTA
Independientemente de si la función de RCTA está encendida o apagada, si el freno de asistencia al estacionamiento (PKSB) no
está deshabilitado y se acciona el control de frenos, el avisador acú stico sonará para avi- sar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
 P.285
■Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no haya posibi-lidad de colisión
 P.286
*: Si el vehículo dispone de ello
Cuando se detecta un peatón detrás
del vehículo al dar marcha atrás y el
pedal del freno no se pisa o se pisa
tarde.
Muestra un mensaje para instar al con-
ductor a que realice una maniobra eva-
siva cuando se detecta un peatón en el
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(peatones detrás del vehí-
culo)*
Si el sensor de la cámara trasera
detecta un peatón detrás del vehí-
culo mientras se da marcha atrás
y el sistema determina que el
riesgo de colisión con el peatón
detectado es alto, sonará un avi-
sador acústico. Si el sistema
determina que el riesgo de coli-
sión con el peatón detectado es
extremadamente alto, se aplicarán
automáticamente los frenos para
mitigar el impacto de la colisión.
Ejemplos de funcionamiento
del sistema
Pantalla multimedia

303
5
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
área de detección situada detrás del
vehículo. (También se mostrará un
mensaje en la pantalla de información
múltiple y en la pantalla virtual en el
parabrisas [si el vehículo dispone de
ello]).
Icono de detección de peatones
“FRENE”
■El sistema funciona cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido
( P.110, 451) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado. • La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.
• La posición del cambio está en R. • El sensor de la cámara trasera detecta un peatón detrás del vehículo mientras se da
marcha atrás y el sistema determina que el riesgo de colisión con el peatón detectado es alto.
• Cuando se detecta un peatón detrás del vehículo.• El PKSB (freno de asistencia al estaciona-
miento) determina que se requiere un accionamiento de los frenos más fuerte de lo normal para evitar una colisión.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del
sistema de pila de combustible está en funcionamiento.• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere el acciona- miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un peatón.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
ADVERTENCIA
■Si el PKSB (freno de asistencia al estacionamiento) se acciona innece-sariamente
Pise el pedal del freno inmediatamente
cuando se accione el freno de asistencia al estacionamiento (PKSB). (Su funciona-miento se cancela pisando el pedal del
freno).
■Uso correcto del sistema PKSB (freno de asistencia al estaciona-
miento)
 P.287
AV I S O
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible. Lim- pie la suciedad de la cámara trasera.” en la pantalla de información múltiple
y el indicador luminoso PKSB OFF está encendido
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de haber cambiado el inte-
rruptor de arranque a ON, conduzca el vehículo con precaución y preste atención a su entorno.

304
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
tema de pila de combustible • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• La colisión se puede evitar con el acciona- miento normal de los frenos.• Ya no se detecta un peatón detrás del
vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido el vehículo.• Ya no se detecta un peatón detrás del
vehículo.
■Rehabilitación de la función de peato- nes del vehículo
 P.295
■Margen de detección
El área de detección de los peatones detrás del vehículo difiere del área de detección de
la función de RCD ( P.288). En consecuen- cia, aunque la función de RCD detecte un peatón y emita una alerta, es posible que la
función de peatones detrás del vehículo no se ponga en funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.290
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar inesperadamente
 P.290
*: Si el vehículo dispone de ello
Advanced Park es un sistema que
ayuda a estacionar de forma segura y
sencilla en una plaza de aparcamiento,
o a salir de ella. Para ello, muestra los
ángulos muertos alrededor del vehículo
y la plaza de aparcamiento seleccio-
nada a vista de pájaro, proporciona una
guía de las maniobras mediante visuali-
zaciones y el avisador acústico, cambia
la posición del cambio y acciona el
volante, el pedal del acelerador y el
pedal del freno.
Además, el monitor de visión panorá-
mica* puede mostrar el área frontal,
posterior y la vista desde arriba del
vehículo, lo que ayuda a confirmar el
estado de la zona que rodea el vehí-
culo.
En función del estado de la superficie
de la carretera o del vehículo, la distan-
cia entre el vehículo y la plaza de apar-
camiento, etc., puede que no sea
posible proporcionar ayuda para esta-
cionar en la plaza seleccionada.
*: Para obtener información sobre el monitor
de visión panorámica, consulte el
“MANUAL MULTIMEDIA DEL PROPIETA-
RIO”.
■Función de estacionamiento en
batería (hacia delante/atrás)
Se proporciona asistencia desde la
posición en la que el vehículo se
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Descripción de la función
Funciones

305
5
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
detiene cerca de la plaza de aparca-
miento seleccionada hasta que el vehí-
culo está en la plaza de aparcamiento.
( P.312)
■Función de salida (hacia
delante/atrás) de una plaza de
estacionamiento en batería
Se proporciona asistencia desde la
posición estacionada hasta que el vehí-
culo está en una posición en la que
puede salir fácilmente de la plaza de
aparcamiento. ( P.315)
■Función de estacionamiento en
paralelo
Se proporciona asistencia desde la
posición en la que el vehículo se
detiene cerca de la plaza de aparca-
miento seleccionada hasta que el vehí-
culo está en la plaza de aparcamiento.
( P.317)
■Función de salida de una plaza de
estacionamiento en paralelo
Se proporciona asistencia desde la
posición estacionada hasta que el vehí-
culo está en una posición en la que
puede salir fácilmente de la plaza de
aparcamiento. ( P.320)
■Función de memoria
Se proporciona asistencia hasta que el
vehículo se guía a una plaza de apar-
camiento registrada previamente.
( P.322)
ADVERTENCIA
■Medidas de precaución relativas a la utilización del sistema
Las capacidades de reconocimiento y con-
trol de este sistema están limitadas. El conductor debe conducir de modo seguro actuando siempre de manera responsable
sin confiar excesivamente en el sistema y prestando atención al entorno.
●Del mismo modo que en un vehículo normal, preste atención a su alrededor
mientras el vehículo está en movi- miento.
●Preste siempre atención al entorno del
vehículo cuando el sistema está en fun- cionamiento y pise el pedal del freno según sea necesario para ralentizar o
detener el vehículo.
●Al estacionar, asegúrese de que el vehí- culo cabe en la plaza de aparcamiento
seleccionada antes de iniciar la manio- bra de estacionamiento.
●En función del estado de la carretera o
del vehículo, la distancia entre el vehí- culo y una plaza de aparcamiento, etc., es posible que no se pueda detectar
una plaza de aparcamiento o el sistema podría no proporcionar asistencia hasta que el vehículo esté completamente
estacionado.
●El sistema guiará al vehículo a las posi- ciones adecuadas para cambiar la
dirección de desplazamiento; no obs- tante, si nota que el vehículo se está acercando demasiado a un vehículo
estacionado adyacente en algún momento, pise el pedal del freno y des-place la posición del cambio. Sin
embargo, si esto se lleva a cabo, el número de veces que el vehículo cam-bia de dirección podría aumentar y es
posible que el vehículo se estacione en ángulo.
●Dado que es posible que no se detecten
los objetos siguientes, asegúrese de comprobar la seguridad de la zona cir-cundante y pise el pedal del freno para
detener el vehículo en caso de que pueda chocar con un objeto.
• Cables, vallas, cuerdas, etc.
• Algodón, nieve y otros materiales que absorben las ondas de sonido
• Objetos puntiagudos
• Objetos bajos, como bordillos, bloques de estacionamiento, etc.

306
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
• Objetos altos cuya sección superior
sobresale hacia fuera en dirección al vehículo
●Aunque haya un objeto en la plaza de
aparcamiento seleccionada, es posible que no se detecte y que la asistencia se ponga en marcha.
●Mientras el sistema está en funciona-miento, si es probable que su vehículo choque con un vehículo, bloque de
estacionamiento, objeto o persona que estén cerca, pise el pedal del freno para detener el vehículo y pulse el interruptor
principal de Advanced Park para desha- bilitar el sistema.
●No utilice nunca únicamente la pantalla
multimedia para comprobar la zona situada detrás del vehículo. La imagen que se muestra podría ser distinta de la
situación real. Utilizar únicamente la pantalla al dar marcha atrás podría pro-vocar un accidente, como una colisión
con otro vehículo. Cuando dé marcha atrás, asegúrese de comprobar directa-mente la seguridad de la zona circun-
dante, especialmente detrás del vehículo, o utilice los espejos.
●Cuando la temperatura ambiente es extremadamente baja, la pantalla podría parecer oscura o la imagen
visualizada podría no verse claramente. Además, dado que los objetos móviles podrían mostrarse distorsionados o no
mostrarse en la pantalla, no olvide con- firmar directamente la seguridad de la zona que rodea su vehículo.
●En las situaciones siguientes, mientras Advanced Park mantiene parado el vehículo, su funcionamiento podría can-
celarse y el vehículo podría comenzar a moverse. Pise inmediatamente el pedal del freno. De lo contrario, se puede pro-
vocar un accidente.
• Al abrir la puerta del conductor
• Cuando no se realizan las operaciones indicadas por el sistema en un determi-
nado plazo
• Cuando se pisa el pedal del freno y el vehículo se detiene durante un cierto
periodo de tiempo
• Cuando hay alguna anomalía en el sis- tema
●Dado que el volante girará mientras este sistema está en funcionamiento, preste atención a lo siguiente.
• Tenga cuidado de no engancharse el brazo, corbatas o bufandas. Mantenga la parte superior del cuerpo alejada del
volante. Asimismo, mantenga a los niños alejados del volante.
• Si tiene las uñas largas se podrían que-
dar atrapadas cuando gire el volante y dar lugar a lesiones.
• En caso de emergencia, pise el pedal
del freno para detener el vehículo y, a continuación, pulse el interruptor princi-pal de Advanced Park para deshabilitar
el sistema.
●No permita que nadie saque las manos por la ventana mientras el sistema está
en funcionamiento.
■Para garantizar el funcionamiento correcto de Advanced Park
Tenga en cuenta las siguientes medidas
de precaución. De lo contrario, es posible que el vehículo no se pueda conducir de forma segura y
podría producirse un accidente.
●No utilice este sistema en las situacio- nes siguientes:
• Cuando se encuentre en zonas que no sean plazas de aparcamiento habitua-les
• Cuando la superficie de la plaza de aparcamiento es de arena o gravilla y no está claramente definida con líneas
divisorias

307
5
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA

308
Owners Manual_Europe_M9A564_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Se utilizan cámaras y sensores para
detectar vehículos estacionados, lo que
facilita la identificación de las plazas de
aparcamiento.
Cámara frontal
Cámaras laterales
Cámara trasera
Sensores
 P. 2 7 1
■Imágenes de la cámara
Debido a que se utilizan cámaras especiales, los colores de las imágenes mostradas
podrían diferir del color real.
■Precauciones durante el uso
Para obtener información acerca de los siguientes sistemas, consulte “Monitor de vista panorámica” de “Funciones del monitor
de vista panorámica” en el “MANUAL MULTI- MEDIA DEL PROPIETARIO”.
●Intervalos de visualización de las pantallas
●Cámaras
●Diferencias entre las imágenes que se ven en pantalla y la carretera real
●Diferencias entre las imágenes que se ven en pantalla y los objetos reales
■Margen de detección de las cámaras y
los sensores
●Si un vehículo estacionado se encuentra
ADVERTENCIA
Si el vehículo se desvía considerable-
mente de la plaza de aparcamiento fijada en cualquier otra situación distinta a las mencionadas anteriormente, lleve el vehí-
culo a un distribuidor o taller de reparacio- nes Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.
AV I S O
■Precauciones durante el uso de Advanced Park
Si la batería de 12 voltios se ha descar-
gado o se ha extraído e instalado, pliegue y despliegue los espejos retrovisores exte-riores.
Tipo de cámaras y sensores
utilizados para Advanced Park