TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 400). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajduje si´ w po∏o˝eniu N.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 398
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma za-
gro˝enia kolizjà
S. 399
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
5
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 409

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ po-
jazd i peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub
zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 388
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 183, 184) i spe∏nione sà wszyst-
kie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
4105-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy
wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna
wysokie ryzyko kolizji, funkcja
b´dzie sterowaç uk∏adem hamul-
cowym, aby zmniejszyç prawdo-
podobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 388
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 410

• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (
S. 392). W zwiàzku z tym,
nawet je˝eli funkcja ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) wykryje pojazd i uruchomi
sygnalizacj´ ostrzegawczà, funkcja
wspomagania hamowania podczas
parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 393
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 394
1Tryb jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej pozwala
zmniejszyç zu˝ycie paliwa, poniewa˝
przekazywanie momentu obrotowego
na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia, przebiega w sposób
bardziej ∏agodny ni˝ w trybie jazdy nor-
malnej oraz kontroluje prac´ uk∏adu kli-
matyzacji (ogrzewanie/ch∏odzenie).
Obróciç pokr´t∏o w lewo w pozycj´
„ECO”, gdy samochód porusza si´
w innym trybie jazdy ni˝ ekonomiczny,
aby uruchomiç tryb jazdy ekonomicz-
nej. Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu
jazdy ekonomicznej „ECO”.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
5
Prze∏àcznik wyboru tr ybu
jazdy
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych.
Wybór trybu jazdy
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 411

2Normalny tryb jazdy
Odpowiedni do zwyk∏ej jazdy.
Nacisnàç przycisk „PUSH NORMAL”,
gdy samochód porusza si´ w trybie jaz-
dy ekonomicznej lub trybie jazdy dyna-
micznej, aby przywróciç normalny tryb
jazdy.
3Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego, aby zapewniç szybkie i mocne
przyspieszenie odpowiednie dla jazdy
dynamicznej. Odpowiedni, gdy potrzebna
jest szybka reakcja uk∏adu nap´dowego
na peda∏ przyspieszenia, np. podczas
wyprzedzania i do jazdy w górzystym
terenie.
Obróciç pokr´t∏o w prawo w pozycj´
„SPORT”, gdy samochód porusza si´
w innym trybie jazdy ni˝ dynamiczny,
aby uruchomiç tryb jazdy dynamicznej.
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym za-
Êwieci si´ lampka kontrolna trybu jazdy
dynamicznej „SPORT”.
Podczas zmiany trybu jazdy
Kolor t∏a wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego zmienia si´ zgodnie z wybra-
nym trybem jazdy.
Gdy ustawiony jest pr´dkoÊciomierz
analogowy, kolor pr´dkoÊciomierza
równie˝ si´ zmienia (wersje z wy-
Êwietlaczem 7-calowym).
Kolor pokr´t∏a zmienia si´ zgodnie
z wybranym trybem jazdy (w niektó-
rych wersjach).
Dzia∏anie uk∏adu klimatyzacji
w trybie jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej steruje proce-
sem ogrzewania lub ch∏odzenia oraz
pr´dkoÊcià wentylatora w uk∏adzie klima-
tyzacji, aby zapewniç jak najni˝sze zu˝y-
cie paliwa. Aby poprawiç wydajnoÊç
uk∏adu klimatyzacji, nale˝y wykonaç
nast´pujàce czynnoÊci:
Wyregulowaç intensywnoÊç nawiewu.
(
S. 431)
Wy∏àczyç tryb jazdy ekonomicznej.Automatyczne wy∏àczanie danego
trybu jazdy
Tryb jazdy dynamicznej jest automa-
tycznie prze∏àczany na normalny tryb
jazdy po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan OFF.
Normalny tryb jazdy i tryb jazdy eko-
nomicznej nie zostanà wy∏àczone do
czasu wybrania innego trybu jazdy.
(Nawet po prze∏àczeniu przycisku
rozruchu w stan OFF, normalny tryb
jazdy i tryb jazdy ekonomicznej nie
zostanà automatycznie wy∏àczone.)
4125-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 412

Nacisnàç przycisk trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych.
Po naciÊni´ciu przycisku tryb jazdy po
drogach nieutwardzonych zostanie uru-
chomiony i na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu
jazdy po drogach nieutwardzonych.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àczatryb jazdy po drogach nieutwardzonych.
Je˝eli ko∏a wirujà, miga lampka sy-
gnalizacyjna poÊlizgu, sygnalizujàc,
˝e tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych kontroluje obracanie si´ kó∏.
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych zapewnia kontrol´ samochodu
w taki sposób, aby zmaksymalizowaç
si∏´ nap´dowà na wyboistych, nie-
równych drogach. W rezultacie zu˝y-
cie paliwa mo˝e byç mniejsze w sto-
sunku do jazdy z wy∏àczonym trybem
jazdy po drogach nieutwardzonych.
Je˝eli tryb jazdy po drogach nie-
utwardzonych b´dzie u˝ywany przez
d∏ugi czas, w zale˝noÊci od warun-
ków jazdy zwi´ksza si´ obcià˝enie
powiàzanych z nim podzespo∏ów
i tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych, mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
W takiej sytuacji na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat „Uk∏ad kontroli nap´du (TRC)
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
5
Tr yb jazdy po drogach
nieutwardzonych
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych przeznaczony jest do
kontrolowania si∏y nap´dowej
przekazywanej na ko∏a poprzez
sterowanie nap´dem na cztery
ko∏a i zapewnia kontrol´ si∏y
hamowania oraz si∏y nap´dowej,
aby wspomóc kierowc´ podczas
jazdy po wyboistych, nierównych
drogach itp.
OSTRZE˚ENIE
Przed uruchomieniem trybu jazdy
po drogach nieutwardzonych
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich mo˝e doprowadziç do wypadku.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych przeznaczony jest do jazdy po
wyboistych, nierównych drogach itp.
Sprawdziç, czy Êwieci si´ lampka
kontrolna trybu jazdy po drogach
nieutwardzonych.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych nie s∏u˝y do kompensowania
ograniczeƒ konstrukcyjnych samo-
chodu. Przed jazdà nale˝y dok∏ad-
nie sprawdziç warunki drogowe
oraz jechaç z zachowaniem szcze-
gólnej ostro˝noÊci.
W∏àczanie trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych
W trakcie dzia∏ania trybu
jazdy po drogach nieutwar-
dzonych
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 413

wy∏àczony”, ale mo˝na kontynuowaç
normalnà jazd´. Komunikat „Uk∏ad
kontroli nap´du (TRC) wy∏àczony”
wyÊwietlany na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym zgaÊnie po krótkiej chwili
i uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ prawid∏owo.
Automatyczne wy∏àczanie trybu
jazdy po drogach nieutwardzonych
W nast´pujàcych sytuacjach tryb jazdy
po drogach nieutwardzonych zostanie
automatycznie wy∏àczony pomimo jego
w∏àczenia.
Gdy zostanie zmieniony tryb jazdy.
(
S. 411)
Gdy zostanie ponownie uruchomiony
hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Odg∏osy i wibracje powodowane
przez tryb jazdy po drogach nie-
utwardzonych
Poruszajàc si´ w trybie jazdy po dro-
gach nieutwardzonych mogà wystàpiç
poni˝sze sytuacje. Nie sà one oznakà
usterki.
Mogà byç odczuwalne wibracje nad-
wozia i uk∏adu kierowniczego.
Mo˝e byç s∏yszalny charakterystycz-
ny odg∏os, dobiegajàcy od strony ko-
mory silnika.
Je˝eli nie Êwieci si´ lampka kontrol-
na trybu jazdy po drogach nieutwar-
dzonych
Je˝eli po w∏àczeniu trybu jazdy po dro-
gach nieutwardzonych nie Êwieci si´
lampka kontrolna trybu jazdy po dro-
gach nieutwardzonych, mo˝e to ozna-
czaç usterk´.
W takiej sytuacji nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Zapcha-
ny filtr w uk∏adzie wydechowym.
Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e zostaç wyÊwietlony
podczas dynamicznej jazdy, w wyniku
której zgromadzi∏o si´ wiele czàstek
sta∏ych.
Gdy zgromadzi si´ wiele czàstek
sta∏ych, moc hybrydowego uk∏adu
nap´dowego (pr´dkoÊç obrotowa sil-
nika) zostanie ograniczona, jednak
kontynuowanie normalnej jazdy jest
mo˝liwe, chyba ˝e zaÊwieci si´ lamp-
ka sygnalizacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´
szybciej, je˝eli samochód cz´sto po-
rusza si´ po krótkich trasach, z ma∏à
pr´dkoÊcià lub je˝eli hybrydowy uk∏ad
nap´dowy cz´sto jest uruchamiany
podczas wyjàtkowo niskich tempera-
tur zewn´trznych. Nadmiernemu
gromadzeniu si´ czàstek sta∏ych
mo˝na zapobiegaç poprzez okreso-
we pokonywanie d∏ugich dystansów
ze zwolnionym na chwil´ peda∏em
przyspieszenia, na przyk∏ad podczas
jazdy po autostradzie lub drodze
szybkiego ruchu.
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka sygnali-
zacyjna usterki lub na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat „Usterka hybrydowego uk∏adu
nap´dowego. Moc wyjÊciowa ogra-
niczona. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Sygnalizuje, ˝e iloÊç zgromadzonych
czàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony
4145-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Sprawdzanie, czy tryb jazdy po
drogach nieutwardzonych dzia∏a
prawid∏owo
Nie nale˝y u˝ywaç trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych przez d∏ugi
czas. W zale˝noÊci od warunków jaz-
dy zwi´ksza si´ obcià˝enie powiàza-
nych z nim podzespo∏ów i tryb jazdy
po drogach nieutwardzonych, mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo.
Uk∏ad filtra spalin (GPF)
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zapro-
jektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych
w spalinach za pomocà filtra
spalin umieszczonego w uk∏a-
dzie wydechowym. Uk∏ad filtra
spalin regeneruje filtr automa-
tycznie, w zale˝noÊci od stanu
samochodu.
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 414

poziom. W takiej sytuacji nale˝y jak
najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
ECB (Elektronicznie sterowany
uk∏ad hamulcowy)
Elektronicznie sterowany uk∏ad ha-
mulcowy generuje si∏´ hamowania
odpowiednio do sposobu obs∏ugi
peda∏u hamulca zasadniczego.
ABS (Uk∏ad zapobiegania
blokowaniu kó∏ podczas
hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg
podczas hamowania na Êliskiej na-
wierzchni lub w razie gwa∏townego
hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania
awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´
hamowania kó∏ w przypadku gwa∏-
townego naciÊni´cia na peda∏ ha-
mulca zasadniczego, które uk∏ad
rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru
jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego
podczas gwa∏townego skr´tu lub
pokonywania zakr´tu na Êliskiej
nawierzchni.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
5
UWAGA
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego
typu ni˝ zalecany.
Nie nale˝y modyfikowaç uk∏adu
wydechowego.
Uk∏ady wspomagajàce
kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady re-
agujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogo-
wych, przyczyniajàc si´ do
wi´kszego bezpieczeƒstwa jaz-
dy i u∏atwiajàc prowadzenie
samochodu. Nale˝y jednak byç
Êwiadomym, ˝e systemy te
stanowià jedynie uzupe∏nienie
i nie nale˝y nadmiernie polegaç
na ich dzia∏aniu.
Zestawienie uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 415

VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru
jazdy+)
Zapewnia jednoczesnà wspó∏prac´
uk∏adów zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS),
kontroli nap´du (TRC), stabilizacji
toru jazdy (VSC) i elektrycznego
wspomagania uk∏adu kierowniczego
(EPS).
Pomaga uniknàç poÊlizgu boczne-
go podczas gwa∏townego skr´tu lub
pokonywania zakr´tu na Êliskiej na-
wierzchni, kontrolujàc wspomaganie
uk∏adu kierowniczego.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przy-
czepy
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor
jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y
hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowe-
go silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà,
nie dopuszczajàc do utraty przyczep-
noÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a
podczas ruszania z miejsca lub przy-
spieszania na Êliskiej nawierzchni.
ACA (Aktywne wspomaganie
pokonywania zakr´tu)
Pomaga uniknàç znoszenia samo-
chodu do zewn´trznej cz´Êci zakr´-
tu, przyhamowujàc ko∏a znajdujàce
si´ po jego wewn´trznej stronie
przy próbie przyspieszania podczas
pokonywania zakr´tu.
Wspomaganie ruszania na
pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ samocho-
du do ty∏u podczas ruszania na
wzniesieniu.
EPS (Elektryczne wspomaga-
nie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny,
zmniejsza wysi∏ek potrzebny do obracania kierownicy.
E-Four (Elektronicznie stero-
wany nap´d na cztery ko∏a)
W zale˝noÊci od warunków jazdy
uk∏ad automatycznie steruje uk∏adem
nap´dowym, takim jak nap´d na
przednie ko∏a lub nap´d na cztery ko-
∏a, pomagajàc zachowaç dobre pro-
wadzenie i stabilnoÊç podczas jazdy.
Uk∏ad w∏àcza nap´d na cztery ko∏a,
np. podczas skr´tu, podjazdu pod gó-
r´, ruszania lub przyspieszania oraz
podczas jazdy na Êliskiej nawierzch-
ni, np. mokrej lub pokrytej Êniegiem.
Sygnalizacja hamowania awa-
ryjnego
Podczas gwa∏townego hamowania
automatycznie w∏àczane sà Êwiat∏a
awaryjne w sposób pulsacyjny
w celu ostrze˝enia kierowców poru-
szajàcych si´ z ty∏u.
Hamowanie przed powtórnym
zderzeniem (w niektórych
wersjach)
Gdy czujnik uk∏adu poduszek po-
wietrznych wykryje zderzenie, ha-
mulce i Êwiat∏a hamowania b´dà
automatycznie sterowane w celu
zredukowania pr´dkoÊci samocho-
du i zmniejszenia ryzyka dalszych
uszkodzeƒ w wyniku powtórnego
zderzenia.
Kiedy dzia∏ajà uk∏ady (ABS), (TRC),
(VSC), trybu jazdy po drogach nie-
utwardzonych i kontroli toru jazdy
przyczepy
Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu miga,
informujàc o dzia∏aniu uk∏adów (ABS),
(TRC), (VSC), trybu jazdy po drogach
nieutwardzonych i kontroli toru jazdy
przyczepy.
4165-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 416

Wy∏àczanie uk∏adu (TRC)
Gdy samochód ugrz´ênie w b∏ocie,
piasku lub Êniegu, uk∏ad (TRC) mo˝e
ograniczyç si∏´ nap´dowà przekazywa-
nà z hybrydowego uk∏adu nap´dowego
na ko∏a.
Naciskajàc przycisk , nale˝y wy∏àczyç
uk∏ad (TRC), co u∏atwi uwolnienie
samochodu.
W celu wy∏àczenia uk∏adu (TRC) nale˝y
szybko nacisnàç i puÊciç przycisk .
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat „Uk∏ad kontroli trakcji
WY¸.”.
Nacisnàç przycisk ponownie, aby
w∏àczyç uk∏ad (TRC).
Wy∏àczenie uk∏adów (TRC), (VSC)
i kontroli toru jazdy przyczepy
W celu wy∏àczenia uk∏adów (TRC),
(VSC) i kontroli toru jazdy przyczepy
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
przez co najmniej 3 sekundy, gdy
samochód nie porusza si´.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC
OFF” i na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Uk∏ad
kontroli trakcji WY¸.”.*
Nacisnàç przycisk ponownie, aby
w∏àczyç uk∏ady (TRC), (VSC) i kontroli
toru jazdy przyczepy.*: Wersje z uk∏adem wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia
(PCS): Uk∏ad (PCS) równie˝ zostanie
wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a jedynie
funkcja przedkolizyjnego ostrzega-
nia). ZaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. (S. 353)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat infor-
mujàcy o wy∏àczeniu uk∏adu (TRC),
gdy wy∏àcznik uk∏adu nie zosta∏
naciÊni´ty
Oznacza to, ˝e uk∏ad (TRC) chwilowo
nie dzia∏a. Je˝eli komunikat wyÊwietlany
jest przez d∏u˝szy czas, nale˝y skontak-
towaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Warunki uruchomienia uk∏adu
wspomagania ruszania na pochy-
∏oÊci
Uk∏ad dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszyst-
kie poni˝sze warunki:
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P lub
N (podczas ruszania do przodu lub
do ty∏u w gór´ wzniesienia).
Samochód nie porusza si´.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Zosta∏ zwolniony hamulec postojowy.
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.
Automatyczne wy∏àczenie uk∏adu
wspomagania ruszania na pochy-
∏oÊci
W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej
dzia∏anie uk∏adu wspomagania ruszania
na pochy∏oÊci zostanie przerwane:
Dêwignia przek∏adni nap´dowej zosta-
∏a przestawiona w po∏o˝enie P lub N.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ przyspieszenia.
Zosta∏ uruchomiony hamulec postojowy.
Up∏yn´∏y maksymalnie 2 sekundy od
zwolnienia nacisku na peda∏ hamulca
zasadniczego.
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan OFF.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
5
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 417

Odg∏osy i wibracje powodowane
przez uk∏ady (ABS), (BA), (TRC),
wspomagania ruszania na pochy-
∏oÊci, (VSC) i kontroli toru jazdy
przyczepy
Po gwa∏townym naciÊni´ciu peda∏u ha-
mulca zasadniczego, po uruchomieniu
hybrydowego uk∏adu nap´dowego lub
bezpoÊrednio po ruszeniu z miejsca
mo˝e byç s∏yszalny charakterystyczny
odg∏os, dobiegajàcy od strony komory
silnika. Nie jest on oznakà usterki któ-
regokolwiek z tych uk∏adów.
Dzia∏aniu tych uk∏adów towarzyszà
wymienione poni˝ej objawy. ˚aden
z nich nie jest oznakà usterki.
• Mogà byç odczuwalne wibracje nad-
wozia i uk∏adu kierowniczego.
• Po zatrzymaniu samochodu mo˝e
byç s∏yszalny odg∏os pracy silnika
elektrycznego.
Odg∏osy pracy uk∏adu (ECB) (elek-
tronicznie sterowanego uk∏adu
hamulcowego)
W wymienionych ni˝ej przypadkach
pracy uk∏adu ECB mogà towarzyszyç
odg∏osy. Nie sà one objawem usterki.
Odg∏osy pracy w komorze silnika
podczas naciskania na peda∏ hamul-
ca zasadniczego.
Dêwi´k pracy silnika elektrycznego
uk∏adu hamulcowego s∏yszalny
w przedniej cz´Êci pojazdu, gdy
otwar te zostanà drzwi kierowcy.
Odg∏osy pracy w komorze silnika po
up∏ywie minuty lub dwóch od wy∏àcze-
nia hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
Odg∏osy i wibracje powodowane
przez uk∏ad aktywnego wspomaga-
nia pokonywania zakr´tu (ACA)
Podczas dzia∏ania uk∏adu (ACA) odg∏osy
i wibracje mogà dochodziç z uk∏adu ha-
mulcowego. Nie jest to oznakà usterki.
Automatyczne ponowne w∏àczenie
uk∏adów (TRC), (VSC) i kontroli toru
jazdy przyczepy
Je˝eli uk∏ady (TRC), (VSC) i kontroli to-
ru jazdy przyczepy sà wy∏àczone, uk∏a-
dy te zostanà automatycznie ponownie
w∏àczone w nast´pujàcych sytuacjach:Gdy przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF.
Gdy wy∏àczony jest tylko uk∏ad
(TRC), to po zwi´kszeniu pr´dkoÊci
zostanie on automatycznie w∏àczony.
Je˝eli jednak uk∏ady (TRC) i (VSC)
sà wy∏àczone, automatyczne aktywo-
wanie uk∏adów nie nastàpi po zwi´k-
szeniu pr´dkoÊci.
Warunki dzia∏ania uk∏adu aktywne-
go wspomagania pokonywania
zakr´tu (ACA)
Uk∏ad (ACA) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
poni˝sze warunki:
W∏àczone sà uk∏ady (TRC) i (VSC).
Podczas pokonywania zakr´tu kierow-
ca podejmuje prób´ przyspieszenia.
Uk∏ad (ACA) wykryje, ˝e samochód
jest znoszony do zewn´trznej strony
zakr´tu.
Peda∏ hamulca zasadniczego nie jest
wciÊni´ty.
Zmniejszona efektywnoÊç dzia∏ania
wspomagania uk∏adu kierowniczego
(EPS)
W przypadku wykonywania przez d∏u˝-
szy czas cz´stych ruchów kierownicà
nast´puje chwilowe obni˝enie si∏y wspo-
magania uk∏adu kierowniczego w celu
unikni´cia ryzyka przegrzania uk∏adu
wspomagajàcego. W tym stanie kierow-
nica mo˝e stawiaç zwi´kszony opór. Na-
le˝y wtedy zaprzestaç intensywnych
manewrów kierownicà lub zatrzymaç
samochód i wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad
nap´dowy. W ciàgu 10 minut uk∏ad po-
winien powróciç do normalnego stanu.
Warunki dzia∏ania sygnalizacji
hamowania awaryjnego
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
zostanie uruchomiona, gdy spe∏nione
sà poni˝sze warunki:
Âwiat∏a awaryjne sà wy∏àczone.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 55 km/h.
Peda∏ hamulca zasadniczego jest
wciÊni´ty w taki sposób, ˝e system
oceny hamowania samochodu uzna,
˝e jest to nag∏e hamowanie awaryjne.
4185-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 418