ESP TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Manual de utilização (in Portuguese)
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lVeículos que estão a ser ultrapassa-
dos rapidamente pelo seu veículo
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar corretamente
lA função BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) pode não detetar devi-
damente os veículos nas seguintes
situações:
• Quando o sensor estiver desalinhado devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, um autoco- lante, etc., estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para -
-choques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló -
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando vários veículos se aproxima -
rem apenas com um pequeno inter-
valo entre eles
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e o veículo que circula à sua
frente for reduzida
• Quando existir uma diferença signifi -
cativa de velocidade entre o seu veí-
culo e o veículo que entra na área de
deteção
• Quando a diferença de velocidade entre o seu veículo e outro veículo
estiver a mudar
• Quando um veículo entrar na área de deteção a circular sensivelmente à
mesma velocidade que o seu veículo
• Quando iniciar a marcha com o seu veículo e outro veículo permanecer na
área de deteção
• Quando subir e descer consecutiva -
mente declives acentuados, tais como
montes, depressões na estrada, etc.
• Quando circular em estradas com cur- vas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Quando as faixas de rodagem forem largas, ou quando circular na extremi-
dade de uma faixa de rodagem e o
veículo da faixa de rodagem adja -cente estiver afastado do seu veículo
• Quando um acessório, (tal como um suporte para bicicleta) estiver insta-
lado na parte traseira do veículo
• Quando existir uma diferença significa -
tiva de altura entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
• Imediatamente após ligar a função BSM/RCTA
• Quando rebocar um atrelado
lAs circunstâncias em que a função
BSM (Monitorização do Ângulo Morto)
deteta desnecessariamente um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes situações:
• Quando o sensor estiver desalinhado devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e um rail de proteção, muro, etc.,
que entra na área de deteção for
reduzida
• Quando subir e descer consecutiva -
mente em declives acentuados, tais
como montes, depressões na
estrada, etc.
• Quando as faixas de rodagem forem estreitas ou quando circular na extre -
midade da faixa e um veículo a circu -
lar numa faixa que não lhe é
adjacente entrar na área de deteção
• Quando circular em estradas com cur- vas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Se os pneus derraparem ou patinarem
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e o veículo que circula atrás de si
for reduzida
• Quando um acessório (tal como um suporte de bicicleta) estiver instalado
na parte traseira do veículo
• Quando o veículo atira água ou neve para trás.
nFuncionamento da função
RCTA
A função RCTA utiliza um sensor
de radar para detetar os veículos
Função de Alerta de Tráfego
Traseiro
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3925-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
que se aproximam vindos da direita
ou da esquerda da parte traseira do
seu veículo e avisa o condutor atra-
vés dos indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores que come -
çam a piscar e de um sinal sonoro
que é emitido.
Veículos que se aproximam
Áreas de deteção
nMostrador do ícone RCTA
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do seu
veículo, as informações que se
seguem serão apresentadas no
mostrador multimédia.
Exemplo: Veículos que se aproxi -
mam de ambos os lados do veículo
Quando o monitor Toyota de
assistência ao estacionamento
(se equipado) for exibido
Quando o monitor de vista pano -
râmica (se equipado) for exibido
nÁreas de deteção da função
RCTA
As áreas onde os veículos podem ser
detetados estão indicadas abaixo.
O sinal pode alertar o condutor para
veículos que estão mais distantes e
que se aproximam mais rapidamente.
Exemplo:
nA função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funciona -
mento quando as condições que se
seguem estiverem reunidas:
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca das velocidades está em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 15
A
B
9 H t F X O R D
D S U R [ L P D U V H 9 H O R F L G D G H
' L V W k Q -
cia aproxi -
mada de alerta
Rápido56 km/h40 m
Lento8 km/h5,5 m
A
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
km/h, aproximadamente.
lA velocidade do veículo que se está a
aproximar situa-se entre os 8 km/h e
os 56 km/h, aproximadamente.
n
Configurar o volume do sinal sonoro
Pode ajustar o volume do sinal no mostrador
de informações múltiplas. (
P.206
,
217
)
nCondições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos.
lVeículos a aproximarem-se direta -
mente por trás.
lVeículos que estão a fazer marcha -
-atrás num espaço para estaciona -
mento ao lado do seu
lVeículos que os sensores não conse -
guem detetar devido a obstruções
lRails de proteção, muros, sinais, veí -
culos estacionados e objetos simila -
res parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do
seu veículo
lVeículos a aproximarem-se vindos de
espaços para estacionamento ao lado
do seu
*
lA distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima fica demasiado pró-
xima
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A função RCTA pode não detetar devida -
mente os veículos nas seguintes condições:
lQuando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante.
lQuando lama, neve, gelo, um autoco-
lante, etc., estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para -
-choques traseiro.
lQuando circular numa estrada cuja
superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló -
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro.
lQuando vários veículos se aproximam
com uma pequena distância entre eles.
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade.
lQuando está instalado equipamento
que possa obstruir um sensor, tal
como um olhal de reboque, proteção
de para-choques (um friso adicional,
etc.), um suporte para bicicletas, ou
um limpa-neves.
lQuando fizer marcha-atrás num
declive com uma mudança acentuada
de grau de inclinação.
lQuando fizer marcha-atrás em ângulo
reto para sair do espaço para estacio -
namento.
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3945-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lQuando rebocar um atrelado.
lQuando existe uma diferença signifi-
cativa na altura entre o seu veículo e
o veículo que entra na área de dete -
ção.
lQuando um sensor ou a área à sua
volta está extremamente quente ou
fria.
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se forem instalados pneus de
tamanho diferente do especificado.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.
lQuando vira enquanto se faz marcha-
-atrás.
lQuando um veículo se vira na área de
deteção.
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA deteta, desnecessariamente, um veí
-
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
lQuando o lugar de estacionamento
está virado para uma rua e veículos
estão a circular na mesma.
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e objetos metálicos, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida.
lQuando está instalado equipamento
que possa obstruir um sensor, tal
como um olhal de reboque, proteção
de para-choques (um friso adicional,
etc.), um suporte para bicicletas, ou
um limpa-neves.
lQuando um veículo passa ao lado do
seu veículo.
lQuando um veículo detetado que se
aproxima, vira.
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lQuando existem objetos giratórios
perto do seu veículo, tais como o ven -
tilador de uma unidade de ar condicio -
nado.
lQuando a água é salpicada ou pulve -
rizada em direção ao para-choques
traseiro, como por exemplo de um
aspersor.
lObjetos móveis (bandeiras, fumos de
escape, grandes gotas de chuva ou
flocos de neve, água da chuva na
superfície da estrada, etc.).
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção é curta.
lGrelhas e caleiras.lQuando um sensor ou a área à sua
volta está extremamente quente ou
fria.
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se forem instalados pneus de
tamanho diferente do especificado.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.
n
Localização e tipos de sensores
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
nMostrador (Mostrador de infor-
mações múltiplas)
Quando os sensores detetam um
objeto, tal como um muro, é exibido
um gráfico no mostrador de infor -
mações múltiplas, dependendo da
posição e distância ao objeto.
Sensor Toyota de assis -
tência ao estacionamento
A distância do seu veículo a
objetos, tais como uma
parede, quando o estaciona -
mento paralelo ou a manobra
numa garagem é medida pelos
sensores e comunicada atra -
vés do mostrador de informa-
ções múltiplas, do sistema de
navegação ou do ecrã do sis -
tema multimédia e um sinal
sonoro. Quando utilizar este
sistema verifique sempre a
área circundante.
Componentes do sistema
A
B
C
D
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
ecrã do mostrador de informações
múltiplas. (
P.206
,
217
)
Quando o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento for desativado, o indicador
OFF do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento (
P.184
) acende no mos -
trador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione no
mostrador de informações múltiplas, sele -
cione e, de seguida, ligue-o.
Se o sistema estiver desativado, este per -
manecerá desativado mesmo que ligue o
interruptor Power depois deste ter sido colo -
cado em OFF.
nO sistema pode ser utilizado quandol
O interruptor Power estiver em ON.
l
O sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento estiver ligado.
l
A velocidade do veículo for inferior a,
AVISO
n
Precauções a ter com o sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Existe um limite no grau de precisão de
reconhecimento e desempenho de con -
trolo que este sistema pode proporcionar,
não confie demasiado no sistema. O con -
dutor é sempre responsável por prestar
atenção ao ambiente circundante do veí -
culo e por uma condução com segurança.
nPara assegurar o correto funcio -
namento do sistema
Cumpra com as seguintes precauções.
O não cumprimento das mesmas pode com -
prometer a segurança da condução. Conse -
quentemente, poderá ocorrer um acidente.
l
Não danifique os sensores e mante -
nha-os sempre limpos.
l
Não afixe um autocolante ou instale um
componente eletrónico, como uma matrí -
cula retroiluminada (especialmente tipo
fluorescente), luzes de nevoeiro, haste de
auxílio ao estacionamento ou uma antena
sem fios perto do um sensor de radar.
l
Não sujeite a área circundante do sensor
a um forte impacto. Se sujeito a um
impacto, mandar inspecionar o veículo
num concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança. Se o para -
-choques da frente ou traseiro precisar
de ser removido/instalado ou substituído,
contacte um concessionário Toyota auto -
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.
l
Não modifique, desmonte ou pinte os
sensores.
l
Não afixe uma cobertura na chapa de
matrícula.
l
Mantenha os pneus com a pressão cor -
reta.
nQuando deve desativar a função
Nas seguintes situações, desative a função,
uma vez que esta pode entrar em funciona -
mento mesmo que não exista nenhuma pos -
sibilidade de colisão.
l
Falha no cumprimento dos avisos ante -
riormente indicados.
l
Foi instalada uma suspensão não
genuína Toyota (suspensão rebaixada,
etc.).
nQuando lavar o seu veículo
Não aplique jatos intensos nem vapores
de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.
l
Quando utilizar uma máquina de lava -
gem de alta pressão para lavar o veí -
culo, não permita que os jatos de água
incidem diretamente sobre os senso-
res, uma vez que estes podem avariar.
l
Quando utilizar vapor para limpar o veí -
culo, não o aproxime demasiado dos sen -
sores, uma vez que estes podem avariar.
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3985-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
cerca de, 10 Km/h.
l
A alavanca das velocidades estiver engre -
nada noutra posição que não P.
nSe a indicação “Clean Parking
Assist Sensor” for exibida no mos -
trador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo, neve,
sujidade, etc. Remova o gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema retome o seu
funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de gelo
num sensor a baixas temperaturas, pode ser
exibida uma mensagem de aviso ou o sen -
sor pode não conseguir detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
Se for exibida uma mensagem de aviso
mesmo que o sensor esteja limpo, este pode
estar avariado. Leve o seu veículo a um con -
cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
n
Se a indicação “Parking Assist Unavaila -
ble” for exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas (veículos com PKSB)
Pode estar a fluir água continuamente por
cima do sensor, tal como quando chove
intensamente. Quando o sistema determinar
que esta situação é normal, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
nInformações referentes à deteção
do sensor
l
As áreas de deteção dos sensores estão
limitadas às áreas que circundam os para -
-choques da frente e traseiro.
l
As situações que se seguem podem ocorrer
durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de outros fatores, a distância de deteção pode
ser mais reduzida, ou poderá não ser possí -
vel fazer a deteção. • Pode ser impossível detetar objetos está
-
ticos se estes estiverem demasiado próxi -
mos do sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de tempo entre a deteção do objeto estático
e a sua exibição (soa um sinal sonoro de
aviso). Mesmo a baixas velocidades,
existe a possibilidade do objeto ficar a
uma distância de 25 cm do veículo antes
do mostrador ser exibido e de soar o sinal
de aviso.
• Pode ser difícil ouvir o sinal devido ao volume do sistema áudio ou ruído do fluxo
de ar do sistema de ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal deste sistema devido aos sinais de outros sistemas.
nObjetos que poderão não ser devi -
damente detetados
O formato do objeto pode comprometer a
sua deteção pelo sensor. Preste muita aten -
ção aos seguintes objetos:
l
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
l
Algodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
l
Objetos com ângulos pontiagudos
l
Objetos baixos
l
Objetos altos com partes superiores
salientes na direção do seu veículo
Podem não ser detetadas pessoas, se estas
estiverem a usar determinados tipos de roupa.
Condições nas quais o sistema pode
não funcionar devidamente
Certas condições do veículo e o ambiente
circundante podem afetar a capacidade de
um sensor para detetar corretamente obje -
tos. Os casos particulares em que tal pode
ocorrer estão listados abaixo.
l
Existe sujidade, neve ou gelo no sensor. (Se
limpar o sensor, o problema fica resolvido.)
l
O sensor está congelado. (Se desconge-
lar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particular -
mente frias, se um sensor congelar, o res -
petivo mostrador pode apresentar uma
imagem anormal, ou os objetos, tais como
um muro, podem não ser detetados.
l
Quando o sensor ou a respetiva área circun -
dante está extremamente quente ou frio.
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
P.407
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro)
P.410
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis -
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
n
Limitações do sistema de Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se o
fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sempre a
segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condições da
estrada, condições meteorológicas, etc., o
sistema pode não entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos sensores e
dos radares é limitada. Durante a condu -
ção, verifique sempre a segurança das
imediações.
l
O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui -
dado de observar a área circundante. O
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo, este
sistema pode não funcionar em deter -
minadas situações.
l
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare
o veículo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será cance-
lado, cerca de, 2 segundos depois.
l
Não tente testar o funcionamento do
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, indo intencional-
mente contra um veículo ou parede.
nQuando desativar o travão de
assistência ao estacionamento
Nas situações seguintes, desative o tra -
vão de assistência ao estacionamento,
pois o sistema pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de colisão.
l
Ao inspeccionar o veículo utilizando um
banco de rolos, banco de potência ou
um rolo livre.
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4045-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati -
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje -
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. ( P.206, 217)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desati -
vado, o indicador PKSB OFF ( P.184)
acende no mostrador de informações
múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per -
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em ON depois
deste ter sido desligado.
AVISO
lAo carregar o veículo para um
barco, camião ou outra embarca -
ção de transporte.
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se forem instalados pneus
de tamanho diferente do especifi-
cado.
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada.
lQuando está instalado equipa -
mento que possa obstruir um sen -
sor, tal como um olhal de reboque,
uma proteção no para-choques (um
friso adicional, etc.), um suporte
para bicicletas, ou um limpa-neves.
lAo utilizar dispositivos de lavagem
automática de automóveis.
lSe o veículo não puder ser condu -
zido de forma estável, tal como
quando o veículo tiver sofrido um
acidente ou estiver a funcionar mal.
lQuando o veículo é conduzido de
forma desportiva ou em todo-o-ter -
reno.
lQuando os pneus não estão com a
pressão correta.
lQuando os pneus estão muito gas -
tos.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva com -
pacto ou um kit de emergência para
reparação de um furo.
lQuando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado ou durante um
reboque de emergência.
ATENÇÃO
n
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime -
diatamente depois de colocar o inter -
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá -
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona -
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter -
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir -
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento
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411
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra -
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA ( P.392). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for -
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P.393
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P.394
1 Modo de condução Eco
Contribui para uma melhoria da econo -
mia de combustível através de uma ace -
leração moderada em resposta à pressão
exercida sobre o pedal do acelerador por
comparação com o modo normal e res -
tringindo o funcionamento do sistema de
ar condicionado (aquecimento/arrefeci-
mento).
Se pressionar o interruptor e não esti -
ver no modo de condução Eco, o sis-
tema altera para o modo de condução
Eco e o respetivo indicador acende no
Interruptor de seleção
do modo de condução
É possível selecionar o modo
de condução adequado às
condições de condução.
Selecionar um modo de
condução