TOYOTA YARIS CROSS 2023 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Non suona
 Il controllo di limitazione della
potenza del sistema ibrido è in fun-
zione (potenza limitata il più possi-
bile)
Il sistema ha stabilito che è necessaria
un’operazione di frenata più decisa del nor-
male.
Display multifunzione e head-up display (se
presenti): “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
 Il controllo dei freni è in funzione
Il sistema ha determinato che è necessaria
una frenata d’emergenza.
Display multifunzione e head-up display (se
presenti): “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
 Il veicolo viene arrestato dall’attiva-
zione del sistema
Il veicolo è stato arrestato dall’attivazione del
controllo dei freni.
Display multifunzione e head-up display (se
presenti): “Passare al freno.” (Se il pedale
dell’acceleratore non è premuto, sarà visua-
lizzato il messaggio “Premere il pedale del
freno”).
Indicatore PKSB OFF: Illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
Se l’assistenza alla frenata nelle mano-
vre di parcheggio determina che è pos-
sibile una collisione con un oggetto
rilevato, la potenza del sistema ibrido
viene limitata per impedire un aumento
della velocità del veicolo. (Controllo
della limitazione della potenza del
sistema ibrido: Vedere figura 2.)
Inoltre, se si continua a premere il
pedale dell’acceleratore, i freni ver-
ranno azionati automaticamente per
ridurre la velocità del veicolo. (Controllo
dei freni: vedere la figura 3.)
 Figura 1: Quando il sistema PKSB
(Assistenza alla frenata nelle mano-
vre di parcheggio) non è in funzione
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Ora
 Figura 2: Il controllo di limitazione
della potenza del sistema ibrido
entra in funzione
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Ora
Il controllo di limitazione della
Panoramica del sistema

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
potenza del sistema ibrido inizia a
funzionare (il sistema determina
che esiste un’elevata possibilità di
collisione con l’oggetto rilevato)
 Figura 3: Quando il controllo della
limitazione della potenza del sistema
ibrido e il controllo freni entrano in
funzione
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Ora
Il controllo di limitazione della
potenza del sistema ibrido inizia a
funzionare (il sistema determina
che esiste un’elevata possibilità di
collisione con l’oggetto rilevato)
Il controllo dei freni entra in funzione
(il sistema determina che esiste una
possibilità estremamente elevata di
collisione con l’oggetto rilevato)
■Se è entrata in funzione l’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio
Se il veicolo viene arrestato in seguito all’entrata in funzione dell’assistenza alla fre-nata nelle manovre di parcheggio, l’assi-
stenza alla frenata nelle manovre di parcheggio viene disattivata e si illumina l’indicatore PKSB OFF. Se l’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio entra in funzione quando non è necessario, il con-trollo del freno può essere annullato pre-
mendo il pedale del freno oppure aspettando per circa 2 secondi che questo venga annul-lato automaticamente. Quindi, il veicolo potrà
essere guidato premendo il pedale dell’acce- leratore.
■Riattivazione dell’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Per riattivare l’assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio quando è stata disat- tivata per via della sua entrata in funzione, attivare nuovamente il sistema ( P.298),
oppure portare su spento l’interruttore POWER e quindi nuovamente su ON. Inoltre, se l’ostacolo non si viene più a trovare sulla
traiettoria di marcia del veicolo oppure se la traiettoria di marcia del veicolo cambia (per esempio si passa dalla marcia avanti alla
retromarcia oppure dalla retromarcia alla marcia avanti), il sistema viene riattivato automaticamente.
■Se viene visualizzato il messaggio
“PKSB non disponibile” sul display multifunzione e l’indicatore PKSB OFF è acceso
Se il veicolo viene arrestato in seguito
all’entrata in funzione dell’assistenza alla fre- nata nelle manovre di parcheggio, l’assi-stenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio viene disattivata e si illumina l’indicatore PKSB OFF.
●Un sensore potrebbe essere coperto da gocce d’acqua, ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. Rimuovere le gocce d’acqua, il ghiac-
cio, la neve, la sporcizia, ecc. dal sensore per riportare il sistema alle condizioni nor-mali.
Inoltre, potrebbe apparire un messaggio di avvertimento alle basse temperature, a causa della formazione di ghiaccio sul sen-
sore oppure il sensore potrebbe non rile- vare gli ostacoli. Una volta sciolto il ghiaccio, il sistema tornerà a funzionare
normalmente.
●Se viene visualizzato questo messaggio,
un sensore sul paraurti anteriore o su quello posteriore potrebbe essere sporco. Pulire i sensori e l’area circostante sui
paraurti.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Se continua ad apparire questo messag- gio, anche dopo aver rim osso la sporcizia dal sensore, oppure se esso è apparso ini-
zialmente quando il sensore non era sporco, far controllare immediatamente il veicolo da un qualsiasi concessionario o
officina autorizzati Toyota o un altro profes- sionista adeguatamente qualificato e attrezzato.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
Questa funzione funziona in situazioni come quelle sotto riportate qualora venga
rilevato un oggetto nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si marcia a bassa velocità e il pedale del freno non è p remuto, o è
premuto in ritardo
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (per oggetti fissi)*
Se i sensori rilevano un oggetto fisso, per esempio un muro, su lla traietto-
ria di marcia del veicolo e il sistema determina che si potrebb e verificare
una collisione se il veicolo dovesse spostarsi improvvisamente in avanti a
causa dell’azionamento involontario del pedale dell’accelerator e, oppure se
il veicolo si dovesse spostare in una direzione non voluta a ca usa
dell’errata posizione di innesto, o durante il parcheggio o la marcia a velo-
cità moderata, il sistema entrerà in funzione per ridurre l’imp atto con
l’oggetto fisso rilevato e contenere il danno risultante.
Esempi di funzionamento del sistema

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando il pedale dell’acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo si sposta in una direzione non voluta a causa dell’errata
posizione di innesto selezionata
 P. 2 8 0
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema
 P.281
■Se la funzione di assistenza alla fre- nata nelle manovre di parcheggio
(per oggetti fissi) si attiva inutil- mente, per esempio in corrispon-denza di un passaggio a livello
 P.300
■Da notare quando si lava il veicolo
 P.282

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva se l’indicatore PKSB
OFF non è acceso o non lampeggia ( P.94, 450) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
a circa 15 km/h. • C’è un oggetto fisso sulla traiettoria di mar-cia del veicolo a una distanza di circa 2 a 4
m. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione.
●Controllo freni• Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-
tare una collisione.
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) cessa di funzionare nei
seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è disattivata. • Il sistema determina che la collisione è ormai inevitabile con un azionamento dei
freni normale. • L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di circa 2 a 4 m dal veicolo oppure
sulla traiettoria di marcia del veicolo.
●Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di circa 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
■Raggio di rilevamento della funzione di
assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi)
Il raggio di rilevamento della funzione di assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-
gio (per oggetti fissi) è diverso da quello del sensore assistenza al parcheggio Toyota. ( P.285) Pertanto, anche se il sensore assi-
stenza al parcheggio Toyota rileva un osta- colo ed emette un avviso, la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (per oggetti fissi) potrebbe non entrare in funzione.
■Cicalino del sensore assistenza al par-cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sensore
assistenza al parcheggio Toyota sia attivato oppure no ( P.281), se è attiva la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (per oggetti statici) ( P.298), i sen- sori anteriori o posteriori rilevano un ostacolo e vengono attivati il controllo dei freni e il con-
trollo della limitazione della potenza del sistema ibrido, il cicalino del sensore assi-stenza al parcheggio Toyota si attiva per
segnalare al guidatore la distanza approssi- mativa alla quale si trova l’ostacolo.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.283
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi
anche se non sussiste alcun rischio di collisione
 P.284

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
Questa funzione si attiva in situazioni come quelle sotto riportate qualora venga rile-
vato un veicolo nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si effettua una retromarcia, con un veicolo in avvicinam ento e il
pedale del freno non è premuto, o viene premuto in ritardo
 P. 2 7 6
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli
che transitano trasversalmente dietro) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva se l’indicatore PKSB OFF non è acceso o non lampeggia ( P. 9 4 ,
450) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è attivata.
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)*
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamen to
dall’angolo posteriore destro o sinistro del veicolo e il siste ma determina
che vi è un’elevata possibilità di collisione, tale funzione at tiva il controllo
dei freni per ridurre la possibilità di uno scontro con il veic olo in avvicina-
mento.
Esempi di funzionamento del sistema
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema
 P.276

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore a circa 15 km/h.• Veicoli che si avvicinano dall’angolo poste-
riore destro o sinistro del proprio veicolo a una velocità di marcia di circa 8 km/h o superiore.
• La leva del cambio è in posizione R. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione con il veicolo in avvicinamento.
●Controllo freni• Il controllo di limitazione della potenza del
sistema ibrido è in funzione. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno immediatamente per evi- tare una collisione con un veicolo in avvici-namento.
■La funzione di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) cessa di funzionare nei seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddi-
sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• È bastato l’azionamento normale dei freni per evitare la collisione.• Non vi sono più veicoli in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
●Controllo freni• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-colo.
■Area di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano tra-
sversalmente dietro)
L’area di rilevamento della funzione di assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-gio (veicoli che transitano trasversalmente
dietro) differisce dall’area di rilevamento della funzione RCTA ( P.292). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo ed emette
un avviso, la funzione di assistenza alla fre- nata nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) potrebbe
non entrare in funzione.
■Cicalino RCTA
Indipendentemente dal fatto che la funzione RCTA sia attivata oppure no ( P.291), se la funzione di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio è abilitata ( P.298) e viene inserito il controllo dei freni, un cicalino si attiverà per avvertire il guidatore .
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
 P.294
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di collisione
 P.295

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
La funzione Advanced Park offre assi-
stenza nella manovra in retromarcia del
veicolo in uno stallo di parcheggio a
pettine o in linea selezionato sul display
multifunzione, oppure nella manovra di
uscita da uno stallo di parcheggio, for-
nendo istruzioni per la manovra attra-
verso delle schermate e il
funzionamento di un cicalino, oltre
all’azionamento del volante, del pedale
dell’acceleratore e del pedale del freno.
(La leva del cambio viene azionata dal
guidatore)
Inoltre, il monitor per la vista panora-
mica* può visualizzare l’area da
davanti, da dietro e da sopra il veicolo,
aiutando a verificare la condizione
dell’area circostante a quest’ultimo.
A seconda della condizione della
superficie stradale o del veicolo, della
distanza tra il veicolo e uno stallo di
parcheggio, ecc., potrebbe non essere
possibile usufruire della funzione di
assistenza al parcheggio nello stallo
selezionato.
*: Per informazioni sul monitor per la vista
panoramica, vedere il “Manuale utente
sistema di Navigazione e multimediale”.
■Funzione di parcheggio a pettine
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.314)
■Funzione di parcheggio in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.317)
■Funzione di uscita dal parcheggio
in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
di parcheggio finché il veicolo non viene
a trovarsi in una posizione in cui si può
uscire facilmente dallo stallo di par-
cheggio. ( P.320)
■Funzione memoria
Viene fornita assistenza finché il veicolo
non sarà stato guidato in uno stallo di
parcheggio registrato in precedenza.
( P.322)
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Descrizione della funzione
Funzioni
AVVISO
■Avvertenze relative all’utilizzo del sistema
Le capacità di riconoscimento e di con-
trollo di questo sistema sono limitate. Non fare eccessivo affidamento sul sistema. Il guidatore deve essere sempre attento
all’ambiente circostante e impegnarsi costantemente in una guida sicura.
●Come se si guidasse un normale vei-
colo, si raccomanda di osservare l’area circostante durante la manovra del vei-colo.
●Prestare sempre attenzione all’area cir-costante al veicolo mentre il sistema è in funzione.
●Durante il parcheggio, prima di iniziare la manovra assicurarsi che sia possibile parcheggiare il veicolo nello stallo desi-
derato.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
●Advanced Park è un sistema che offre
assistenza durante il parcheggio in uno stallo di parcheggio prefissato. A seconda della condizione della superfi-
cie stradale o del veicolo, della distanza tra il veicolo e uno stallo di parcheggio, ecc., potrebbe non essere possibile rile-
vare uno stallo di parcheggio oppure il sistema potrebbe non essere in grado di fornire assistenza tale da consentire di
parcheggiare completamente il veicolo.
●Il sistema Advanced Park assiste il gui- datore durante la manovra di parcheg-
gio e di uscita da un parcheggio. Mentre si verifica che l’area circostante al vei-colo sia sicura, assicurarsi di premere il
pedale del freno quando necessario per rallentare o arrestare il veicolo.
●Questo sistema guiderà il veicolo fino
alle posizioni appropr iate per cambiare direzione di marcia; tuttavia, qualora ci si dovesse rendere conto in qualsiasi
momento che il proprio veicolo si sta avvicinando troppo a un veicolo par-cheggiato adiacente, premere il pedale
del freno e cambiare la posizione di innesto. Tuttavia, se si esegue tale ope-
razione, il numero di cambi di direzione del veicolo potrebbe aumentare e il vei-colo potrebbe essere parcheggiato in
una posizione angolata.
●Dato che i seguenti oggetti potrebbero non essere rilevati, assicurarsi di verifi-
care la sicurezza dell’area attorno al vei- colo e premere il pedale del freno per arrestare il veicolo qualora sussistesse il
rischio di urto con un oggetto.
• Oggetti sottili quali cavi, steccati, funi, ecc.
• Cotone, neve e altri materiali che assor- bono le onde sonore
• Oggetti ad angolo vivo
• Oggetti bassi (cordoli di pietra, barriere per parcheggio, ecc.)
• Oggetti alti con le sezioni superiori che sporgono verso l’esterno
●Anche se è presente un oggetto nello stallo di parcheggio selezionato, questo potrebbe non essere rilevato e potrebbe
comunque essere effettuata l’assi- stenza.
●Mentre il sistema è in funzione, qualora
esistessero elevate probabilità che il proprio veicolo finisca con l’urtare un veicolo vicino, una barriera per parcheg-
gio, un oggetto o una persona, premere il pedale del freno per arrestare il vei-colo e premere l’interruttore principale
del sistema Advanced Park per disatti- varlo.
●Non fare mai esclusivo affidamento sul
display centrale per visualizzare l’area dietro al veicolo. L’immagine visualiz-zata può essere diversa da quella della
situazione reale. L’utilizzo esclusivo della schermata durante la retromarcia può causare un incidente, per esempio
la collisione con un altro veicolo. Durante la retromarcia, assicurarsi di osservare direttamente o di utilizzare gli
specchietti per controllare la sicurezza dell’area attorno al proprio veicolo, spe-cialmente dell’area retrostante.
●In presenza di temperature ambiente estremamente basse lo schermo potrebbe apparire scuro, oppure l’imma-
gine visualizzata potrebbe risultare poco definita. Inoltre, dato che gli oggetti in movimento potrebbero apparire distorti
o impossibili da vedere sullo schermo, assicurarsi di controllare direttamente la sicurezza dell’area attorno al proprio
veicolo.
●Dato che il volante ruoterà durante il funzionamento di questo sistema, pre-
stare attenzione a quanto segue.
• Prestare attenzione a che cravatte, sciarpe o arti restino intrappolati nel
volante. Tenere lontani dal volante le parti del corpo superiori. Inoltre, tenere lontani i bambini dal volante.