TOYOTA MIRAI 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Zeit
 Abbildung 2: Steuerung der Lei-
stungsbeschränkung des Brennstoff-
zellensystems greift ein
Leistung des Brennstoffzellensy-
stems
Bremskraft
Zeit
Steuerung der Leistungsbeschrän-
kung des Brennstoffzellensystems
beginnt einzugreifen (das System
stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für eine Kollision mit
einem erfassten Objekt besteht)
 Abbildung 3: Steuerung der Lei-
stungsbeschränkung des Brennstoff-
zellensystems und Bremssteuerung
greifen ein
Leistung des Brennstoffzellensy-
stems
Bremskraft
Zeit
Steuerung der Leistungsbeschrän-
kung des Brennstoffzellensystems
beginnt einzugreifen (das System
stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für eine Kollision mit
einem erfassten Objekt besteht)
Bremssteuerung beginnt einzugrei-
fen (das System stellt fest, dass
eine extrem hohe Wahrscheinlich-
keit für eine Kollision mit einem
erfassten Objekt besteht)
■Nach dem Eingreifen der Parkunterstüt-
zungsbremse
Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen der Parkunterstützungsbremse angehalten wurde, wird die Parkunterstützungsbremse
deaktiviert und die PKSB OFF-Kontroll- leuchte leuchtet auf. Wenn die Parkunterstüt-zungsbremse fälschlicherweise eingreift,
können Sie die Bremssteuerung abbrechen, indem Sie das Bremspedal treten, oder Sie können ca. 2 Sekunden lang warten, bis sie
automatisch beendet wird. Das Fahrzeug kann danach durch Treten des Gaspedals weitergefahren werden.
■Erneutes Aktivieren der Parkunterstüt-
zungsbremse
Um die Parkunterstützungsbremse erneut zu aktivieren, nachdem sie eingegriffen hat und somit deaktiviert wurde, müssen Sie das
System entweder wieder aktivieren ( S.287) oder den Start-Schalter ausschalten und dann wieder auf ON schalten.
Daneben wird das System automatisch
erneut aktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist; gleichzeitig erlischt

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
zudem die PKSB OFF-Kontrollleuchte:
●Die Fahrstufe “P” wird gewählt
●Das Objekt wird nicht mehr in der Fahr- trichtung des Fahrzeugs erfasst
●Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
sich*
*: Es sei denn, die Parkunterstützungs-
bremsfunktion zur Erfassung von Fußgän-
gern hinter dem Fahrzeug wurde aktiviert.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt
wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte leuchtet
Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen der Parkunterstützungsbremse angehalten
wurde, wird die Parkunterstützungsbremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kontroll-leuchte leuchtet auf.
●Möglicherweise befindet sich Wasser, Eis, Schnee, Schmutz usw. auf einem Sensor.
Befreien Sie den Sensor von dem Wasser, Eis, Schnee, Schmutz usw., damit das System wieder in den Normalzustand
zurückkehrt. Außerdem kann es beim Vereisen eines Sensors bei niedrigen Temperaturen dazu
kommen, dass eine Warnmeldung ange- zeigt wird oder der S ensor nicht mehr in der Lage ist, ein Objekt zu erfassen. Ist
das Eis geschmolzen, kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück.
●Wird diese Meldung nur dann angezeigt, wenn die Fahrstufe “R” gewählt ist, ist möglicherweise die Linse der Heckkamera
verschmutzt. Reinigen Sie die Kamera- linse. Wenn diese Meldung bei einer ande-ren Fahrstufe als “R” angezeigt wird, ist
möglicherweise ein Sensor auf dem Front- oder dem Heckstoßfänger verschmutzt. Reinigen Sie die Sensoren und die umge-
benden Bereiche auf den Stoßfängern.
●Falls diese Meldung auch nach der Reini-
gung des Sensors angezeigt wird oder angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber ist, lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota- Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Warnsummer des Toyota-Einparkhilfe-sensors
Unabhängig davon, ob der Warnsummer des Toyota-Einparkhilfesensors aktiviert ist oder
nicht, ertönt der Warnsummer des Toyota- Einparkhilfesensors, um den Fahrer über den geschätzten Abstand zum Objekt zu informie-
ren, wenn die Parkunterstützungsbremse (PKSB) aktiviert ist, die vorderen oder hinte-ren Sensoren ein statis ches Objekt erfassen
und die Bremssteuerung eingreift.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie
beispielsweise den folgenden, ein,
wenn ein Objekt in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erfasst wird.
■Wenn Sie mit niedriger Geschwin-
digkeit fahren und das Bremspe-
dal nicht oder erst spät treten
■Wenn Sie das Gaspedal zu stark
treten
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für statische
Objekte vor und hinter dem
Fahrzeug/für statische
Objekte in der Fahrzeugum-
gebung*)
Wenn die Sensoren ein statisches
Objekt (wie eine Wand) in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erfassen und das System fest-
stellt, dass eine Kollisionsgefahr
besteht, da sich das Fahrzeug auf-
grund einer versehentlichen Betä-
tigung des Gaspedals plötzlich
vorwärts bewegt oder aufgrund
der Auswahl der falschen Fahr-
stufe nicht in die geplante Rich-
tung fährt, sowie beim Einparken
oder bei langsamer Fahrt, greift
das System ein, um den Aufprall
auf das erfasste statische Objekt
abzuschwächen und den Schaden
gering zu halten.
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion (für stati-
sche Objekte vorn und hinten)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn sich das Fahrzeug nicht in
die geplante Richtung bewegt, da
Sie die falsche Fahrstufe gewählt
haben
Wenn in der Fahrzeugumgebung ein
statisches Objekt erfasst wird, greift
das System in den folgenden Situatio-
nen ein.
■Wenn beim Vorwärtsfahren eine
Kollision mit einem statischen
Objekt auf der Innenseite des zu
fahrenden Bogens wahrscheinlich
ist
■Wenn beim Rückwärtsfahren eine
Kollision mit einem statischen
Objekt auf der Außenseite des zu
fahrenden Bogens wahrscheinlich
ist
 S.266
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion (für stati-
sche Objekte in der
Fahrzeugumgebung) (Fahr-
zeuge mit Advanced Park)
Sensortypen

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Bedingungen, unter denen die Parkun-
terstützungsbremsfunktion (für stati- sche Objekte vorn und hinten) eingreift
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet ( S.106, 445)
und alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des
Brennstoffzellensystems • Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.• Die Geschwindigkeit beträgt maximal ca.
15 km/h. • Es befindet sich ein statisches Objekt in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, das ca. 2
bis 4 m entfernt ist. • Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt wer- den muss.
●Bremssteuerung• Die Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems greift ein.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass die Bremse zur Vermeidung einer Kollision sofort betätigt werden muss.
■Bedingungen, unter denen die Parkun-
terstützungsbremsfunktion (für stati- sche Objekte in der Fahrzeugumgebung) (Fahrzeuge mit
Advanced Park) eingreift
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn zusätzlich zu den für statische Objekte vorn und hinten geltenden Betriebsbedingungen
eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist.
●Nach dem Starten des Brennstoffzellensy- stems wurde das Fahrzeug höchstens ca. 7 m weit gefahren
●Die Fahrstufe “R” ist gewählt
●Nach dem Wechsel der Fahrstufe von “R” zu “D” wurde das Fahrzeug höchstens 7 m weit gefahren
■Bedingungen, unter denen die Parkun-
terstützungsbremsfunktion (für stati- sche Objekte vorn und hinten/für statische Objekte in der Fahrzeugumge-
bung) den Betrieb einstellt
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak-
tiviert. • Das System stellt fest, dass die Kollision inzwischen mit einer normalen Bremsung
vermieden werden kann. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es
befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich- tung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak- tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs.
■Erfassungsbereich
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt- zungsbremsfunktion (für statische Objekte vor und hinter dem Fahrzeug/für statische
Objekte in der Fahrzeugumgebung) deckt sich nicht mit dem Erfassungsbereich des Toyota-Einparkhilfesensors. ( S.271) Des-
halb kann es vorkommen, dass die Parkun- terstützungsbremse (PKSB) nicht eingreift, obwohl der Toyota-Einparkhilfesensor ein
Objekt erfasst und eine Warnung ausgibt.
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das
System ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.267
■Wenn die Parkunterstützungs-
bremse (PKSB) unnötigerweise ein- greift, z. B. an einem Bahnübergang
 S.289
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
 S.268

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Objekte, die vom System möglicher- weise nicht richtig erfasst werden
 S.269
■Seitensensoren und Seitenkameras
 S.275
■Situationen, in denen das System mög- licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
 S.269
■Situationen, in denen das System mög- licherweise eingreift, obwohl keine Kol-lisionsgefahr besteht
 S.270
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol- lisionsgefahr besteht (statische Objekte in der Fahrzeugumgebung) (Fahrzeuge
mit Advanced Park)
Neben den Situationen, in denen statische Objekte vorn und hinten ( S.293) möglicher- weise nicht erfasst werden, kann es auch in
der folgenden Situation dazu kommen, dass Objekte nicht von den Sensoren erfasst wer-den:
●Bei seitlichen Fahrzeugbewegungen, z. B. beim parallelen Einparken
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie
beispielsweise den folgenden, ein,
wenn ein Fahrzeug in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erfasst wird.
■Wenn sich beim Zurücksetzen ein
Fahrzeug nähert und Sie das
Bremspedal nicht oder erst spät
treten
 S.262
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für fahrendes
Fahrzeug hinter dem Fahr-
zeug)*
Wenn ein Heckradarsensor ein
Fahrzeug erfasst, das sich hinter
Ihrem Fahrzeug von rechts oder
links nähert, und das System fest-
stellt, dass eine hohe Kollisions-
gefahr besteht, steuert diese
Funktion die Bremsen so, dass
die Wahrscheinlichkeit für einen
Zusammenstoß mit dem heranna-
henden Fahrzeug verringert wird.
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion
Sensortypen

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Bedingungen, unter denen das System eingreift
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet ( S.106, 445)
und alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des
Brennstoffzellensystems • Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.• Die Geschwindigkeit beträgt maximal ca.
15 km/h. • Fahrzeuge nähern sich hinter Ihrem Fahr-zeug von rechts oder links mit einer
Geschwindigkeit von mindestens ca. 8 km/h.• Die Fahrstufe “R” ist gewählt.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass die Bremse zur Vermeidung einer Kollision mit einem herannahenden Fahr-
zeug kräftiger als üblich betätigt werden muss.
●Bremssteuerung• Die Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems greift ein.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem herannahenden Fahrzeug eine Not-
bremsung erforderlich ist.
■Bedingungen, unter denen das System den Betrieb einstellt
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems
• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak- tiviert.• Die Kollision kann inzwischen mithilfe einer
normalen Bremsung vermieden werden. • Es nähert sich kein Fahrzeug mehr von hinten rechts oder hinten links.
●Bremssteuerung• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak-
tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr von hinten rechts oder hinten links.
■Erfassungsbereich
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt- zungsbremsfunktion für fahrende Fahrzeuge
hinter dem Fahrzeug deckt sich nicht mit dem Erfassungsbereich der RCTA-Funktion ( S.278). Deshalb kann es vorkommen,
dass die Parkunterstützungsbremsfunktion für fahrende Fahrzeuge hinter dem Fahrzeug nicht eingreift, obwohl die RCTA-Funktion ein
Fahrzeug erfasst hat und eine Warnung aus- gibt.
■RCTA-Warnsummer
Unabhängig davon, ob die RCTA-Funktion ein- oder ausgeschaltet ist, ertönt bei einem
Eingreifen der Bremssteuerung der Warnsummer, um den Fahrer zu warnen, solange das PKSB-System (Parkunterstüt-
zungsbremse) nicht deaktiviert wurde.
■Situationen, in denen das System mög- licherweise nicht ordnungsgemäß funk-tioniert
 S.279
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol- lisionsgefahr besteht
 S.280
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das
System ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.262

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Wenn ein Fußgänger hinter dem Fahr-
zeug erfasst wird, während Sie zurück-
setzen, und Sie das Bremspedal nicht
oder spät treten.
Wenn ein Fußgänger im Erfassungsbe-
reich hinter dem Fahrzeug erfasst wird,
wird eine Meldung angezeigt, in wel-
cher der Fahrer dazu aufgefordert wird,
Maßnahmen zur Vermeidung der Kolli-
sion zu ergreifen. (Zusätzlich wird eine
Meldung auf dem Multi-Informationsdis-
play und dem Head-up-Display [falls
vorhanden] angezeigt.)
Fußgänger-Erkennungssymbol
“BREMSEN”
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für Fußgänger
hinter dem Fahrzeug)*
Wenn der Heckkamerasensor
einen Fußgänger hinter dem Fahr-
zeug erfasst, während Sie zurück-
setzen, und das System feststellt,
dass eine hohe Wahrscheinlich-
keit für eine Kollision mit dem
erfassten Fußgänger besteht,
ertönt ein Warnsummer. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit für einen Zusam-
menstoß mit dem erfassten
Fußgänger extrem hoch ist, wer-
den die Bremsen automatisch
betätigt, um zur Reduzierung der
Auswirkungen der Kollision beizu-
tragen.
Beispiele für die Funktions-
weise des Systems
Multimedia-Display
WARNUNG
■Wenn die Parkunterstützungs- bremse (PKSB) unnötigerweise ein-
greift
Treten Sie unmittelbar nach Eingreifen der Parkunterstützungsbremse (PKSB) das Bremspedal. (Der Eingriff der Funktion
wird durch das Treten des Bremspedals abgebrochen.)
■Korrekte Verwendung des PKSB-
Systems (Parkunterstützungs- bremse)
 S.281

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Bedingungen, unter denen das System eingreift
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF-
Kontrollleuchte nicht leuchtet ( S.106, 445) und alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems• Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.
• Die Geschwindigkeit beträgt maximal 15 km/h.• Die Fahrstufe “R” ist gewählt.
• Der Heckkamerasensor erfasst einen Fuß- gänger hinter dem Fahrzeug, während Sie zurücksetzen, und das System stellt fest,
dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine Kollision mit dem erfassten Fußgänger besteht.
• Wenn ein Fußgänger hinter dem Fahrzeug erfasst wird.• Die Parkunterstützungsbremse (PKSB)
stellt fest, dass die Bremse zur Vermei- dung einer Kollision kräftiger als üblich betätigt werden muss.
●Bremssteuerung• Die Steuerung der Leistungsbeschränkung
des Brennstoffzellensystems greift ein. • Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass zur Vermeidung einer Kollision mit
Fußgängern eine Notbremsung erforder- lich ist.
■Bedingungen, unter denen das System den Betrieb einstellt
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine
der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak-
tiviert. • Die Kollision kann inzwischen mithilfe einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erfasst.
●Bremssteuerung• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak- tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erfasst.
■Erneutes Aktivieren der Parkunterstüt-zungsbremsfunktion bei Fußgängern
hinter dem Fahrzeug
 S.289
■Erfassungsbereich
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt- zungsbremsfunktion bei Fußgängern hinter dem Fahrzeug deckt sich nicht mit dem
Erfassungsbereich der RCD-Funktion ( S.282). Deshalb kann es vorkommen, dass die Parkunterstützungsbremsfunktion
bei Fußgängern hinter dem Fahrzeug nicht eingreift, obwohl die RCD-Funktion einen Fußgänger erfasst hat und eine Warnung
ausgibt.
■Situationen, in denen das System mög- licherweise nicht ordnungsgemäß funk-tioniert
 S.284
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise unerwartet den Betrieb auf- nimmt
 S.284
HINWEIS
■Wenn “Parkunterstützungs-brems-
funktion nicht verfügbar. Schmutz von Heckkamera entfernen.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt
wird und die PKSB OFF-Kontroll- leuchte leuchtet
Falls diese Meldung unmittelbar nach dem Schalten des Start-Schalters auf ON ange-
zeigt wird, lassen Sie bei der Fahrzeugbe- dienung Vorsicht walten und behalten Sie Ihre Umgebung im Blick.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Bei Advanced Park handelt es sich um
ein System, das den Fahrer beim
sicheren und reibungslosen Einparken
bzw. beim Ausparken unterstützt,
indem es die toten Winkel im Außenbe-
reich des Fahrzeugs und den Zielpark-
platz aus der Vogelperspektive anzeigt,
dem Fahrer über Anzeigen und Signal-
töne Anweisungen zur Vorgehensweise
gibt, die Fahrstufe für ihn wechselt und
das Lenkrad, Gaspedal und Bremspe-
dal für ihn betätigt.
Darüber hinaus kann der Panorama-
bildschirm* den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowie eine Vogelper-
spektivenansicht des Fahrzeugs anzei-
gen, was dem Fahrer dabei hilft, die
Gegebenheiten rund um das Fahrzeug
zu überprüfen.
Je nach dem Zustand der Fahr-
bahnoberfläche oder des Fahrzeugs,
dem Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Parkplatz usw. kann das
System dem Fahrer eventuell nicht
beim Einparken in den Zielparkplatz
unterstützen.
*: Einzelheiten zum Panoramabildschirm fin-
den Sie in der “MULTIMEDIA BETRIEBS-
ANLEITUNG”.
■Einparkfunktion für Querpark-
plätze (vorwärts/rückwärts)
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.306)
■Ausparkfunktion für Querpark-
plätze (vorwärts/rückwärts)
Der Assistent wird gestartet, während
sich das Fahrzeug in der geparkten
Position befindet, und wird beendet,
wenn es sich in einer Position befindet,
in der Sie den Parkplatz problemlos
verlassen können. ( S.309)
■Einparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.311)
■Ausparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, während
sich das Fahrzeug in der geparkten
Position befindet, und wird beendet,
wenn es sich in einer Position befindet,
in der Sie den Parkplatz problemlos
verlassen können. ( S.315)
■Speicherfunktion
Der Fahrer wird so lange vom Assisten-
ten unterstützt, bis das Fahrzeug auf
einen zuvor gespeicherten Parkplatz
geführt wurde. ( S.317)
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Beschreibung der Funktion
Funktionen
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung des Systems
Die Erfassungsfähigkeiten und Eingriffs-
möglichkeiten dieses Systems sind begrenzt. Der Fahrer darf sich nicht zu sehr auf das System verlassen und muss
stets umsichtig und verantwortungsbe- wusst fahren und die Umgebungsbedin-gungen mitberücksichtigen.