TOYOTA RAV4 2020 Návod na použitie (in Slovakian)

421
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Ak je v činnosti ovládanie obmedze-
nia výkonu motora alebo ovládanie
bŕzd, zaznie bzučiak a na multiinfor-
mačnom displeji, obrazovke navigač-
ného systému (ak je vo výbave)
alebo multimediálneho systému sa
zobrazí hlásenie, aby vodiča varo-
valo.
V závislosti na situácii funguje ovládanie
obmedzenia výkonu motora buď obme-
dzením akcelerácie, alebo maximálne
možným obmedzením výkonu.
Ovládanie obmedzenia výkonu
motora je v činnosti (obmedzenie
akcelerácie)
Akcelerácia väčšia ako určitá hodnota je
obmedzená systémom.
Obrazovka navigačného systému (ak je
vo výbave) alebo multimediálneho sys-
tému (ak je vo výbave): Nie je zobraze-
né žiadne varovanie
Multiinformačný displej: "Detegoval sa
objekt. Zrýchlenie sa znížilo."
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Neznie
Ovládanie obmedzenia výkonu
motora je v činnosti (maximálne
možné obmedzenie výkonu)
Systém rozhodol, že je nutné silnejšie
ako normálne brzdenie.
Obrazovka navigačného systému (ak je
vo výbave) alebo multimediálneho sys-
tému (ak je vo výbave): "BRZDIŤ"
Multiinformačný displej: "BRZDIŤ"
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Ovládanie bŕzd je v činnosti
Systém rozhodol, že je nutné núdzové
brzdenie.
Obrazovka navigačného systému (ak je
vo výbave) alebo multimediálneho sys-
tému (ak je vo výbave): "BRZDIŤ"
Multiinformačný displej: "BRZDIŤ"
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Vozidlo je zastavené pomocou
činnosti systému
Vozidlo je zastavené pomocou činnosti
ovládania bŕzd
Obrazovka navigačného systému (ak je
vo výbave) alebo multimediálneho sys-
tému (ak je vo výbave): "Zošliapnite brz-
dový pedál"
Multiinformačný displej: "Zošliapnite brz-
du" (Ak nie je zošliapnutý plynový pedál,
zobrazí sa "Brzdite".)
Indikátor vypnutia PKSB: Svieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Zobrazenie a bzučiak pre
ovládanie obmedzenia výko-
nu motora a ovládania bŕzd

4224-5. Používanie podporných jazdných systémov
Ak PKSB rozhodne, že môže dôjsť
ku kolízii s detego vaným objektom,
výkon motora bude obmedzený, aby
zabránil akémukoľvek zvýšeniu rých-
losti vozidla. (Ovládanie obmedze-
nia výkonu motora: Viď obrázok 2.)
Okrem toho, ak je plynový pedál na-
ďalej zošliapnutý , uvedú sa do čin-
nosti brzdy, aby znížili rýchlosť
vozidla. (Ovládanie bŕzd: Viď obrá-
zok 3.)
 Obrázok 1: Keď PKSB (Brzda
uľahčujúca parkovanie) nie je
v činnosti
Výkon motora
Brzdná sila
Čas
 Obrázok 2: Keď je v činnosti ovlá-
danie obmedzenia výkonu motora
Výkon motora
Brzdná sila
Čas
Ovládanie obmedzenia výkonu
motora zahajuje činnosť (Systém
rozhodne, že pravdepodobnosť
kolízie s detegovaným objektom
je vysoká)
 Obrázok 3: Keď je v činnosti ovlá-
danie obmedzenia výkonu moto-
ra a ovládanie bŕzd
Výkon motora
Brzdná sila
Čas
Prehľad systému
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C

423
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Ovládanie obmedzenia výkonu
motora zahajuje činnosť (Systém
rozhodne, že pravdepodobnosť
kolízie s detegovaným objektom
je vysoká)
Ovládanie bŕzd zahajuje činnosť
(Systém rozhodne, že pravdepo-
dobnosť kolízie s detegovaným
objektom je vysoká)
■Ak bolo PKSB v činnosti
Ak je vozidlo zast avené z dôvodu čin-
nosti PKSB, PKSB sa vypne a rozsvieti sa indikátor vypnutia PKSB. Ak je PKSB
v činnosti zbytočne, ovládanie bŕzd môže
byť zrušené zošliapnutím brzdového pe-
dálu alebo počkaním približne 2 sekun- dy, aby bol automaticky zrušený. Potom
môže byť vozidlo ovládané zošliapnutím
plynového pedálu.
■Opätovné zapnutie PKSB
Pre opätovné zap nutie PKSB, keď je vypnutý z dôvodu či nnosti PKSB, buď
systém znova zapnite ( S.420), alebo
vypnite spínač motora a potom ho zap- nite späť do ZAPNUTÉ. Okrem toho, ak
sa objekt už nenachádza v smere jazdy
vozidla, alebo ak sa smer jazdy vozidla zmení (napr., keď zmeníte smer z jazdy
dopredu na cúvanie alebo z cúvania na
jazdu dopredu), syst ém sa automaticky znova zapne.
■Ak je na multiinformačnom displeji
zobrazené "PKSB nie je k dispozícii"
a indikátor vypn utia PKSB bliká
●Ak sa toto hlásenie zobrazí, senzor na prednom alebo zadnom nárazníku
môže byť zašpinený. Očistite senzory
a oblasť v ich okolí na nárazníku.
●Nemusela byť vykonaná inicializácia systému po odpoj ení a pripojení pólo-
vých vývodov akumulá tora. Inicializuj-
te systém ( S.423) Ak sa toto hlásenie zobrazuje naďalej
aj po inicializácii, nechajte vozidlo skon-
trolovať ktorýmkoľvek autorizovaným predajcom alebo servisom Toyota, ale-
bo ktorýmkoľvek sp oľahlivým servisom.
■Ak je na multiinformačnom displeji
zobrazené "PKSB nie je k dispozícii" a "Parkovací asistent nie je k dispo-
zícii. Vyčistite senzor parkovacieho
asistenta." a ind ikátor vypnutia PKSB bliká
●Senzor môže byť pok rytý ľadom, sne- hom, nečistotami atď. V tomto prípade
odstráňte ľad, sneh, nečistoty atď. zo
senzora, aby sa syst ém vrátil do nor- málneho stavu. Ak sa toto hlásenie
zobrazuje aj po odstránení nečistôt zo
senzora, nechajte vozidlo skontrolo- vať ktorýmkoľvek autorizovaným pre-
dajcom alebo servisom Toyota, alebo
ktorýmkoľvek spoľahlivým servisom.
●Senzor môže byť zamrznutý. Akoná-
hle sa námraza rozpustí, systém sa vráti do pôvodného stavu.
●Cez povrch senzora nepretržito prúdi voda, ako napríklad pri silnom daždi.
Keď senzor rozhodne, že je to normál-
ne, systém sa vráti do normálneho stavu.
■Ak ako bol odpojený a znova pripo-
jený pólový vývod akumulátora.
Systém je nutné inicializovať. Pre inicia- lizáciu systému choďte s vozidlom rovno
dopredu po dobu 5 sek únd alebo dlhšie
rýchlosťou približne 35 km/h alebo vyš- šou.
D
E

4244-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v nasledujúcich situáciách, ak je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď vozidlo ide nízkou rýchlosťou a nie je zošliapnutý brzdový pe-
dál, alebo je zošliapnutý neskoro
Funkcia PKSB (statické objekty)*
Ak senzory detegujú statický obj ekt, napr. múr, v smere jazdy vo-
zidla a systém vyhodnotí, že môž e dôjsť ku kolízii z dôvodu náhleho
pohybu vozidla dopredu vplyvom nechceného ovládania plynového
pedálu, pohybu vozidla nezamýšľ aným smerom vplyvom voľby ne-
správne zaradenej polohy, alebo pri parkovaní alebo jazde nízkou
rýchlosťou, systém bude fungovať , aby zmenšil náraz do detegova-
ného statického objektu a zníž il tak výsledné poškodenie.
Príklady činnosti funkcie

425
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Keď je neprimerane zoš liapnutý plynový pedál
■Keď sa vozidlo sa pohybuje nezamýšľaným smerom z dôvodu zle
zvolenej zaradenej polohy
 S.411
Typy senzorov

4264-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili, že PKSB môže
správne fungovať
Dodržujte nasleduj úce pokyny týkajú-
ce sa senzorov ( S.411). Nedodrža- nie týchto pokynov môže spôsobiť, že
senzory nebudú správne fungovať
a môže to mať za následok nehodu.
●Neupravujte, nerozoberajte ani nela-
kujte senzory.
●Nenahradzujte senzor iným ako ori-
ginálnym dielom.
●Nevystavujte senzor alebo jeho oko-
litú oblasť silnému nárazu.
●Nepoškodzujte senzory a udržiavaj-
te ich vždy čisté.
●Ak je oblasť v ok olí radarového sen-
zora vystavená nárazu, systém ne-
musí fungovať správne z dôvodu poruchy senzora. Nechajte vozidlo
skontrolovať ktorýmkoľvek autorizo-
vaným predajcom alebo servisom Toyota, alebo ktorýmkoľvek spoľahli-
vým servisom.
■Zaobchádzanie s pružením
Neupravujte pruženie, pretože zmena
výšky alebo náklonu vozidla môže brá-
niť senzorom v správnej detekcii objek- tov, alebo môže spôsobiť nefunkčnosť
systému alebo sa systém uvedie do
činnosti zbytočne.
■Ak je funkcia PKSB (statické ob-
jekty) v činnosti zbytočne, napr. na železničnom prejazde
V prípade, že sa f unkcia PKSB (static-
ké objekty) zbytočne uvedie do činnos-
ti, napr. na železničnom prejazde, ovládanie bŕzd je zrušené po približne
2 sekundách, a to vám umožní pokra-
čovať dopredu a oblasť opustiť. Ovlá- danie bŕzd môže byť zrušené tiež
zošliapnutím brzdového pedálu. Zo-
šliapnutie plynového pedálu po ovláda- ní bŕzd vám umožní pokračovať
dopredu a oblasť opustiť.
■Pri umývaní vozidla
Na časti, kde sú umiestnené senzory, nestriekajte prúd vody alebo pary.
Mohlo by tým dôjsť k poruche senzora.
●Keď používate pre umývanie vo- zidla vysokotlakovú umývačku, ne-
striekajte vodu priamo na senzory,
pretože to môže spôsobiť poruchu senzora.
●Keď používate pre umývanie vo-zidla paru, nesmerujte paru príliš
blízko k senzorom, pretože to môže
spôsobiť poruchu senzora.
■Kedy vypnúť PKSB
V nasledujúcich situáciách vypnite
PKSB, pretože sa mô že uviesť do čin- nosti, aj keď nehrozí možnosť kolízie.
●Keď kontrolujete vozidlo použitím kolísky na podvozok, valcového dy-
namometra alebo voľných valcov
●Keď je vozidlo nakladané na loď, ná-
kladný automobil alebo iný dopravný
prostriedok
●Ak bolo upravené pruženie, alebo sú
namontované pneumatiky iných ako predpísaných rozmerov
●Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo znížený z dôvodu prevážaného ná-
kladu
●Ak je nainštalované vybavenie, ktoré
môže prekážať senzoru, napr. ťažné
oko, ochrana nárazníku (prídavný ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov
alebo snežný pluh
●Keď používate automatickú umývač-
ku vozidiel

427
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Funkcia PKSB (statické objekty)
bude fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB nesvieti alebo nebliká
(S.110, 111) a sú splnené všetky
z nasledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je zapnutá.
• Rýchlosť vozidla je 15 km/h alebo nižšia.
• V smere jazdy vozidla sa nachádza
statický objekt a je 2 až 4 m ďaleko.
• PKSB rozhodne, že je nutné silnejšie
ako normálne brzdenie, aby sa zabrá-
nilo kolízii.
●Ovládanie bŕzd
• Ovládanie obmedzenia výkonu moto-
ra je v činnosti
• PKSB rozhodne, že je nutné okamžité
brzdenie, aby sa zabránilo kolízii.
■Funkcia PKSB (statické objekty)
prestane fungovať, keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je vypnutá.
• Systém rozhodne, že kolízii je možné
sa vyhnúť normálnym ovládaním bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza 2 až 4 metre od vozidla alebo
v smere jazdy vozidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nenachá-
dza 2 až 4 metre od vozidla alebo
v smere jazdy vozidla.
■Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre
statické objekty)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre sta-
tické objekty) sa líši od rozsahu detekcie
parkovacieho asistenta. (S.415) Preto,
aj keď parkovací asistent deteguje ob-
jekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB
(pre statické objekty) nemusí začať fun-
govať.
■Objekty, ktoré funkcia PKSB (sta-
tické objekty) nemusí detegovať
Senzory nemusia byť schopné detego-
vať určité objekty, napr. nasledujúce:
●Chodec
●Bavlnená látka, sneh a iné materiály,
ktoré zle odrážajú zvukové vlny.
●Objekty, ktoré nie sú kolmé k zemi,
objekty, ktoré nie sú kolmé ku smeru
jazdy vozidla, nepravidelné alebo vlni-
té objekty
●Nízke objekty
●Tenké objekty, ako drôty, ploty, laná
a dopravné značky
●Objekty, ktoré nie sú extrémne blízko
u nárazníkov
●Ostro tvarované objekty
●Vysoké objekty s vyčnievajúcou hor-
nou časťou smerom k vášmu vozidlu
■Situácie, v ktorých funkcia PKSB
(statické objekty) nemusí fungovať
Keď je radiaca páka v N
■Bzučiak pre parkovacieho asistenta
Nezávisle na tom, či funkcia parkovacie-
ho asistenta zapnutá alebo vypnutá
(S.412), ak je funkcia PKSB (statické
objekty) zapnutá (S.420), predné ale-
bo zadné senzory detegujú objekt a je
vykonávané ovládanie bŕzd a ovládanie
obmedzenia výkonu motora, zaznie
bzučiak parkovacieho asistenta, aby
upozornil vodiča o približnej vzdialenosti
k objektu.

4284-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Situácie, v ktorých sa funkcia PKSB
(statické objekty) môže uviesť do činnosti, aj keď nehrozí možnosť
kolízie.
V niektorých situá ciách, napr. nasledu- júcich, sa funkcia PKSB (statické objek-
ty) môže uviesť do činnosti, aj keď
nehrozí možnosť kolízie.
●Okolie vozidla
• Keď idete po úzkych cestách
• Keď idete po štrkovej ceste alebo v ob-
lasti s vysokou trávou
• Keď idete smerom k transparentu ale-
bo zástave, nízko visiacim konárom alebo závorám (napr. na železničných
prejazdoch, mýtnych bránach a par-
koviskách) • Keď je na okraji cesty nejaká konštruk-
cia (napr., keď idete v úzkom tuneli, po
úzkom moste aleb o po úzkej ceste) • Pri pozdĺžnom parkovaní
• Keď je na povrchu vozovky je vyjaz-
dená brázda alebo diera • Keď idete po kovovom kryte (mriežke),
používanom napr. na odvodňovacích
žľaboch • Keď idete hore ale bo dolu po príkrom
svahu
• Ak je senzor zasiahnutý veľkým
množstvom vody, napr., keď idete po zatopenej ceste
• Pri nakladaní na lode alebo kamióny
• Pohyblivá automatická umývačka vo-
zidiel • Parkovisko s výťahom alebo viac-
poschodové parkovisko
• Podzemné parkovisko • Konštrukcie na vozovke (spomaľova-
cie pruhy, doprav né gombíky atď.)
• Výškové rozdiely • Pri pohybe priamo dopredu alebo za-
táčaní vpravo
• Trubice rozpúšťajúce sneh • Zariadenia pre detekciu vozidiel, napr.
dopravné svetlá, zariadenia pre de-
tekciu dopravnej zápchy alebo zaria- denia pre detekciu prázdnych miest
na parkoviskách
• Železničné koľajnice • Traverzy
• Keď sú po obidvoch stranách vozidla,
alebo vozidlo, ktoré pripomína toto vo- zidlo
●Počasie• Ak je senzor pokrytý ľadom, snehom,
nečistotami atď. (keď je očistený, sys-
tém sa vráti do normálneho stavu) • Ak na vozidlo strieka prudký dážď ale-
bo voda
• Keď idete v nepriaznivom počasí, napr. pri hmle, snežení alebo piesočnej
búrke
• Fúka silný vietor
●Iné zdroje zvukových vĺn
• Keď sú v blízkosti klaksóny, detektory vozidiel, motocyklové motory, vzdu-
chové brzdy veľkých vozidiel, sonar
merania vzdialenosti iných vozidiel alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ-
kujú ultrazvukové vlny.
• Ak je v blízkosti s enzorov inštalovaná nálepka alebo elektr onická súčasť,
napr. podsvietené evidenčné číslo
(obzvlášť fluorescenčný typ), hmlové
svetlá, ochranný rám nárazníku alebo bezdrôtová anténa
●Zmeny polohy vozidla• Ak je vozidlo výrazne naklonené
• Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného nákladu • Ak bola orientácia senzora zmenená
z dôvodu kolízie alebo iného nárazu

429
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Situácie, v ktor ých funkcia PKSB
(statické objekty) nemusí fungovať správne
V niektorých situá ciách, napr. nasledu-
júcich, nemusí táto funkcia fungovať správne
●Počasie• Keď sú senzor alebo oblasť v okolí
senzora extrémne horúce alebo stu-
dené
• Keď fúka silný vietor
• Ak je senzor pokrytý ľadom, snehom,
nečistotami atď. (keď je očistený, sys-
tém sa vráti do normálneho stavu) • Ak na vozidlo strieka prudký dážď ale-
bo voda
• Keď idete v nepriaznivom počasí, napr. pri hmle, snežení alebo piesočnej
búrke
• Senzor je zamrznutý. (Tento problém sa vyrieši rozmrazením oblasti.)
●Okolie vozidla
• Keď sa medzi vozidlom a detegova- ným objektom nach ádza objekt, ktorý
nemôže byť detegovaný
• Ak objekt, napr. iné vozidlo, motorka, bicykel alebo chodec, s a náhle objaví
pred vozidlom alebo vyskočí z boku
vozidla • Vozidlo sa približuje k vysokému ale-
bo tvarovanému obrubníku.
• Na extrémne nerovnej ceste, vo sva- hu, na štrku alebo na tráve.
• Objekty sa dostanú príliš blízko k sen-
zoru.
●Iné zdroje zvukových vĺn
• Keď sú v blízkosti klaksóny, detektory vozidiel, motocyklové motory, vzdu-
chové brzdy veľkých vozidiel, sonar
merania vzdialenosti iných vozidiel alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ-
kujú ultrazvukové vlny.
• Ak je v blízkosti s enzorov inštalovaná nálepka alebo elektr onická súčasť,
napr. podsvietené evidenčné číslo
(obzvlášť fluorescenčný typ), hmlové svetlá, ochranný rám nárazníku alebo
bezdrôtová anténa
●Zmeny na vozidle
• Ak je vozidlo výrazne naklonené
• Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo znížený z dôvodu prevážaného ná-
kladu
• Ak bola orientácia senzora zmenená z dôvodu kolízie alebo iného nárazu
• Ak je nainštalované vybavenie, ktoré
môže prekážať senzoru, napr. ťažné oko, ochrana nárazníku (prídavný
ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov
alebo snežný pluh • Ak bolo upravené pruženie, alebo sú
namontované pneumatiky iných ako
predpísaných rozmerov
• Ak je na senzor nanesená farba alebo nálepka

4304-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v nasledujúcich situáciách, keď je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď sa pri cúvaní vozidlo blíži a nie je zošliapnutý brzdový pedál,
alebo je zošliapnutý neskoro
 S.405
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu)*
Ak zadné radarové senzory detegujú vozidlo blížiace sa z pravej ale-
bo ľavej strany k zadnej časti v ozidla a systém vyhodnotí, že pravde-
podobnosť kolízie je vysoká, táto funkcia bude ovládať brzdy, a by
znížila možnosť zrážky s b lížiacim sa vozidlom.
Príklady činnosti funkcie
Typy senzorovVÝSTRAHA
■Aby ste zaistili, že PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu) môže
správne fungovať
Dodržujte nasledujúce pokyny týkajúce sa zadných radarových senzorov
( S.405). Nedodržanie týchto poky-
nov môže spôsobiť, že senzory nebu- dú správne fungovať a môže to mať za
následok nehodu.
●Neupravujte, nerozoberajte ani nela-
kujte senzory.