TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Kasutusjuhend (in Estonian)

3605-5. Juhiabisüsteemid
• Tee pinnal on metallobjekt (kanalisat- sioonikaevu kaas, terasplaat (astmed
või mügar jne).
• Objekti alt läbisõites (liiklusmärk, rek-
laamtahvel jne)
• Teemaksupunkti, parkimisala jne tõk- kepuule lähenemisel
• Autopesulas
• Sõites läbi objektide või nende alt, mis
võivad autot puudutada (tihe hein,
puuoksad või reklaambänner)
• Tihedas udus või suitsus sõitmisel.
• Objekti lähedal, mis peegeldab raa- diolaineid (suur veoauto või teepiire)
• Telemasti, raadiojaame, elektrijaama või mõne teise tugevaid raadiolaineid
väljastava koha lähedal
■Olukorrad, kus süsteem ei pruugi
korrektselt toimida:
●Osadel juhtudel ei pruugi radarandur
ja esikaamera objekti tuvastada, takis-
tades sellega süsteemi korrektset toi-
mimist:
• Tuvastatav objekt läheneb teie autole
• Teie auto või tuvastatav objekt loper- dab
• Tuvastatav objekt teeb äkilise manöövri (äkiline kõrvalepööramine,
kiirendamine või aeglustamine) • Teie auto või tuvastatav objekt lähe-
neb kiiresti
• Tuvastatav objekt ei ole otse teie auto ees
• Tuvastatav objekt on seina, tara, kait- sepiirde, kanalisatsioonikaevu katte,
auto, metallplaadi jne lähedal
• Tuvastatav objekt on teie auto all
• Tuvastatav objekt on varjatud objek-
tiga nagu suur pagas, vihmavari või
teepiire
• Mitu tuvastatavat objekti on üksteise lähedal
• Päike või muu valgus paistab otse
tuvastatavale objektile
• Tuvastatav objekt on valges varjus või näib eriti eredana
• Tuvastatav objekt on keskkonnaga sama värvi ja heledusega teepiirded
• Tuvastatav objekt ilmub äkitselt otse
teie auto ette
• Teie auto ees on vesi, lumi, tolm jne
• Väga ere valgus (päike, vastutuleva auto tuled) paistab otse esikaame-
rasse
• Sõidukile lähenetakse küljelt või eest
• Eessõitev sõiduk on mootorratas
• Eessõitev sõiduk on väga kitsas
• Eessõitva auto tagaosa on väike (nt
koormata veoauto)
• Eessõitva auto tagaosa on madal (nt autopuksiir)
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 360 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

361
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
• Eessõitev auto on maapinnast eriti
kõrgel
• Eessõitva auto koorem ulatab üle tagumise kaitseraua
• Eessõitev auto on ebakorrapärase kujuga (nt traktor, külgkorviga mootor-
ratas)
• Auto ees on lastejalgratas, raske koormaga jalgratas, üle ühe inime-
sega jalgratas või ebahariliku kujuga
jalgratas (lapseistmega jalgratas, tan-
dem jne)
• Eesoleva jalakäija/või jalgratturi kõr- gus on alla 1 m või üle 2 m
• Eriti suuri rõivaid (vihmamantel, pikk
seelik jne) kandvad jalakäijad, kelle
siluett ei ole selgepiiriline
• Jalakäija kummardub ette või kükitab
või jalgrattue kummardub ette
• Jalakäija/jalgrattur liigub kiiresti
• Lapsekäru, ratastooli, jalgratast või teist sõidukit lükkavad jalakäijad
• Sõidate tugev vihma, udus, lume- või liivatormis
• Tihedas udus või suitsus sõitmisel.
• Tuvastatav objekt on hämaras (koidik või videvik, öö või tunnel) keskkon- naga peaaegu sama värvi.
• Valgustingimused muutuvad äkitselt (nt tunnelitesse ja nendest välja sõit-
misel)
• Auto ei ole peale hübriidajami käivita- mist piisavat aega sõitnud
• Paremale või vasakule pööramise ja
mõned sekundid peale pööramist
• Kurvis või mõned sekundid peale kurvi
• Auto sattub külglibisemisse
• Auto esiosa on kõrgemal või madala- mal
• Rehvide turvis on porine või mudane
• Klaasipuhasti vars blokeerib esikaa- mera
• Auto sõidab eriti suure kiirusega
•Kallakutel
• Radarandur või esikaamera ei ole õiges asendis
●Järgnevates olukordades ei pruugi
süsteem saavutada piisavat pidurdus-
jõudu, mistõttu süsteem ei saa kor-
rektselt toimida:
• Pidurdusfunktsioonid ei saa täisvõim-
susel toimida (nt piduri osad on eriti
külmad, eriti kuumad või märjad)
• Autot ei ole korrektselt juhitav (pidurid
või rehvid on eriti kulunud, vale reh-
virõhk jne)
• Kruusateel või muul libedal teel
■Väljalülitatud VSC
●Kui VSC on väljalülitatud ( lk 439),
lülitub välja ka avariiennetussüsteemi
pidurdusfunktsioon.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 361 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

3625-5. Juhiabisüsteemid
●Süttib PCS hoiatustuli ja universaal-
näidikul kuvatakse “VSC Turned Off
Pre-Crash Brake System Unavai-
lable”.
*: Mõnel mudelil
Sõidurea jälgimine
(LTA)*
Valgete ja kollaste reajoonte
või teeserva joontega
*
maanteedel sõites hoiatab
funktsioon juhti sõidureast
kõrvalekaldumise eest ja aitab
roolimisega kaasa sõidureas
hoidmisele. Lisaks aitab
süsteem ka
täiskiirusvahemikuga
dünaamilise kiirusehoidja
toimimisel sõidureas hoida.
LTA süsteem tuvastav valged
(kollased) rea- või teeserva
jooned
* esikaamera abil.
Lisaks tuvastab esikaamera ja
radaranduri abil lähenevad
sõidukid.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld või äärekivi, vaheline piir
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 362 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

363
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
HOIATUS
■Enne LTA süsteem kasutamist
●Ärge jääge lootma ainult LTA
süsteemile. LTA ei ole süsteem,
mis ise juhib või vähendab
eessõitvale autole tähelepanu
pööramise vajadust. Juht peab alati
täielikult vastutama sõiduohutuse
eest, pöörates hoolikalt tähelepanu
ümbritsevatele tingimustele ja
kasutama auto juhtimiseks rooli.
Lisaks tehke pikaajalisel sõidul
piisavalt puhkepause.
●Valed sõiduviisid ja tähelepanu
puudumine võib tõsise
inimohvritega õnnetuse põhjustada.
●Kui LTA süsteemi ei kasutata,
lülitage süsteem LTA lülitiga välja.
■LTA süsteemi kasutamiseks
sobimatud olukorrad
Järgnevates olukordades lülitage
süsteem LTA lülitiga välja. Vastasel
korral võite põhjustada inimohvritega
õnnetuse.
●Vihma, lume, jää jne tõttu libedal
teel sõitmine
●Lumega kaetud tee
●Valgeid (kollaseid) jooni on raske
vihma, lume, udu, liiva jne tõttu
näha.
●Teeremondi tõttu ajutusel sõidureal
sõitmine
●Ehitustsoonis sõitmine
●Kasutatakse varuratast või
rehvikette
●Rehvid on eriti kulunud või
rehvirõhk on madal
●Paigaldatud on ettenähtust erineva
suurusega rehvid
●Mitte maanteel või kiireteel sõitmine
●Haagise vedamisel
■LTA süsteemi tõrgete ja
juhusliku tööle hakkamise
vältimine
●Ärge esitulesid muutke või
paigaldage neile kleebiseid.
●Ärge vedrustust muutke. Kui
vedrustus vajab vahetamist,
pöörduge Toyota volitatud
teeninduse või mõne teise
kvalifitseeritud asjatundja poole.
●Ärge paigaldage midagi kapotile või
kaitsevõrele. Ärge paigaldage
kaitseraudu (nt kängururaud jne).
●Kui klaasipuhastid vajavad
vahetamist, siis pöörduge
viivitamata Toyota volitatud
teeninduse või mõne teise
kvalifitseeritud asjatundja poole.
■Olukorrad, kus funktsioon ei
toimi või ei toimi laitmatult
Järgnevates olukordades ei pruugi
süsteem korrektselt töötada ja auto
võib sõidureast kõrvalekalduda.
Sõidke ettevaatlikult, pöörates alati
tähelepanu ümbrusele ja kasutades
ise rooli, mitte ainult süsteemile
lootma jäädes.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 363 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

3645-5. Juhiabisüsteemid
HOIATUS
●Kui kuvatakse jälgimisekraan (lk
368) ja eessõitev auto vahetab
sõidurida. (Teise auto võib
eessõitvat autot järgida ja samuti
sõidurida vahetada.)
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk
368) ja eessõitev auto vänderdab.
(Teie auto võib samuti vänderdama
hakata ja sõidureast kõrvale
kalduda.)
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk
368) ja eessõitev auto vahetab
sõidurida. (Teise auto võib
eessõitvat autot järgida ja
sõidureast kõrvale kalduda.)
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk
368) ja eessõitev auto sõidab
vasakule või paremale reajoonele
väga lähedal. (Teise auto võib
eessõitvat autot järgida ja
sõidureast kõrvale kalduda.)
●Auto sõidab järsus kurvis
●Esemed või mustrid tee kõrval, mis
võivad ekslikult näida valgete
(kollaste) joontena (teepiirded,
peegelduvad postid jne)
●Auto sõidab tee lahknemisel või
ühinemisel jne
●Asfaldi parandused, teeremondi
valged (kollased) märgistused
●Teel on varjud, mis on valgete
(kollaste) joontega paralleelsed või
katavad neid
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 364 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

365
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
■Sõidureast kõrvalekaldumise
hoiatuse funktsioon
Kui süsteem tuvastab, et auto kal-
dus sõidureast või kursist kõrvale
*,
kuvatakse universaalnäidikul teade
juhi hoiatamiseks ja kõlab helisig-
naal või hakkab rool vibreerima.
Hoiatussignaali kõlamisel või rooli vib-
reerimisel kontrollige liiklustingimusi ja
tooge ettevaatlikult rooli keerates auto
HOIATUS
●Auto sõidab valgete (kollaste)
joonteta teel (nt teemaksu väravad
või kontrollpunkt või ristmik)
●Valged (kollased) jooned on
katkendlikud, teel on struktuursed
peegelduvad tähised või kivid
●Valgeid (kollaseid) jooni ei ole näha
või neid on liiva jne tõttu raske näha
●Sõidutee on märg
●Teetähised on kollased (mida on
raskem kui valgeid tuvastada)
●Valged (kollased ) jooned ületavad
äärekive jne
●Auto sõidab heledal pinnad nagu
betoon
●Teeserv ei ole puhas ja sirge
●Sõidutee peegelduva valguse tõttu
hele
●Auto sõidab kohas, kus valgus
äkitselt muutub (tunnelist väljumine
jne)
●Andurisse paistab vastutuleva auto
valgus, päike jne.
●Auto seisab kaldpinnal
●Tee kaldub vasakule või paremale
või on kurviline
●Sillutamata või konarlik tee
●Eriti kitsas või lai sõidurida
●Auto on eriti kaldu raske koorma või
vale rehvirõhu tõttu
●Vahemaa eessõitva autoga on eriti
väike
●Auto hüpleb teetingimuste tõttu
üles-alla (konarlik tee)
●Tunnelis või öösel esituledeta või
määrdunud esituledega sõites
●Tugev vastutuul
●Läheduses sõitva auto poolt
tekitatud tuul mõjutab teie autot
●Auto vahetas just rida või ületas
ristmiku
●Erinevad struktuuri, tootja, brändi
või turvisemustriga rehvid
●Paigaldatud on rehviketid
●Merepinnast eriti kõrgel
LTA funktsioonid
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 365 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

3665-5. Juhiabisüsteemid
joonte vahele tagasi.
BSM-ga autod Kui süsteem tuvastab, et
auto võib oma sõidureast kõrvale kal-
duda ja kokkupõrge kõrvalreas sõitva
sõidukiga on suur, hakkab süsteem
tööle ka siis, kui suunatuli on sisselüli-
tatud.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld või äärekivi, vaheline piir
■Juhtimisabi funktsioon
Kui süsteem tuvastab sõidureast
või teeservast
* kõrvalekaldumise
ohu, aitab süsteem kergelt roolides
sõidureale tagasi.
Kui süsteem tuvastab, et roolist mingi
kindla aja jooksul tugevalt kinni ei hoita,
kuvatakse universaalnäidikul hoiatus ja
funktsioon lülitub ajutiselt välja.
BSM-ga autod Kui süsteem tuvastab, et
auto võib oma sõidureast kõrvale kal-
duda ja kokkupõrge kõrvalreas sõitva
sõidukiga on suur, hakkab juhtimisabi
funktsioon tööle ka siis, kui suunatuli on sisselülitatud.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld
või äärekivi, vaheline piir
■Auto vänderdamise hoiatus
Auto vänderdamisel või sõidureast
mitmeid kordi kõrvalekaldumisel
kõlab helisignaal ja universaalnäidi-
kul kuvatakse hoiatus.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 366 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

367
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
■Sõidurea tsentreerimise funkt-
sioon
See funktsioon on seotud täiskiirus-
vahemikuga dünaamilise kiiruse-
hoidjaga, mis abistab auto
sõidureas hoidmisel.
Kui täiskiirusvahemikuga dünaamiline
kiirusehoidja ei tööta, ei tööta ka sõidu-
rea tsentreerimise funktsioon.
Olukordades, kus valget (kollast)
reajoont on raske näha (liiklusummik),
aitab funktsioon sõita eessõitva auto
järel, jälgides selle asukohta.
Kui süsteem tuvastab, et roolist mingi
kindla aja jooksul tugevalt kinni ei hoita,
kuvatakse universaalnäidikul hoiatus ja
funktsioon lülitub ajutiselt välja.
LTA sisselülitamiseks vajutage lüli-
tile.
Süttib LTA märgutuli ja universaalnäidi-
kul kuvatakse teade.
LTA väljalülitamiseks vajutage lülitit
uuesti.
LTA süsteemi sisse- ja väljalülitamisel
jätkab LTA järgmisel hübriidajami käivi-
tamisel samadel tingimustel.
LTA süsteemi
sisselülitamine
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 367 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

3685-5. Juhiabisüsteemid
LTA märgutuli
Märgutuli teavitab juhti süsteemi ole-
kust.
Valge: LTA süsteem töötab.
Roheline: Näitab, et roolimisabi sõidu-
rea hoidmiseks või reahoidmise
abifunktsioon töötavad.
Vilgub oranžilt: Sõidureast kõrvalakal-
dumise hoiatusfunktsioon töötab.
Roolimise abifunktsiooni aken
Kuvatakse, kui universaalnäidik lülita-
takse juhti abistava süsteemi infoak-
nale.
Näitab, et roolimisabi sõidurea hoidmi-
seks või reahoidmise abifunktsioon töö-
tavad.Reajooned kuvatakse mõlemal küljel:
Näitab, et sõidurea tsentreerimisega
roolimisfunktsioon töötab.
Reajooned kuvatakse ühel küljel: Näi-
tab, et roolimisfunktsioon töötab.
Reajooned mõlemal küljel vilguvad:
Hoiatab juhti sõidurea keskel püsimi-
sest (sõidurea tsentreerimise funkt-
sioon).
Jälgimisekraan
Kuvatakse, kui universaalnäidik lülita-
takse juhti abistava süsteemi infoak-
nale.
Näitab, et juhtimisabi töötab tsentreeri-
misfunktsioonis, järgides eessõitvat
autot.
Kui jälgimisekraani kuvamisel eessõitev
auto vahetab sõidurida, võib ka teie
auto sõidurida vahetada. Pöörake alati
hoolikalt tähelepanu ümbrusele ja
kasutage vajadusel rooli auto sõi-
dusoona korrigeerimiseks ning ohu-
tuse tagamiseks.
Sõidureast kõrvalekaldumise
hoiatuse aken
Kuvatakse, kui universaalnäidik lülita-
takse juhti abistava süsteemi infoak-
nale.
Universaalnäidik
A
B
C
D
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 368 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

369
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
XKuvatavate joonte vahe on valge
Näitab, et süsteem tuvastab valged
(kollased) jooned
*. Auto sõidureast kõr-
valekaldumisel hakkab kõrvalekaldu-
mise külje valge joon oranžilt vilkuma.
XKuvatavate joonte vahe on must
Näitab, et süsteem ei suuda tuvastada
valgeid (kollaseid) jooni või suunda
* või
on ajutuselt väljalülitunud.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld või äärekivi, vaheline piir
■Funktsioonide kasutamise eeltingi-
mused
●Sõidureast kõrvalekaldumise hoiatuse
funktsioon
Antud funktsioon toimib, kui kõik järgmi-
sed tingimused on täidetud. • LTA on sisselülitatud
• Auto sõidukiirus on vähemalt 50
km/h.
*1
• Süsteem tuvastab valged (kollased) jooned või suuna*2. (Kui valge (kol-
lane) reajoon või suund*2 tuvasta-
takse ainult ühel küljel, töötab
süsteem ainult tuvastatud külje osas.)
• Sõidurea laius on umbes 3 m
• Suunatuli ei ole sisselülitatud (BSM- ga autod (Väljaarvatud juhul, kui auto
suunatuli töötamisel on kõrvalreas
auto)
• Auto sõidab järsus kurvis.
• Süsteemis ei ole riket ( lk 371)
*1: Süsteem toimimiseks peab kiirus
olema vähemalt 50 km/h.
*2: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld või äärekivi, vaheline piir
●Juhtimisabi funktsioon
Antud funktsioon töötab ainult siis, kui
järgnevad tingimused on täidetud lisaks
sõidureast kõrvalekaldumise hoia-
tusfunktsiooni tingimustele.
• Universaalekraani aknas on “Steering
Assist” seadistuseks (sees). ( lk
179)
• Auto ei kiirenda ega aeglusta üle määratud kiiruse
• Rooli ei kasutata sellise jõuga, nagu on reavahetuseks vajalik
• ABS, VSC, TRC ja PCS ei tööta
• TRC või VSC ei ole väljalülitatud
• Ei kuvata käed roolist lahti hoiatust ( lk 370)
●Auto vänderdamise hoiatus
Antud funktsioon toimib, kui kõik järgmi-
sed tingimused on täidetud.
• Universaalekraani aknas on “Steering
Assist” seadistuseks (sees). ( lk
179)
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 369 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM