TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

319
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTA
l
Não confie exclusivamente no sistema
LTA. O sistema LTA não conduz o veí -
culo de forma automática nem reduz a
atenção que deve prestar à área em
frente ao seu veículo. O condutor deve
sempre assumir total responsabilidade
por uma condução segura, prestando
muita atenção à área circundante e
movendo o volante da direção para cor -
rigir a sua trajetória. Para além disso, o
condutor deve parar para descansar
quando estiver cansado, tal como
quando conduz durante um longo
período de tempo.

l
Se as condições de condução adequa -
das não estiverem reunidas e se não
prestar muita atenção, poderá ocorrer
um acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.

l
Quando não estiver a utilizar o sistema
LTA, utilize o interruptor do LTA para o
desligar.

nSituações inadequadas para o
sistema LTA

Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema. O
não cumprimento desta medida poderá
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

lO veículo está a circular numa estrada
com superfície escorregadia devido à
chuva, queda de neve, gelo, etc.
lO veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
lÉ difícil ver as linhas brancas (ama -
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
lO veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
lO veículo está a circular numa zona
de construção.
lO veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de
pneus, etc.
lQuando os pneus estiverem extre -
mamente gastos, ou quando a res -
petiva pressão estiver baixa.
lQuando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado ou durante um
reboque de emergência
nEvitar avarias e utilizações
inadvertidas do sistema LTA
lNão altere os faróis nem coloque
autocolantes, etc., nas luzes.
lNão altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
lNão instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.)
.

lSe o para-brisas tiver de ser repa -
rado, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
n
Condições em que as funções
podem não funcionar corretamente

Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devida -
mente e o veículo pode sair da sua
faixa de rodagem. Conduza com
segurança prestando sempre aten-
ção à área circundante e movimen -
tando o volante da direção para
corrigir a trajetória do veículo sem
confiar exclusivamente nas funções.

3205-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido
( 
P.324
)

e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também
mudar de faixa de rodagem)
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido
( 
P.324
)

e o veículo que circula à sua frente
estiver a oscilar. (O seu veículo
pode oscilar de acordo com o veí -
culo que circula à sua frente e sair
da sua faixa de rodagem)
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido
( 
P.324
)

e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem)
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido
( 
P.324
)

e o veículo que circula à sua frente
estiver extremamente perto da
linha esquerda/direita da faixa de
rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua
frente e também sair da sua faixa
de rodagem)
lQuando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
lQuando estiverem objetos ou
padrões que possam ser confundi -
dos com as linhas da faixa de roda -
gem brancas (amarelas) na berma
da estrada (rails de proteção, pos -
tes refletores, etc.)
l
O veículo está a ser conduzido numa
estrada que diverge, funde-se, etc.

lQuando existirem marcas de repa -
ração do asfalto, linhas brancas
(amarelas), etc., devido a obras na
estrada.
lQuando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas
às linhas brancas (amarelas).

321
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lQuando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas
(amarelas), tal como numa porta -
gem, ponto de inspeção ou numa
interseção, etc.
l
As linhas brancas (amarelas) estão
quebradas, "Refletor de estrada " ou há
presença de pedras.

lQuando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
lAs linhas de tráfego são amarelas
(identificação mais difícil do que as
linhas brancas).
lQuando as linhas brancas (amare-
las) atravessam um passeio, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
numa superfície clara, tal como em
cimento.
lQuando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
lQuando o veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade
altera repentinamente, tal como à
entrada ou saída de um túnel, etc.
lQuando a luz dos faróis dos veículos
que circulam em sentido oposto, o
sol, etc., incidem sobre a câmara.
lQuando o veículo estiver a circular
num declive.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
lQuando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
lQuando o veículo estiver extrema -
mente inclinado devido a uma
carga pesada ou aos pneus esta-
rem com uma pressão incorreta.
lQuando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extre -
mamente curta.
lQuando o veículo subir e descer
muitas vezes devido às condições
de estrada (estradas com mau piso
ou com remendos)
.

lQuando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
lQuando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
lQuando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
lQuando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves -
sar uma interseção.
lQuando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
l
Quando estão instalados pneus de
tamanho diferente do especificado.

lQuando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.

3225-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem

Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem ou da berma
*, será apre-
sentado um aviso no mostrador de
informações múltiplas e soa um sinal
de aviso para alertar o condutor.

Quando o sinal de aviso soar ou o
volante da direção vibrar, verifique a
área que circunda o veículo e mova o
volante da direção com cuidado para
voltar a centrar o veículo na faixa de
rodagem.
Veículos com BMS: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati -
vado, mesmo que os sinais de
mudança de direção estejam em fun -
cionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou
berma
nFunção de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, o
sistema presta a assistência neces -
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, é exibido
um aviso no mostrador de informações
múltiplas e a função é temporariamente
cancelada.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou

Funções incluídas no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da
faixa de rodagem)

323
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
berma
nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal de aviso soa e é exibida uma
mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas para alertar o
condutor.
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza -
ção na faixa de rodagem não será ati -
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, é exibido
um aviso no mostrador de informações

3245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
múltiplas e a função é temporariamente
cancelada.
Prima o interruptor LTA para ligar o
sistema LTA.
O indicador LTA acende e é exibida
uma mensagem no mostrador de infor -
mações múltiplas.
Prima, novamente, o interruptor
LTA para desligar o sistema LTA.
Quando ligar ou desligar o sistema
LTA, o seu estado permanece o
mesmo da próxima vez que colocar o
sistema híbrido em funcionamento.
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis -
tência à direção ou da função de cen -
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa -
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à dire -
ção ou da função de centralização na
faixa de rodagem está em funcionamento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem:
Ligar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhe -
cimento do traçado da faixa
de rodagem)
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
A
B

325
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de centralização na
faixa de rodagem está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimita -
dora da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção está em funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a
sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador de condução em
modo "perseguição"
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas é
alterado para o mostrador de informa -
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da
função de centralização na faixa de
rodagem está a monitorizar a posição
do veículo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostra -
dor do controlo da velocidade de cru -
zeiro em modo “perseguição”, se o
veículo que circula à sua frente se
mover, o seu veículo fará o mesmo
movimento. Preste sempre atenção à
área circundante e movimente o
volante da direção conforme necessá -
rio para corrigir a trajetória do seu veí -
culo e garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa -
ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma
*.
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi -
bida do lado do qual o veículo se está a
desviar pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras da
faixa de rodagem brancas (amarelas)
ou berma
* ou que foi temporariamente
cancelado.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma
nCondições de funcionamento de
cada função
lFunção de aviso da saída da faixa de
rodagem

Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem reu-
nidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou supe -
rior a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou a
berma
*2 é reconhecida apenas de um
dos lados, o sistema atua apenas para
o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada. (Veículos com
BSM: Exceto quando estiver um veículo
na faixa de rodagem do lado em que o
sinal de mudança de direção está em
funcionamento)

C

D

3265-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

• O veículo não está a fazer uma curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. (
P.328
)
*1: A função é ativada mesmo que a velo -
cidade do veículo seja inferior, a cerca
de, 50 km/h, quando a função de cen -
tralização na faixa de rodagem estiver
em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma

lFunção de assistência à direção

Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem reu -
nidas, juntamente com as condições de
funcionamento do aviso de saída de faixa
de rodagem.
• A configuração “Steering Assist” no ecrã
do mostrador de informações múlti -
plas está definida para LIG. (
P.177
)

• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado limite.

• Não moveu o volante da direção com força suficiente para mudar de faixa de
rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desli- gado.
• O aviso de mãos fora do volante da direção não está a ser exibido.
(
P.327
)

l
Função de aviso de oscilação do veí-
culo
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem reu -
nidas.
• A configuração “Sway Warning” ("Aviso
osc.”) no ecrã no mostrador de infor -
mações múltiplas está definida para LIG.
(
P.177
)
• A velocidade do veículo é igual ou supe -
rior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. (
P.328
)

l
Função de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem reu -
nidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Steering Assist” e “Lane Center” (“Centr faix") no ecrã
do mostrador de informações múltiplas
está definida para LIG. ( 
P.177
)
• Esta função reconhece as linhas delimi -
tadoras da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou a posição do veículo que
circula à sua frente (exceto quando este
é pequeno, tal como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da velo -
cidade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades está a funcionar
no modo de controlo de distância entre
veículos
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. (
P.328
)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante da direção com força suficiente para mudar de faixa de
rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desli- gado.
• O aviso de mãos fora do volante da direção não está a ser exibido.
(
P.327
)
• O veículo está a circular no centro da faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não está em funcionamento.

n
Cancelamento temporário de funções

l
Quando as condições de funcionamento
deixarem de estar reunidas, a função pode
ser temporariamente cancelada. No
entanto, quando as condições de funcio -
namento voltarem a estar reunidas, o seu
funcionamento será restaurado automati -
camente. ( 
P.325
)

l
Se as condições de funcionamento
(
P.325
) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona -
mento, o volante da direção pode vibrar
e soar um sinal para indicar que a função
foi temporariamente cancelada. No
entanto, se as configurações de “Alerta”
for definida para , o sistema notificar
o condutor ao vibrar o volante da direção
em vez do soar do sinal.

327
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nFunção de assistência à dire
-
ção/função de centralização na
faixa de rodagem
l
Dependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições da
estrada, etc., o condutor poderá não con -
seguir determinar se a função está em
funcionamento ou não.

l
Quando o condutor mover o volante da
direção sobrepõe-se à função do con -
trolo da direção.

l
Não tente testar o funcionamento da
assistência à direção.

nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem
l
Pode ser difícil ouvir o sinal de aviso
devido a ruídos externos, reprodução
áudio, etc. Também, pode ser difícil
sentir as vibrações devido às condições
da estrada, etc.

l
Se a berma* não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da faixa
de rodagem pode não funcionar.

l
Veículos com BSM: O sistema pode
não conseguir determinar se há perigo
de colisão com um veículo de uma faixa
de rodagem adjacente.

l
Não tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma

nAviso de mãos fora do volante da
direção

Nas situações que se seguem, uma men -
sagem de aviso solicita que o condutor
segure o volante da direção e o símbolo
apresentado na ilustração é exibido no
mostrador de informações múltiplas para
avisar o condutor. O aviso é interrompido
quando o sistema determinar que o con -
dutor está a segurar o volante da direção.
Mantenha sempre as mãos no volante da
direção quando utilizar este sistema, inde -
pendentemente dos avisos.

l
Quando o sistema determina que o con -
dutor não está a agarrar o volante da
direção enquanto o sistema está em
funcionamento
Se o condutor continuar com as mãos fora
do volante da direção, soa um sinal para
avisar o condutor e a função é temporaria -
mente cancelada. Este alerta funciona da
mesma forma quando o condutor move
ligeiramente o volante da direção de
forma contínua.
O sinal sonoro também entra em funcio -
namento mesmo que o tipo de alerta
tenha sido definido para “Steering wheel
vibration” (“Vibração do volante da dire -
ção”).

l
Quando o sistema determina que o veí-
culo pode não virar enquanto faz uma
curva e, em vez disso, sair da sua faixa
de rodagem
Dependendo das condições do veículo e
da estrada, o aviso pode não funcionar.
Para além disso, se o sistema determinar
que o veículo está a fazer uma curva, os
avisos poderão ocorrer mais cedo do que
numa condução em linha reta.

l
Quando o sistema determinar que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção e a assistência ao volante da
direção da função de assistência à dire -
ção estiver em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora
do volante da direção e a assistência ao
volante da direção estiver em funciona -
mento, soa um sinal a avisar o condutor.
De cada vez que o sinal soar, este tornar -
-se-á mais longo.
O sinal sonoro também entra em funcio -
namento mesmo que o tipo de alerta
tenha sido definido para “Steering wheel
vibration” (“Vibração do volante da dire -
ção”).

nFunção de aviso de oscilação do
veículo

Quando o sistema determina que o veí-
culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo está em fun -
cionamento, soa um sinal e uma mensa -
gem de aviso solicita ao condutor que
descanse. Para além disso, o símbolo
apresentado na ilustração é exibido simul -
taneamente no mostrador de informações
múltiplas.

3285-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

Dependendo do veículo e das condições
de estrada, o aviso pode não entrar em
funcionamento.

nMensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso
diferente, siga as instruções no ecrã.
l“LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(“Avaria no LTA Contacte o seu con -
cessionário”)
O sistema pode não estar a funcionar
corretamente.
Leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
l“LTA Unavailable” (“LTA indisponí -
vel”)
O sistema LTA foi cancelado tempora -
riamente devido a uma avaria no sen -
sor, que não o da câmara da frente.
Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
l
“LTA Unavailable at Current Speed”
(“LTA indisponível à velocidade atual”)

A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
nConfiguração
As configurações da função podem ser
alteradas. ( P.184)
*: Se equipado
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)*

O sistema RSA reconhece sinais
de trânsito específicos, utili -
zando a câmara da frente e/ou o
sistema de navegação (quando a
informação do limite de veloci -
dade estiver disponível) e for-
nece informações ao condutor
através do mostrador.
Se o sistema julgar que o veí -
culo está a ser conduzido acima
do limite de velocidade, reali-
zando ações proibidas, etc., de
acordo com a sinalização rodo -
viária reconhecida, notifica o
condutor através de uma notifi -
cação visual e de um sinal
sonoro ou vibração no volante.

AVISO
nAntes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sis -
tema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informa -
ção, mas não é um substituto da
visão e da atenção do condutor. Con -
duza em segurança prestando sem-
pre atenção às regras de trânsito.