TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a câmara da frente reco
-
nhece um sinal e/ou a respetiva
informação está disponível no sis -
tema de navegação, o sinal é exi -
bido no mostrador de informações
múltiplas.
 Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no máximo.
( P.177)
 Quando seleciona outro separa -
dor que não o mostrador de
informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão exi -
bidos os sinais de trânsito que
se seguem.( P.177)
• Início/fim do sinal de limite de veloci-
dade
• Sinal de informação relacionada com o limite de velocidade (Autoestrada,
área urbana, área residencial)
• Fim de todas as proibições
• Sentido proibido
* (quando não é
necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal suple -
mentar (apenas rampa)
*: Para veículos com sistema de nave-
gação Se forem identificados outros sinais
para além do limite de velocidade,
estes serão exibidos em linha vertical
por baixo do sinal de limite de veloci -
dade atual.
Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, incluindo sinais eletró-
nicos e sinais intermitentes, são
reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que
não cumpra com a Convenção de
Viena) ou recentemente inserido
poderá não ser reconhecido.
 Sinais de trânsito de limite de
velocidade
*

*: Não é apresentada informação sobre
limites de velocidade quando não
está disponível nem o sinal de limite de
velocidade nem informação relacio-
nada com limites de velocidade.

 Informação relacionada com
limite de velocidade*1,2
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de veloci-
dade/início de zona de velo -
cidade máxima
Fim do limite de veloci-
dade/fim de zona de veloci-
dade máxima

3305-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*1: Informação exibida quando o sinal é reconhecido mas a informação de
limite de velocidade não está dispo -
nível no sistema de navegação

*2: Não é apresentada informação sobre
limites de velocidade quando não
está disponível nem o sinal de limite
de velocidade nem informação relacio -
nada com limites de velocidade.

 Sinais de proibição de ultrapas -
sagem
 Outros sinais de trânsito
*: Para veículos com sistema de nave-
gação
 Limite de velocidade com marca
suplementar*1
*1: Exibido em simultâneo com o limite
Entrada na autoestrada
Saída da autoestrada
Entrada na via rápida
Saída na via rápida
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área residencial
Fim de área residencial
Início de proibição de ultra-
passagem
Fim de proibição de ultra-
passagem
Sentido proibido
*
Fim de todas as proibições
Stop
Molhado
Chuva
Gelo
Existência de marca suple -
mentar
*2
Rampa de saída à direita*3
Rampa de saída à
esquerda
*3
Duração

331
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
de velocidade. *2: Conteúdos não reconhecidos.*3: Se o indicador do sinal de mudança
de direção não for acionado durante
a mudança de faixa de rodagem, a
marca não será exibida.
Nas situações que se seguem, o
sistema RSA notifica o condutor.
 Quando a velocidade do veículo
exceder o limite de velocidade
de notificação do sinal de limite
de velocidade exibido, o sinal
será destacado e soará um sinal
sonoro.
 Quando o sistema RSA identifi -
car um sinal de sentido proibido
e detetar que o veículo entrou
nessa área com base na infor -
mação do mapa do sistema de
navegação, o sinal de sentido
proibido pisca e soa um sinal.
(Para veículos com sistema de
navegação)
 Se o sistema detetar que o seu
veículo está a fazer uma ultra -
passagem e o sinal de proibição
de ultrapassagem estiver a ser
exibido no mostrador de informa-
ções múltiplas, o sinal pisca e o
volante da direção vibra.
Dependendo da situação, o trânsito
(direção, unidade de velocidade)
pode não ser devidamente dete -
tado e a função de notificação pode
não funcionar devidamente.
nProcedimento de configuração
 P.184
nDesligar automaticamente o mos-
trador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desligam-se, auto -
maticamente, nas seguintes situações.
lUm sinal novo não é reconhecido a
uma determinada distância.
lA estrada muda devido a uma curva à
esquerda ou direita, etc.
nCondições nas quais a função
pode não atuar nem detetar corre -
tamente
Nas seguintes situações, o RSA não
funciona normalmente e pode não reco -
nhecer sinais, exibir o sinal incorreto,
etc. No entanto, isso não indica que
haja uma avaria.
lA câmara da frente está desalinhada
devido a um impacto forte que foi apli -
cado ao sensor, etc.
lExiste sujidade, neve, autocolantes,
etc., no para-brisas junto à câmara da
frente.
lCondições meteorológicas adversas,
tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
lAs luzes de um veículo que circula em
sentido contrário, luz do sol, etc., inci -
dem na câmara da frente.
lO sinal está sujo, desbotado, incli-
nado ou torto.
lO contraste dum sinal eletrónico está
fraco.
lTodo ou parte do sinal está oculto pelas
folhas de uma árvore, um poste, etc.
lO sinal só é visível para a câmara da
frente durante um curto período de
tempo.
lO cenário de condução (mudança de
direção, mudança de faixa, etc.) é mal
avaliado.
lMesmo que exista um sinal que não é
apropriado para a faixa que está a ser
percorrida, tal como um sinal imedia -
tamente após um ramal da autoes-
trada, ou numa faixa adjacente
imediatamente antes da convergência
de estradas.
lHá autocolantes afixados na parte tra -
seira do veículo que circula à sua
frente.
lÉ reconhecido um sinal parecido com
um sinal compatível com o sistema.
lOs sinais de limite de velocidade de
estradas laterais podem ser deteta -
dos e exibidos (se posicionados à
vista da câmara da frente), enquanto
o veículo estiver a circular na estrada
Função de notificação

3325-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
principal.
lOs sinais de limite de velocidade das
estradas de saída de rotunda podem
ser detetados e exibidos (se posicio -
nados à vista da câmara da frente)
enquanto estiver a fazer a rotunda.
lA parte da frente do veículo está
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta.
lA luminosidade envolvente não é sufi -
ciente ou altera subitamente.
lQuando é detetado um sinal desti -
nado a camiões, etc.
l
O veículo está a circular num país onde
a orientação do trânsito é diferente.

lO sistema de navegação está desa -
tualizado. (Para veículos com sistema
de navegação)
lO sistema de navegação não está a
funcionar. (Para veículos com sistema
de navegação)
lA informação de velocidade exibida
no medidor e a informação exibida no
sistema de navegação podem ser
diferentes uma vez que o sistema de
navegação utiliza os dados do mapa.
nVisualização do sinal de limite de
velocidade
Se o interruptor Power tiver sido colo -
cado em OFF (desligado) enquanto
estava a ser exibido um sinal de limite
de velocidade no mostrador de informa -
ções múltiplas, este volta a ser exibido
quando voltar a colocar o interruptor
Power em LIG.
nSe a indicação “RSA Malfunction
Visit Your Dealer” (“Avaria no RSA
Contacte o seu concessionário.”)
for exibida
O sistema pode estar avariado. Leve o
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado
ou a qualquer reparador da sua con -
fiança para que este proceda a uma ins -
peção.
nConfiguração
As configurações podem ser personali -
zadas. ( P.184)
*: Se equipado
nMostrador do medidor
Mostrador de informações múlti -
plas
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
*
No modo de controlo de distân -
cia entre veículos, o veículo
acelera, desacelera e para auto -
maticamente, de acordo com
as mudanças de velocidade do
veículo que circula à sua frente,
mesmo que não esteja a pres -
sionar o pedal do acelerador.
No modo de controlo da velo -
cidade constante, o veículo
circula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velo -
cidades em vias rápidas e
autoestradas.
 Modo de controlo de distância
entre veículos ( P.335)
 Modo de controlo da veloci -
dade constante ( P.339)
Componentes do sistema
A

333
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Velocidade definida
Indicadores
nInterruptores de funciona -
mento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
AVISO
nAntes de utilizar o controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de
velocidades
l
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Não dependa
apenas do sistema e conduza com
segurança, prestando sempre atenção
à área circundante.

B

C

A

B

C

D

E

l
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades presta assistência à con-
dução para uqe o condutor não tenha
tanto trabalho. No entanto, existem limi -
tações à assistència prestada.
Leia atentamente as seguintes condições.
Não confie exclusivamente neste sistema
e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que circula à
sua frente: 
P.342

• Condições nas quais o modo de con -
trolo de distância entre veículos poded
não funcionar corretamente: 
P.343
l
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da estrada,
condições meteorológicas, etc. O con -
dutor é responsável por verificar a velo-
cidade definida.

l
Mesmo quando o sistema estiver a fun -
cionar normalmente, o estado do veí -
culo que circula à sua frente detetado
pelo sistema pode diferir do estado
observado pelo condutor. Sendo assim,
o condutor deve estar sempre em
alerta, avaliar o perigo de cada situa -
ção e conduzir com segurança. Confiar
exclusivamente neste sistema ou assu -
mir que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a uma acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

l
Desligue o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro em toda a gama de
velocidades utilizando o interruptor
principal do controlo da velocidade de
cruzeiro quando não o estiver a utilizar.

3345-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
nCuidados com os sistemas de
apoio à condução

Cumpra com as seguintes precauções,
uma vez que existem limitações à assis -
tência prestada pelo sistema. O não cum -
primento das mesmas pode provocar um
acidente, resultando em morte ou feri -
mentos graves.

l
Ajudar o condutor a medir a distância
entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cru -
zeiro com radar em toda a gama de velo -
cidades destina-se apenas a ajudar o
condutor a determinar a distância entre o
seu veículo e o veículo que circula à sua
frente. Não se trata de um mecanismo
que permita uma condução negligente ou
desatenta, nem tão pouco é um sistema
que possa ajudar o condutor em condi-
ções de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar aten -
ção à área que circunda o veículo.

l
Ajudar o condutor a avaliar a distância
adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cru -
zeiro com radar em toda a gama de velo -
cidades determina se a distância entre o
seu veículo e o veículo que circula à sua
frente está dentro dos limites definidos.
Este sistema não faz qualquer tipo de
avaliação. Sendo assim, é absolutamente
necessário que o condutor permaneça
atento e determine se existe ou não a
possibilidade de perigo em qualquer
situação.

l
Ajudar o condutor a manobrar o veículo

O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir-
culam à sua frente. Sendo assim, se
houver qualquer tipo de perigo, o con -
dutor deve assumir imediatamente o
controlo direto do veículo e agir em
conformidade, a fim de garantir a
segurança de todos os envolvidos.
nSituações inadequadas à utiliza -
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com peões, ciclistas,
etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cober -
tas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde
existem alterações súbitas do grau
de inclinação
O veículo pode exceder a velocidade
definida numa descida acentuada.
lÀ entrada de autoestrada e vias
rápidas
lQuando as condições meteorológi -
cas forem suficientemente adver -
sas para comprometer o correto
funcionamento dos sensores
(nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva intensa, etc.)
AVISO
lQuando há chuva, neve, etc., na
superfície frontal do radar ou da
câmara da frente
lEm condições de trânsito que
requeiram acelerações e desacele-
rações frequentes e repetidas
lQuando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência

335
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida
operando o interruptor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe -
rior à velocidade definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o sis -
tema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema res -
ponde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de
manter a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também para (o veí -
culo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que circula à sua frente
arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se pressionar o pedal do acelerador
(arranque), retoma o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”.
lQuando o sinal de aviso de aproxi -
mação é emitido frequentemente
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
A
B

3365-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
uma ultrapassagem a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veículo ace-
lera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
A identificação do sistema daquilo que é uma ultrapassagem, é apenas baseada na
localização do volante da direção do veículo (veículos com volante à esquerda ver -
sus veículos com volante à direita). Se o veículo circular numa região em que a
ultrapassagem é feita do lado oposto ao que o veículo é normalmente conduzido, o
veículo pode acelerar quando a alavanca do sinal de mudança de direção é acio -
nada no lado oposto à faixa de ultrapassagem (i.e. se o condutor normalmente cir-
cula com o veículo numa região em que a faixa é à direita e passa a circular numa
região em que a faixa de ultrapassagem é à esquerda, o veículo pode acelerar
quando o sinal do lado direito é ativado).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1 Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade para ati -
var o controlo da velocidade de
cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da velocidade constante. (
P.339)
2 Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
C
Definir a velocidade do veí -
culo (modo de controlo de
distância entre veículos)

337
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

Ajustar a velocidade definida
através do interruptor
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre -
tendida seja exibida.
1 Aumenta a velocidade (Exceto
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo no
modo de controlo da distância
entre veículos)
2 Diminui a velocidade

Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.

Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para mudar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade defi -
nida aumenta ou diminui como se
segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)*1 ou
1 mph (1.6 km/h)*2 de cada vez que pressionar o interruptor
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto estiver a
pressionar interruptor
No modo de controlo da velocidade
constante ( P.339), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto estiver a pressionar o
interruptor.
*1: Quando a velocidade definida é apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é apresentada em “MPH”
 Aumentar a velocidade definida
através do pedal do acelerador
1 Acelere acionando o pedal do
acelerador até á velocidade pre -
tendida
2 Pressione o interruptor “-SET”
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:

Ajustar a velocidade definida

Alterar a distância entre veí -
culos (modo de controlo de
distância entre veículos)

3385-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Longa
2 Média
3 Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca do veículo que cir -
cula à sua frente também será exibida.

Selecione uma distância no quadro
abaixo. Tenha em consideração que
as distâncias apresentadas corres -
pondem a uma velocidade do veículo
de 80 km/h. A distância entre veícu -
los aumenta/diminui de acordo com a
velocidade do veículo. Quando o veí -
culo é parado pelo sistema de con -
trolo, para mantendo uma determi-
nada distância entre veículos, depen -
dendo da situação.

Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera -dor após o veículo à sua frente ini-
ciar a marcha, o seu veículo retoma
o controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”.
1 Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con -
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão. (Quando o veículo for
parado pelo sistema de controlo, se
pressionar o pedal do travão não can -
cela a configuração.)
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -
cidade definida.

Configurações da distância
entre veículos (modo de con -
trolo de distância entre veículos)

Opções de distânciaDistância entre veículos
Longa50 m,
aproximadamente
Média40 m,
aproximadamente
Curta30 m,
aproximadamente

Retomar o controlo da veloci -
dade de cruzeiro em modo
“perseguição” quando o veí -
culo foi parado pelo sistema de
controlo (modo de controlo da
distância entre veículos)

A
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade