TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

379
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
 P.383
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro) (se equipado)
 P.386
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis -
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
n
Limitações do sistema de Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento

Não confie em demasia no sistema. Se o
fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sempre a
segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condições
da estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não entrar em funcio -
namento
A capacidade de deteção dos sensores e
dos radares é limitada. Durante a condu -
ção, verifique sempre a segurança das
imediações.

l
O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui -
dado de observar a área circundante. O
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo, este
sistema pode não funcionar em deter -
minadas situações

l
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare
o veículo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será cance-
lado, cerca de, 2 segundos depois.

l
Não tente testar o funcionamento do
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, indo intencional-
mente contra um veículo ou parede.

nQuando desativar o travão de
assistência ao estacionamento

Nas situações seguintes, desative o tra -
vão de assistência ao estacionamento,
pois o sistema pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de colisão..

l
Ao inspeccionar o veículo utilizando um
banco de rolos, banco de potência ou
um rolo livre.

3805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati -
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje -
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. ( P.184)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desati -
vado, o indicador PKSB OFF ( P.169)
acende no mostrador de informações
múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado,
permanecerá desativado mesmo
que coloque o interruptor Power
AVISO
lAo carregar o veículo para um
barco, camião ou outra embarca -
ção de transporte.
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se forem instalados pneus
de tamanho diferente do especifi-
cado.
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada.
lQuando está instalado equipa -
mento que possa obstruir um sen -
sor, tal como um olhal de reboque,
uma proteção no para-choques (um
friso adicional, etc.), um suporte
para bicicletas, ou um limpa-neves.
lAo utilizar dispositivos de lavagem
automática de automóveis.
lSe o veículo não puder ser condu -
zido de forma estável, tal como
quando o veículo tiver sofrido um
acidente ou estiver a funcionar mal.
lQuando o veículo é conduzido de
forma desportiva ou em todo-o-ter -
reno.
lQuando os pneus não estão com a
pressão correta.
lQuando os pneus estão muito gas -
tos.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva com -
pacto ou um kit de emergência para
reparação de um furo.
ATENÇÃO
n
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar

Se esta mensagem for exibida ime -
diatamente depois de colocar o inter -
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá -
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona -
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter -
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir -
cundantes nos para-choques.)

Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento

381
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
em LIG. depois deste ter sido desli
-
gado.
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funcio -
namento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no
mostrador de informações múlti -
plas, no mostrador projetado (se
equipado), no ecrã do sistema de
navegação (se equipado) ou no
ecrã do sistema multimédia (se
equipado) para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace-
leração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Mostrador de informações múltiplas e
mostrador projetado: “Objeto detetado.
Aceleração reduzida.” (Não é exibido
nenhum aviso no mostrador projetado)
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: Não é exibido
nenhum aviso
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá -
rio travar mais do que o habitual. O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
 O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
 O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “Mude para o
travão” (Se o pedal do acelerador não
estiver a ser pressionado, a indicação
“Pressione o pedal do travão” será exi -
bida.)
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “Pressione o
pedal do travão”.
Indicador PKSB OFF: Acende (Se o
pedal do acelerador não for pressio-
nado, o indicador não acende)
Sinal sonoro: Som curto
Se a Travagem de Apoio ao Esta-
cionamento determinar que é pos-
sível ocorrer uma colisão com um
objeto detetado, a potência do sis -
tema híbrido será limitada para evi -
tar o aumento da velocidade do
veículo. (Controlo de restrição da
potência do sistema híbrido: Ver
figura 2.) (Controlo de travagem:
Ver figura 3.)
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
Vista geral do sistema

3825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração

Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funcionamento

Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Hybrid system output restriction
control begins operating (Sys -
tem determines that possibility
of collision with detected object
is high)
 Figura 3: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema híbrido e o controlo de travagem
estiverem em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis -
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete -
tado é extremamente elevada.)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento

Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar des -
necessariamente, pode cancelar o con -
trolo de travagem pressionando o pedal
do travão ou aguardando, cerca de, 2
segundos até que este seja cancelado
automaticamente. De seguida, pode
mover o veículo pressionando o pedal do
acelerador.

A

B

C

A

B

C

D

A

B

C

D

E

383
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
( P.380), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte -
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice -
-versa), o sistema será reativado auto-
maticamente.
nSe a mensagem “Travão de assis -
tência ao estacionamento indispo -
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF acender
lSe a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul -
taneamente, for exibida, Um dos sen -
sores pode estar coberto com gelo,
neve, sujidade, etc. Neste caso,
remova o gelo, neve, sujidade, etc.,
do sensor para que o sistema retome
o seu funcionamento normal. Se esta
mensagem continuar a ser exibida
mesmo depois de remover a sujidade
do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado
sujo, leve o seu veículo a um conces -
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa -
rador da sua confiança para que este
proceda a uma inspeção.
lSe a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul -
taneamente, for exibida pode estar a
fluir continuamente água por cima do
sensor, tal como quando chove inten -
samente. Quando o sistema determi -
nar que esta situação é normal, o
sistema retoma o seu funcionamento
normal.
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento (objetos estáti-
cos)
*
Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema
determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um movi -
mento súbito do veículo para a
frente por utilização inadver -
tida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa
direção não pretendida devido
a uma mudança de velocidade
inadvertida e errada, ou
quando estiver a estacionar ou
a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em funciona -
mento para diminuir o impacto
com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resul-
tantes.
Exemplos de funcionamento
da função

3845-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando circular a baixas velo-
cidades e o pedal do travão
não estiver a ser pressionado
ou for pressionado tardia-
mente
nQuando pressionar dema -
siado o pedal do acelerador
nQuando o veículo se mover
numa direção que não é a pre -
tendida devido ao engrena -
mento inadvertido de uma
velocidade errada
 P.371
nA função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso
Tipos de sensores
AVISO
nPara assegurar o funcionamento
correto do sistema
 P.372
nSe a função de travagem de
apoio ao estacionamento (obje -
tos estáticos) for ativada desne -
cessariamente, tal como num
cruzamento com uma linha de
caminho de ferro
 P.382
nQuando lavar o veículo
 P.373

385
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
(
P.168, 169) e as condições que se
seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (objetos estáticos) é desati -
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima -
damente entre 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproxima -
damente entre 2 a 4 metros de distân -cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está -
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. ( P.376) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um obstáculo e forneça um aviso, a tra -
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.374
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja a possibilidade de
uma colisão
 P.375

3865-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção
de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e
um veículo se estiver a aproxi-
mar e o pedal do travão não
estiver ser pressionado ou for
pressionado tardiamente 
P.364
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso
( P.168, 169) e as condições que se
seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
igual ou superior a 8 km/h, aproxima -
damente.
• A alavanca seletora das velocidades está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (tráfego traseiro) é desati -
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do
seu veículo e o sistema deter -
minar que existe uma elevada
possibilidade de colisão, esta
função controla a travagem
para reduzir a probabilidade de
impacto com o veículo que se
aproxima.
Exemplos de funcionamento
da função
Tipos de sensores
AVISO
nPara assegurar o funcionamento
correto do sistema
 P.364

387
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra -
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA ( P.368). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for -
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.369
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
 P.370
1 Modo de condução Eco
Contribui para uma melhoria da econo -
mia de combustível através de uma ace -
leração moderada em resposta à pressão
exercida sobre o pedal do acelerador por
comparação com o modo normal e res -
tringindo o funcionamento do sistema de
ar condicionado (aquecimento/arrefeci-
mento).
Se pressionar o interruptor e não esti -
ver no modo de condução Eco, o sis-
tema altera para o modo de condução
Eco e o respetivo indicador acende no
mostrador de informações múltiplas.
Interruptor de seleção
do modo de condução
É possível selecionar o modo
de condução adequado às
condições de condução.
Selecionar um modo de con-
dução

3885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
2Modo normal
Adequado a uma condução normal.
Se pressionar o interruptor enquanto
estiver no modo de condução Eco ou
“Sport” (desportivo), retoma o modo de
condução normal.
3 Modo “Sport” (desportivo)
Controla a sensação da direção e o sis -
tema híbrido para uma aceleração ade -
quada a uma condução desportiva.
Este modo é adequado para quando pre -
tende uma resposta de condução ágil, tal
como em estradas com muitas curvas.
Se pressionar o interruptor e não esti -
ver no modo de condução “Sport” (des -
portivo), o sistema altera para o modo
de condução “Sport” (desportivo) e o
indicador “SPORT” acende no mostra -
dor de informações múltiplas.
nQuando alterar para qualquer
modo de condução, exceto para o
modo normal
lA cor de fundo do mostrador de infor -
mações múltiplas altera de acordo com
o modo de condução selecionado.
lQuando o velocímetro é ajustado para
visualização analógica, a cor da
visualização do velocímetro também
muda.
lA cor do interruptor altera de acordo
com o modo de condução selecio-
nado. (Apenas em alguns modelos)
nFuncionamento do sistema de ar
condicionado no modo de condu -
ção Eco
O modo de condução Eco controla o
aquecimento/arrefecimento e a veloci -
dade da ventoinha para melhorar a eco -
nomia de combustível. Para melhorar o
desempenho do ar condicionado, faça o
seguinte.
lAjuste a velocidade da ventoinha
( P.407)
lCancele o modo de condução Eco
nCancelar um modo de condução
lQuando desligar o interruptor “Power,
o modo “Sport” (desportivo) é automa -
ticamente cancelado e o modo de
condução regressa ao modo de con -
dução normal.
lO modo de condução normal e o
modo de condução Eco não são can-
celados até que seja selecionado
outro modo de condução.
(Mesmo que desligue o interruptor
Power, o modo de condução normal e
o modo de condução Eco não são
cancelados de forma automática.)