TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nCondições nas quais a função
RCTA pode não funcionar devida -
mente
A função RCTA pode não detetar devi-
damente os veículos nas seguintes con -
dições:
lQuando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante.
lQuando lama, neve, gelo, um autoco-
lante, etc., estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para -
-choques traseiro.
lQuando circular numa estrada cuja
superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló -
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro.
lQuando vários veículos se aproximam
com uma pequena distância entre eles.
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade.
lQuando está instalado equipamento
que possa obstruir um sensor, tal
como um olhal de reboque, proteção
de para-choques (um friso adicional,
etc.), um suporte para bicicletas, ou
um limpa-neves.
lQuando fizer marcha-atrás num
declive com uma mudança acentuada
de grau de inclinação.
lQuando fizer marcha-atrás em ângulo reto para sair do espaço para estacio
-
namento.
lQuando rebocar um atrelado.
lQuando existe uma diferença signifi -
cativa na altura entre o seu veículo e
o veículo que entra na área de dete -
ção.
lQuando um sensor ou a área à sua
volta está extremamente quente ou
fria.
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se forem instalados pneus de
tamanho diferente do especificado.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.
lQuando vira enquanto se faz marcha-
-atrás.
lQuando um veículo se vira na área de
deteção.

3705-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta, desnecessariamente, um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
lQuando o lugar de estacionamento
está virado para uma rua e veículos
estão a circular na mesma..
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e objetos metálicos, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida.
lQuando está instalado equipamento
que possa obstruir um sensor, tal
como um olhal de reboque, proteção
de para-choques (um friso adicional,
etc.), um suporte para bicicletas, ou
um limpa-neves.
lQuando um veículo passa ao lado do
seu veículo.
lQuando um veículo detetado que se
aproxima, vira.
lQuando existem objetos giratórios
perto do seu veículo, tais como o ven -
tilador de uma unidade de ar condicio -
nado.
lQuando a água é salpicada ou pulve -
rizada em direção ao para-choques
traseiro, como por exemplo de um
aspersor.
lObjetos móveis (bandeiras, fumos de
escape, grandes gotas de chuva ou
flocos de neve, água da chuva na
superfície da estrada, etc.).
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção é curta.
lGrelhas e caleiras.lQuando um sensor ou a área à sua
volta está extremamente quente ou
fria.
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se forem instalados pneus de
tamanho diferente do especificado.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nLocalização e tipos de senso
-
res
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
nMostrador (Mostrador de infor-
mações múltiplas)
Quando os sensores detetam um
objeto, tal como um muro, é exibido
um gráfico no mostrador de infor -
mações múltiplas, dependendo da posição e distância ao objeto.
Área de deteção dos sensores
nos cantos, frente (se equipado)
Área de deteção dos sensores
centrais, frente (se equipado)
*1
Área de deteção dos sensores
nos cantos, traseira
*2
Área de deteção dos sensores
centrais, traseira
*2
*1: Exibido quando a alavanca das velo -
cidades estiver numa posição de
condução
*2: Exibido quando a alavanca das velo -
cidades estiver em R
nMostrador (Ecrã do sistema
áudio)
Quando os sensores detetam um
objeto, tal como uma parede, é exi -
bido um gráfico no ecrã do sistema
de navegação (se equipado) ou no
ecrã do sistema multimédia (se
equipado), dependendo da posição
e distância ao objeto.
 Quando o monitor Toyota de
assistência ao estacionamento
(se equipado) for exibido
Quando for detetado um obstáculo,

Sensor Toyota de assis -
tência ao estacionamento
A distância do seu veículo a
objetos, tais como uma parede,
quando o estacionamento para -
lelo ou a manobra numa gara -
gem é medida pelos sensores e
comunicada através do mostra -
dor de informações múltiplas,
do sistema de navegação ou do
ecrã do sistema multimédia e
um sinal sonoro. Quando utilizar
este sistema verifique sempre a
área circundante.

Componentes do sistema
A
B
C
D
A
B
C
D

3725-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
será exibida uma imagem simplificada
no canto superior do ecrã.
 Quando o monitor de vista pano -
râmica (se equipado) for exibido
Vista panorâmica
Quando o monitor de vista panorâmica
for exibido, será apresentado um gráfico.
Exceto vista panorâmica
Quando for detetado um obstáculo,
será exibida uma imagem simplificada
no canto superior do ecrã.
Pode ativar/desativar o sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. ( P.184)
Quando o sensor Toyota de assistência
ao estacionamento for desativado, o
indicador OFF do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
( P.169) acende no mostrador de
informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione e, de seguida, ligue-o.
Se o sistema estiver desativado, este
permanecerá desativado mesmo que
ligue o interruptor Power depois deste
ter sido colocado em OFF.
Ligar/desligar o sensor
Toyota de assistência ao
estacionamento
AVISO
nPrecauções a ter com o sensor
Toyota de assistência ao estacio -
namento

Existe um limite no grau de precisão de
reconhecimento e desempenho de con -
trolo que este sistema pode proporcionar,
não confie demasiado no sistema. O con -
dutor é sempre responsável por prestar
atenção ao ambiente circundante do veí -
culo e por uma condução com segurança.

nPara assegurar o correto funcio -
namento do sistema
Cumpra com as seguintes precauções.

O não cumprimento das mesmas pode
comprometer a segurança da condução.
Consequentemente, poderá ocorrer um
acidente.

l
Não danifique os sensores e mante -
nha-os sempre limpos.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nO sistema pode ser utilizado quando
lO interruptor Power estiver em ON.
lO sensor Toyota de assistência ao
estacionamento estiver ligado.
lA velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
lA alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
nSe a indicação “Clean Parking
Assist Sensor” for exibida no mos -
trador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo,
neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o sis -
tema retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
pode ser exibida uma mensagem de
aviso ou o sensor pode não conseguir
detetar um objeto. Assim que o gelo
derreter, o sistema retoma o seu funcio -
namento normal.
Se for exibida uma mensagem de aviso
mesmo que o sensor esteja limpo, este
pode estar avariado. Leve o seu veículo
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
AVISO
l
Não afixe um autocolante ou instale um
componente eletrónico, como uma matrí -
cula retroiluminada (especialmente tipo
fluorescente), luzes de nevoeiro, haste
de auxílio ao estacionamento ou uma
antena sem fios perto do um sensor de
radar.

l
Não sujeite a área circundante do sensor
a um forte impacto. Se sujeito a um
impacto, mandar inspecionar o veículo
num concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança. Se o para -
-choques da frente ou traseiro precisar
de ser removido/instalado ou substituído,
contacte um concessionário Toyota auto -
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.

l
Não modifique, desmonte ou pinte os
sensores.

l
Não afixe uma cobertura na chapa de
matrícula.

l
Mantenha os pneus com a pressão cor -
reta.

nQuando deve desativar a função

Nas seguintes situações, desative a função,
uma vez que esta pode entrar em funciona -
mento mesmo que não exista nenhuma pos -
sibilidade de colisão.

l
Falha no cumprimento dos avisos ante -
riormente indicados.

l
Foi instalada uma suspensão não genuí-
na Toyota (suspensão rebaixada, etc.).

nQuando lavar o seu veículo

Não aplique jatos intensos nem vapores
de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.

l
Quando utilizar uma máquina de lava -
gem de alta pressão para lavar o veí -
culo, não permita que os jatos de água
incidem diretamente sobre os senso-
res, uma vez que estes podem avariar.

l
Quando utilizar vapor para limpar o veí -
culo, não o aproxime demasiado dos
sensores, uma vez que estes podem
avariar.

3745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe a indicação “Parking Assist
Unavailable” for exibida no mostra-
dor de informações múltiplas (veí -
culos com PKSB)
Pode estar a fluir água continuamente
por cima do sensor, tal como quando
chove intensamente. Quando o sistema
determinar que esta situação é normal,
o sistema retoma o seu funcionamento
normal.
nInformações referentes à deteção
do sensor
lAs áreas de deteção dos sensores
estão limitadas às áreas que circun -
dam os para-choques da frente e tra -
seiro.
lAs situações que se seguem podem
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de outros fatores, a distância de deteção
pode ser mais reduzida, ou poderá não
ser possível fazer a deteção.
• Pode ser impossível detetar objetos estáticos se estes estiverem dema -
siado próximos do sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de tempo entre a deteção do objeto está -
tico e a sua exibição (soa um sinal
sonoro de aviso). Mesmo a baixas
velocidades, existe a possibilidade do
objeto ficar a uma distância de 25 cm
do veículo antes do mostrador ser exi -
bido e de soar o sinal de aviso.
• Pode ser difícil ouvir o sinal devido ao volume do sistema áudio ou ruído do
fluxo de ar do sistema de ar condicio-
nado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal deste sis- tema devido aos sinais de outros sis -
temas.
nObjetos que poderão não ser devi -
damente detetados
O formato do objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
lFios elétricos, vedações, cordas, etc.
lAlgodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
lObjetos com ângulos pontiagudos
lObjetos baixos
lObjetos altos com partes superiores
salientes na direção do seu veículo
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa.
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
Certas condições do veículo e o
ambiente circundante podem afetar a
capacidade de um sensor para detetar
corretamente objetos. Os casos particu -
lares em que tal pode ocorrer estão lis -
tados abaixo.
lExiste sujidade, neve ou gelo no sensor.
(Se limpar o sensor, o problema fica
resolvido.)
lO sensor está congelado. (Se des -
congelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu -
larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen-
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante está extremamente quente
ou frio.
lEm estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
lSe a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra-
vões pneumáticos de veículos pesa -
dos, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
lO sensor está coberto de spray ou
chuva intensa.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lSe os objetos se aproximarem dema-
siado do sensor.
lQuando um peão está a usar roupa
que não reflete as ondas ultrassóni -
cas (ex. saias com folhos).
lQuando objetos que não são perpen -
diculares ao solo, não perpendicula-
res à direção de deslocação do
veículo, irregulares, ou ondulantes
estão no alcance de deteção.
lSopra vento forte.
lQuando conduzir em tempo incle -
mente, como nevoeiro, neve ou tem -
pestade de areia.
lQuando um objeto que não pode ser
detetado se encontra entre o veículo
e um objeto detetado.
lSe um objeto tal como um veículo,
motocicleta, bicicleta ou peão cortar à
frente do veículo ou surgir do lado do
veículo.
lSe a orientação do sensor tiver sido
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
lQuando é instalado equipamento que
possa obstruir um sensor, tal como
um olhal de reboque, proteção de
para-choques (um friso adicional,
etc.), um suporte para bicicletas, ou
um limpa-neves.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta.
lSe o veículo não puder ser conduzido
de forma estável, tal como quando o
veículo tiver sofrido um acidente ou
estiver a funcionar mal.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva compacto
ou um kit de emergência para repara -
ção de um furo.
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
Em algumas situações, tais como as
seguintes, o sistema pode funcionar
mesmo que não haja possibilidade de colisão.
l
Quando conduzir em estradas estreitas.

lQuando a conduz em direção a uma
bandeira, estandarte, ramal de sus -
pensão baixa ou cancelas (tais como
as utilizadas nos cruzamentos ferro -
viários, portagens e parques de esta -
cionamento).
lQuando há um canteiro ou um buraco
na superfície da estrada.
lQuando conduz sobre uma tampa
metálica (grelha), como as utilizadas
para valas de drenagem.
lQuando sobe ou desce uma encosta
íngreme.
lO sensor foi atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada.
lHá sujidade, neve, gotas de água ou
gelo num sensor. (A limpeza dos sen-
sores irá resolver este problema).
lO sensor está coberto de spray ou
chuva intensa.
lQuando conduzir em tempo incle -
mente, como nevoeiro, neve ou tem -
pestade de areia.
lSopra vento forte.
lQuando buzinas de veículos, deteto -
res de veículos, motores de motoci -
cletas, travões de ar de veículos

3765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
grandes, o sonar livre de outros veí -
culos ou outros dispositivos que pro -
duzem ondas ultrassónicas estão
perto do veículo.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta.
lSe a orientação do sensor tiver sido
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
lO veículo está a aproximar-se de uma
berma alta ou curvada.
l
Condução perto de colunas (vigas de
aço em forma de H, etc.) em garagens
de estacionamento de vários andares,
estaleiros de construção, etc.

lSe o veículo não puder ser conduzido
de forma estável, tal como quando o
veículo tiver sofrido um acidente ou
estiver a funcionar mal.
lNuma estrada extremamente aciden -
tada, em declive, em cascalho, ou em
relva.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva compacto
ou um kit de emergência para repara -
ção de um furo.
nÁrea de deteção dos sensores
100 cm, aproximadamente
150 cm, aproximadamente
60 cm, aproximadamente
O diagrama apresenta a área de
deteção dos sensores. Tenha em
atenção que os sensores não dete -
tam objetos que estejam extrema-
mente perto do veículo.
O alcance dos sensores pode
variar dependendo do formato do
objeto, etc.
nMostrador da distância
Quando um objeto é detetado por um sensor, a distância aproximada ao
objeto será exibida no mostrador de informações múltiplas, no ecrã do sis -
tema de navegação (se equipado) ou no ecrã do sistema de multimédia (se
equipado) (À medida que a distância ao objeto for diminuindo, os segmen -
tos de distância podem piscar.)
As imagens podem diferir do que é apresentado nas ilustrações.
 Distância aproximada ao objeto
• Sensores centrais, frente: 100 cm a 60 cm
• Sensores centrais, traseira: 150 cm a 60 cm
Visualização da deteção do
sensor, distância ao objeto
A
B
C

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

Distância aproximada ao objeto: 60 cm a 45 cm
 Distância aproximada ao objeto: 45 cm a 30 cm
 Distância aproximada ao objeto: 30 cm a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
nSinal e distância a um objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento soa um sinal. 
O sinal soa mais rapidamente à
medida que se aproxima de um
objeto. Quando o veículo estiver
a cerca de 30 cm do objecto, o
Mostrador de informações múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia

3785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
sinal soa continuamente
 Quando 2 ou mais sensores dete -
tam em simultâneo um objeto
estático, o sinal soa para o objeto
que está mais próximo.
 Mesmo que os sensores estejam
em funcionamento, o sinal será
colocado no modo de silêncio
em algumas situações. (modo
de silêncio automático do sinal)
nModo de silêncio do sinal (veículos
com PKSB)
lModo de silêncio automático do sinal
Mesmo que os sensores estejam em
funcionamento, o sinal será colocado no
modo de silêncio nas seguintes situa -
ções:
• A distância entre o veículo e o objeto detetado não reduz (exceto quando a
distância entre o veículo e o objeto for
igual ou inferior a 30 cm).
• O seu veículo está a afastar-se do objeto.
• Não existem objetos detetáveis na trajetória do veículo.
Contudo, se forem detetados outros
objetos ou se a situação alterar
enquanto o sinal estiver no modo de
silêncio, este volta a soar novamente.
lColocar o sinal sonoro em modo de
silêncio
O sinal pode ser temporariamente colo -
cado no modo de silêncio pressionando
nos interruptores de controlo dos
medidores enquanto é apresentada
uma sugestão no mostrador de informa -
ções múltiplas a informar que o modo
de silêncio está disponível.
lQuando o modo de silêncio é cancelado
O modo de silêncio é cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações.
• Quando alterar a posição de engrena -
mento • Quando a velocidade do veículo atin
-
gir ou ultrapassar uma determinada
velocidade
• Quando desligar e voltar a ligar a assistência Toyota ao estaciona-
mento
• Quando desligar o interruptor Power e o colocar novamente em ON (LIG.)
nConfiguração
O volume do sinal pode ser ajustado no
mostrador de informações múltiplas.
(exceto veículos sem sensores à frente)
( P.184)