CITROEN C4 2021 Notices Demploi (in French)
Manufacturer: CITROEN, Model Year: 2021, Model line: C4, Model: CITROEN C4 2021Pages: 244, PDF Size: 6.93 MB
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Conduite
6Selon version, la fonction comporte le système 
"Coffee Break Alert" seul ou complété par le 
système "Alerte Attention Conducteur".
En aucun cas, ces systèmes n'ont pour 
but de maintenir le conducteur éveillé ou 
de l'empêcher de s'endormir au volant. 
Il est de la responsabilité du conducteur de 
s'arrêter lorsqu'il se sent fatigué.
Faire une pause en cas de sensation de 
fatigue ou au minimum toutes les 2
  heures.
Activation / Désactivation
Le paramétrage se fait par le menu 
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure 
du contact.
Coffee Break Alert
Le système déclenche une alerte lorsqu'il 
détecte que le conducteur n'a pas fait de 
pause après 2
  heures de conduite à vitesse 
supérieure à 70
  km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage 
d'un message incitant à faire une pause, 
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette 
recommandation, l'alerte est répétée toutes les 
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des conditions 
suivantes est remplie
  :
– Moteur tournant, le véhicule est immobilisé 
depuis plus de 15   minutes.
–
 
Le contact est coupé depuis quelques 
minutes.
–
 
La ceinture de sécurité du conducteur est 
détachée et sa porte est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est 
inférieure à 70   km/h, le système se met 
en veille.
Le temps de roulage est de comptabilisé 
lorsque la vitesse est supérieure à 70
  km/h.
Alerte Attention Conducteur
Selon version, le système Coffee Break Alert 
est complété par le système Alerte Attention 
Conducteur.
 
 
Le système évalue l'état de vigilance, de 
fatigue ou d'inattention du conducteur en 
identifiant les écarts de trajectoire par rapport 
aux marquages au sol.
Pour cela, le système utilise une caméra placée 
sur la partie supérieure du pare-brise.
Cette fonction est particulièrement adaptée sur 
voies rapides (vitesse supérieure à 70
  km/h).
À un premier niveau d'alerte, le conducteur 
est averti par le message " Soyez vigilant
  !", 
accompagné d'un signal sonore.
Après 3 alertes de premier niveau, le système 
déclenche une nouvelle alerte avec le message 
"Conduite à risques
  : faites une pause", 
accompagné d'un signal sonore plus prononcé.
Dans certaines conditions de conduite 
(chaussée dégradée ou par vent fort), le 
système peut émettre des alertes 
indépendamment de l'état de vigilance du 
conducteur.
Le système peut être perturbé ou ne pas 
fonctionner dans les situations 
suivantes
  :
–
 
Marquages au sol absents, usés, masqués 
(neige, boue) ou multiples (zones de travaux).
–
 
Faible distance avec le véhicule qui 
précède (marquages au sol non détectés).
–
 
Routes étroites, sinueuses...
Aide au stationnement
Pour plus d'informations, se reporter aux 
Recommandations générales des 
aides à la conduite et à la manœuvre .  
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Conduite
 
 
Ce système détecte et signale la proximité 
d'obstacles (ex.  : piéton, véhicule, arbre, 
barrière) à l'aide de capteurs situés dans le 
pare-chocs.
Aide au stationnement  arrière
► Engager la marche arrière pour mettre en 
marche le système (confirmée par un signal 
sonore).
La mise à l'arrêt du système s'effectue au retrait 
de la marche arrière.
Aide sonore 
 
Le système signale la présence d'obstacles dans 
la zone de détection des capteurs.
L'information de proximité est donnée par un 
signal sonore discontinu, dont la fréquence est 
d'autant plus rapide que le véhicule est proche 
de l'obstacle.
Lorsque la distance entre le véhicule et l'obstacle 
devient inférieure à une trentaine de centimètres, 
le signal sonore devient continu.
Le son diffusé par le haut-parleur (droit ou 
gauche) indique de quel côté se situe l'obstacle.
Réglage du signal sonoreSelon version, avec le système 
CITROËN Connect Nav, l'appui 
sur cette touche permet d'ouvrir la fenêtre de 
réglage du volume du signal sonore.
Aide graphique 
 
Elle complète l'aide sonore, sans tenir compte de 
la trajectoire du véhicule, par l'affichage à l'écran 
de segments dont l'emplacement représente la 
distance entre l'obstacle et le véhicule (blanc
  : 
éloigné, orange
  : proche, rouge   : très proche).
Au plus près de l'obstacle, le symbole "Danger" 
s'affiche à l'écran.
Aide au stationnement avant
En complément à l'aide au stationnement arrière, 
l'aide au stationnement avant se déclenche 
lorsqu'un obstacle est détecté à l'avant et que la 
vitesse du véhicule est inférieure à 10
  km/h.
L'aide au stationnement avant est interrompue 
si le véhicule s'arrête plus de 3
  secondes en 
marche avant, s'il n'y a plus d'obstacle détecté 
ou dès que la vitesse du véhicule dépasse 
10
  km/h.
Le son diffusé par le haut-parleur (avant 
ou arrière) permet de situer l'obstacle par 
rapport au véhicule, à l'avant ou à l'arrière.
Aide au stationnement  latéral
 
 
À l'aide de 4 capteurs supplémentaires 
aménagés sur les côtés des pare-chocs, le 
système enregistre la position des obstacles au 
cours de la manœuvre et les signale lorsqu'ils 
sont situés au niveau des côtés du véhicule.
Seuls les obstacles fixes sont signalés 
correctement. Les obstacles mobiles   
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Conduite
6détectés au début de la manoeuvre pourront 
être signalés à tort alors que des obstacles 
mobiles qui surviennent sur les côtés du 
véhicule et qui n'auront pas été enregistrés 
au préalable ne seront pas signalés.
Les obstacles mémorisés au cours de la 
manœuvre ne le seront plus après la 
coupure du contact.
Désactivation / Activation
Le paramétrage se fait par le menu 
Conduite  / Véhicule de la tablette tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure 
du contact.
 
 
La fonction aide au stationnement arrière 
sera désactivée automatiquement en cas 
de branchement d'une remorque ou d'un 
porte-vélo sur un dispositif d'attelage installé 
selon les préconisations du constructeur.
Dans ce cas, le dessin d'une remorque 
s'affiche à l'arrière de la représentation du 
véhicule.
L'aide au stationnement est désactivée pendant 
la phase de mesure de place de la fonction Park 
Assist.
Pour plus d'informations sur la fonction  Park 
Assist, se reporter à la rubrique correspondante.
Au démarrage du véhicule, les aides  graphique et sonore sont seulement 
disponibles après le démarrage de la tablette 
tactile.
Limites de fonctionnement
L'inclinaison du véhicule en cas de chargement 
important du coffre peut perturber les mesures 
de distance.
Anomalie de  fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, au 
passage de la marche arrière, ce témoin 
s'allume au combiné, accompagné de l'affichage 
d'un message et d'un signal sonore (bip court).
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un 
atelier qualifié.
Top Rear Vision - Vision  360
Pour plus d'informations, se reporter aux 
Recommandations générales des 
aides à la conduite et à la manœuvre .Moteur tournant, ces systèmes permettent 
d'afficher sur la tablette tactile des vues des 
alentours proches de votre véhicule à l'aide 
d'une caméra, pour la fonction Top Rear Vision, 
et de deux caméras pour la fonction Vision 360.
 
 
 
 
L'écran se divise en deux parties avec une vue 
contextuelle et une vue de dessus du véhicule 
dans son environnement proche.
Les capteurs d'aide au stationnement complètent 
l'information sur la vue de dessus du véhicule.
Différentes vues contextuelles peuvent être 
affichées   :
–
 
V
 ue standard.
–
 
V
 ue à 180°.
–
 
V
 ue zoom.
Par défaut, le mode AUTO est activé.
Dans ce mode, le système choisit la meilleure 
vue à afficher (standard ou zoom).  
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Conduite
À tout instant, pendant la manoeuvre, vous 
pouvez changer le type de vue.
► 
Appuyer sur la touche située dans le coin 
inférieur gauche de la tablette tactile.
►
 
Sélectionner un type de vue
   :
•
 
"
 Vue Standard".
•
 
"
 Vue 180".
•
 
"
 Vue Zoom ".
•
 
"
 Vue AUTO".
L'affichage se met à jour immédiatement avec le 
type de vue sélectionné.
L'état de la fonction n'est pas mémorisé à la 
coupure du contact.
Principe de fonctionnement 
 
À l'aide d'une ou de deux caméras, les alentours 
proches du véhicule sont enregistrés pendant les 
manœuvres à basse vitesse.
Une image du dessus de votre véhicule dans 
son environnement proche est créée en temps 
réel (représentée entre les crochets), au fur et à 
mesure de la progression du véhicule.
Elle permet de faciliter l'alignement de votre 
véhicule lors du stationnement et de percevoir  les obstacles situés à proximité. Elle s'efface 
automatiquement si le véhicule reste immobile 
trop longtemps.
Avec la fonction Vision 360, l'image est créée 
à l'aide des deux caméras, en marche avant 
comme en marche arrière.
À l'activation de la fonction, il est possible que la 
vue de dessus ne soit pas affichée. Si la fonction 
est activée alors que le véhicule a déjà roulé, la 
vue de dessus peut être complètement affichée.
Top Rear Vision
Vision arrière 
 
Pour activer la caméra, située à proximité des 
feux de plaque minéralogique, engager la 
marche arrière et ne pas dépasser la vitesse de 
10
  km/h.
La fonction se désactive
  :
–
 
Automatiquement au-delà d'environ 20
   km/h.
–
 
Automatiquement à l'ouverture du coffre.
–
 
Au retrait de la marche arrière. –
 
Par appui sur la flèche blanche dans le coin 
supérieur gauche de la tablette tactile.
Mode AUTO 
 
Ce mode est activé par défaut.
À l'aide des capteurs situés sur le pare-chocs 
arrière, la vue automatique permet de passer 
de la vue arrière (standard) à la vue de dessus 
(zoom) à l'approche d'un obstacle au niveau 
de la ligne rouge (moins de 30
  cm) lors de la 
manœuvre.  
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Conduite
6Vue standard 
 
La zone située derrière votre véhicule s'affiche 
à l'écran.
Les lignes de gabarit en bleu 1 représentent la 
largeur de votre véhicule, rétroviseurs déployés
  ; 
elles s'orientent en fonction de la position du 
volant.
À partir du pare-chocs arrière, la ligne rouge  2 
représente la distance à 30
  cm et les deux lignes 
bleues  3 et 4, respectivement à 1
  m et à 2   m.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou 
par sélection dans le menu de changement de 
vue.
Vue zoom 
 
La caméra enregistre les alentours lors de la 
manœuvre pour créer une vue de dessus arrière 
du véhicule dans son environnement proche, 
permettant de réaliser une manœuvre du 
véhicule avec les obstacles environnants.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou 
par sélection dans le menu de changement de 
vue.
Les obstacles peuvent paraître plus 
éloignés que dans la réalité.
Durant la manœuvre, il est important de 
contrôler les côtés du véhicule à l'aide des 
rétroviseurs.
L'aide au stationnement permet également 
de compléter les informations sur 
l'environnement du véhicule.
Vue à 180° 
 
La vue à 180° permet de pouvoir quitter, en 
marche arrière, une place de stationnement 
en anticipant l'arrivée de véhicules, piétons ou 
cyclistes.
Cette vue n'est pas recommandée pour réaliser 
une manoeuvre complète.
Elle se décompose en trois zones
  : gauche  
A
 , 
centrale
  B et droite   C.
Cette vue est disponible uniquement par 
sélection dans le menu de changement de vue.
Vision 360
Le véhicule comporte une caméra à l'avant, 
aménagée dans la calandre, et une caméra à   
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Conduite
l'arrière, située à proximité des feux de plaque 
minéralogique.
À l'aide de ces caméras, le système permet 
d'afficher les alentours proches du véhicule 
sur la tablette tactile, en proposant les vues 
de l'arrière du véhicule (vision arrière), lorsque 
la marche arrière est engagée et des vues de 
l'avant du véhicule (vision avant), lorsque la 
boîte de vitesses est au point mort ou avec une 
vitesse engagée.
Vision arrière 
 
La fonction s'active automatiquement à 
l'engagement de la marche arrière.
La fonction se désactive  :
–
 
Automatiquement au-delà d'environ 20
   km/h.
–
 
Au retrait de la marche arrière (l'image de la 
vision arrière fait place à celle de la vision avant 
pendant 7
  secondes).
–
 
Par appui sur la flèche blanche dans le coin 
supérieur gauche de la tablette tactile.
En cas de branchement d'une remorque 
ou d'un porte-vélo sur rotule d'attelage, la 
zone située derrière le véhicule sur la vue de 
dessus devient noire.
La reconstitution des alentours est réalisée 
par la caméra avant uniquement.
Les vues de la vision arrière sont similaires à 
celles décrites dans la fonction Top Rear Vision.
Pour plus d'informations sur la fonction  Top Rear 
Vision , se reporter à la rubrique correspondante.
Visions avant et arrière 
 
Moteur tournant et à vitesse inférieure à 
20
  km/h, l'activation de la fonction se fait 
par le menu  Conduite
  / Véhicule de la tablette 
tactile
 
:
►
 
Sélectionner " Aide visuelle au parking ".
Le mode 
AUTO s'affiche par défaut, avec la 
vision avant, si la boîte de vitesses est au point 
mort ou avec une vitesse engagée, ou avec la 
vision arrière, si la marche arrière est engagée.
La fonction se désactive
  : –
 
Automatiquement au-delà d'environ 30
   km/h 
(l'image disparaît temporairement à partir de 
20   km/h).
–  
Par appui sur la flèche blanche dans le coin 
supérieur gauche de la tablette tactile.
Mode AUTO 
 
Ce mode est activé par défaut.
À l'aide des capteurs situés sur le pare-chocs 
avant, la vue automatique permet de passer 
de la vue avant (standard) à la vue de dessus 
(zoom) à l'approche d'un obstacle lors de la 
manœuvre.
Vue standard 
   
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Conduite
6La zone située devant votre véhicule s'affiche à 
l'écran.
Les lignes de gabarit en orange 
1
  représentent 
la largeur de votre véhicule, rétroviseurs 
déployés ; elles s'orientent en fonction de la 
position du volant.
À partir du pare-chocs avant, la ligne rouge
 
2
  
représente la distance à 30 cm et les deux lignes 
orange
 
3
  et   4, respectivement à 1 m et à 2 m.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou 
par sélection dans le menu de changement de 
vue.
Vue zoom 
 
La caméra enregistre les alentours lors de la 
manœuvre pour créer une vue de dessus avant 
du véhicule dans son environnement proche, 
permettant de réaliser une manœuvre du 
véhicule avec les obstacles environnants.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou 
par sélection dans le menu de changement de 
vue.
Les obstacles peuvent paraître plus 
éloignés que dans la réalité.
Durant la manœuvre, il est important de 
contrôler les côtés du véhicule à l'aide des 
rétroviseurs.
L'aide au stationnement permet également 
de compléter les informations sur 
l'environnement du véhicule.
Vue à 180° 
 
La vue à 180° permet de pouvoir sortir, en 
marche avant, d'une place de stationnement  en anticipant l'arrivée de véhicules, cyclistes ou 
piétons.
Cette vue n'est pas recommandée pour réaliser 
une manoeuvre complète.
Elle se décompose en trois zones
  : gauche  
A
 , 
centrale   B et droite   C.
Cette vue est disponible uniquement par 
sélection dans le menu de changement de vue.
Park Assist
Pour plus d'informations, se reporter aux 
Recommandations générales des aides à la 
conduite et à la manœuvre .
Ce système apporte une assistance active 
au stationnement
  : il détecte un espace de 
stationnement puis pilote la direction pour 
se garer dans cet espace pendant que le 
conducteur gère le sens de marche, le passage 
des vitesses, l'accélération et le freinage.
Pour aider le conducteur à surveiller le bon 
déroulement de la manœuvre, le système 
déclenche automatiquement l'affichage de la 
fonction Top Rear Vision ou de la fonction Vision 
360 et l'activation de l'aide au stationnement.
Le système effectue les mesures de places 
de stationnement disponibles et les calculs de 
distances par rapport aux obstacles à l'aide de 
capteurs à ultrasons implantés dans les pare-
chocs avant et arrière du véhicule.
   
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Conduite
 
Le système apporte une assistance aux 
manœuvres suivantes  :
A. Stationnement en entrée de place en 
"créneau"
B. Sortie de stationnement de place en 
"créneau"
C. Stationnement en entrée de place en 
"bataille"
Fonctionnement
► À l'approche d'une zone de stationnement, 
réduire la vitesse de votre véhicule à 30   km/h au 
maximum.
Activation de la fonction
L'activation de la fonction se fait par le 
menu Conduite   / Véhicule de la tablette 
tactile.
Sélectionner " Park Assist".
L'activation de la fonction désactive le 
système Surveillance d'angles morts.
À tout instant, jusqu'au démarrage de la 
manœuvre d'entrée ou de sortie de place 
de stationnement, l'appui sur la flèche située 
dans le coin supérieur gauche de la page 
d'affichage désactive la fonction.
Choix du type de manœuvre 
 
Une page de choix de manoeuvres s'affiche sur 
la tablette tactile
  : par défaut, la page "Entrée" 
si le véhicule a roulé depuis la mise du contact, 
sinon la page "Sortie".
►
 
Sélectionner le type et le côté de manoeuvre 
pour activer la recherche de place.
Le choix de manoeuvre peut être modifié à tout 
instant, 
même pendant la phase de recherche de 
place disponible.
La sélection s'accompagne de l'allumage 
de ce témoin.
Recherche de place
► Rouler à une distance comprise entre 
0,50 et 1,50   m de la rangée de véhicules en 
stationnement, sans jamais dépasser 30
  km/h, 
jusqu'à ce que le système trouve une place 
disponible.
La recherche de place s'interrompt au-delà de ce 
seuil. La fonction se désactive automatiquement 
dès que la vitesse du véhicule dépasse 50
  km/h.
Pour le stationnement en "créneau", la 
place doit être égale au minimum à la 
longueur de votre véhicule majorée de 
0,60
  m.
Pour le stationnement en "bataille", la largeur 
de la place doit être égale à la largeur de 
votre véhicule majorée de 0,70
  m.
Si la fonction d'aide au stationnement a 
été désactivée dans le menu  Conduite 
/ 
Véhicule de la tablette tactile, celle-ci se 
réactive automatiquement à l'activation du 
système.
 
   
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Conduite
6Dès que le système trouve une place disponible, 
"OK" s'affiche sur le schéma de stationnement, 
accompagné d'un signal sonore.
Préparation de la manœuvre
► Rouler très lentement, jusqu'à l'affichage 
de la demande d'immobilisation du véhicule   : 
"Immobilisez le véhicule " et du panneau 
"STOP", accompagné d'un signal sonore.
Dès l'arrêt du véhicule, une page d'instructions 
s'affiche à l'écran.
►
 
Pour préparer la manœuvre, respecter les 
instructions. 
Le début de la manœuvre est signalé par le 
message "
Manœuvre en cours", accompagné 
d'un signal sonore.
Le sens de la direction, marche arrière, est 
indiqué par ce message
  : "Lâchez le volant, 
reculez".
La fonction Top Rear Vision ou la fonction Vision 
360 ainsi que l'aide au stationnement s'activent 
automatiquement pour vous aider à contrôler les 
alentours proches de votre véhicule pendant la 
manœuvre.
Pendant la manœuvre
Le système prend en charge la direction du 
véhicule. Il donne les instructions de sens de 
manœuvre au début des manœuvres d'entrée 
et de sortie de stationnement en "créneau", 
et pour la totalité des manœuvres d'entrée en 
stationnement en "bataille".
Ces instructions s'affichent sous la forme de 
pictogramme accompagné d'un message   :
"Reculez". 
"Avancez". 
L'état de la manœuvre est signalé par ces 
pictogrammes
  :
Manœuvre en cours (vert). 
Manœuvre abandonnée ou terminée 
(rouge) (les flèches indiquent que le 
conducteur doit reprendre le contrôle de la 
direction de son véhicule).
Les indications de vitesse maximale à ne 
pas dépasser pendant les manœuvres sont 
signalées par ces pictogrammes
  :
77 km/h ou 5 mph, pour l'entrée en 
stationnement.
55 km/h ou 3 mph, pour la sortie de 
stationnement.
Pendant les phases de manœuvres, le 
volant effectue des rotations rapides   : ne 
pas tenir le volant, ne pas mettre les mains 
entre les branches du volant. Prendre garde à 
tout objet susceptible de bloquer la 
manoeuvre (vêtements amples, écharpe, 
cravate...) – Risques de blessure
  !
Il incombe au conducteur de surveiller 
en permanence l'état de la circulation, 
notamment si des véhicules roulent en sens 
inverse.
Le conducteur doit vérifier que rien ni 
personne ne gêne la progression du véhicule.
Les images fournies par la ou les 
caméras affichées sur la tablette tactile 
peuvent être déformées par le relief.
La présence de zones d'ombre, en cas 
d'ensoleillement ou de conditions d'éclairage 
insuffisantes, peut assombrir l'image et 
réduire le contraste.
À tout instant, la manœuvre peut être 
interrompue définitivement, soit par action 
du conducteur, soit automatiquement par le 
système.
Par action du conducteur
  :
–
 
Reprise du contrôle de la direction.
–
 
Activation des feux indicateurs de direction du 
côté opposé à celui de la manœuvre.
–
 
Débouclage de la ceinture de sécurité du 
conducteur
.
–
 
Coupure du contact.
Interruption par le système
  :
–
 
Dépassement du seuil de vitesse
   : 7   km/h ou 
5
 
mph au cours des manœuvres d'entrée en 
stationnement et 5
  km/h ou 3   mph au cours des 
manœuvres de sortie de stationnement.
–
 
Déclenchement de l'antipatinage de roue sur 
chaussée glissante.
–
 
Ouverture d'une porte ou du coffre.
–
 
Calage du moteur
 .
–
 
Dysfonctionnement du système.  
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Conduite
– Après 10  manœuvres pour l'entrée et la 
sortie de stationnement en "créneau" et après 
7
  manœuvres pour l'entrée en stationnement en 
"bataille".
L'interruption de la manœuvre déclenche la 
désactivation automatique de la fonction.
Le symbole de manœuvre s'affiche en rouge 
accompagné du message " Manœuvre 
abandonnée" sur la tablette tactile.
Le conducteur est incité par un message à 
reprendre le contrôle de son véhicule.
La fonction se désactive après quelques 
secondes avec l'extinction de ce témoin 
et le retour à l'affichage initial.
Fin de manoeuvre d'entrée ou de 
sortie de stationnement
Dès que la manoeuvre est achevée, le véhicule 
s'immobilise.
Le symbole de manoeuvre s'affiche en rouge 
accompagné du message " Manoeuvre 
terminée" sur la tablette tactile.
La désactivation de la fonction est 
confirmée par l'extinction de ce témoin, 
accompagnée d'un signal sonore.
Dans le cas d'une manoeuvre d'entrée en 
stationnement, le conducteur peut être amené à 
compléter la manoeuvre.
Limites de fonctionnement
– Le système peut proposer une place de 
stationnement non conforme (stationnement 
interdit, travaux en cours avec chaussée 
dégradée, emplacement situé en bordure de 
fossé…).
–
 
Le système peut indiquer qu’une place est 
trouvée mais ne pas la proposer si un obstacle 
fixe se trouve sur le côté opposé à la manœuvre, 
ce qui ne permettrait pas au véhicule d’effectuer 
une trajectoire conforme au stationnement.
–
 
Le système pourra indiquer qu'une place 
est trouvée mais la manœuvre ne sera 
pas engagée, car la largeur de la voie est 
insuffisante.
–
 
Le système n'est pas conçu pour le pilotage 
de stationnement sur une voie en courbe 
prononcée.
–
 
Le système ne détecte pas les emplacements 
dont la taille est nettement supérieure au 
gabarit du véhicule ou qui sont délimités par des 
obstacles trop bas (trottoirs, plots) ou trop fins 
(arbres, poteaux, clôture en grillage…).
–
 
L'inclinaison du véhicule vers l'arrière en 
cas de chargement important du coffre peut 
perturber les mesures de distances.
En fonction de ces conditions 
extérieures, ne pas utiliser la fonction   :
–
 
Au bord d'un accotement non stabilisé 
(exemple
  : fossé), le long d'un quai, au bord 
du vide.
–
 
En cas de mauvaise adhérence de la 
chaussée (exemple
  : verglas).
Si un de ces cas de dysfonctionnement 
survient, ne pas utiliser pas la fonction   :
–
 
Un pneumatique est sous-gonflé.
–
 
Un des pare-chocs est endommagé.
–
 
Une des caméras présente un 
dysfonctionnement.
Après une de ces modifications du  véhicule, ne pas utiliser la fonction   :
–
 
En cas de transport d'objet dépassant le 
gabarit du véhicule (échelle sur barres de toit, 
porte-vélo sur hayon…).
–
 
A
vec une rotule d'attelage non homologuée 
en place.
–
 
En utilisant des chaînes à neige.
–
 
En roulant avec une roue de secours de 
petit diamètre ou de type "galette".
–
 
En cas de monte de roues de taille 
différente de la monte d'origine.
–
 
Après modification d'un ou des pare-chocs 
(ajout de protection).
–
 
Si les capteurs ont été repeints en dehors 
du réseau CITROËN.
–
 
A
vec des capteurs non homologués pour 
le véhicule.
Anomalies de  fonctionnement
Hors activation de la fonction, le 
clignotement temporaire de ce témoin et