TOYOTA RAV4 2017 Manual de utilização (in Portuguese)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2017, Model line: RAV4, Model: TOYOTA RAV4 2017Pages: 759, PDF Size: 35.98 MB
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3194-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
lSe um terminal da bateria tiver sido desconectado e reconectado nova-
mente e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durante um determi-
nado período de tempo
lSe a alavanca seletora das velocidades estiver na posição R
lSe o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso de pré-colisão
estará operacional)
lSe a luz de aviso de PCS acender ou piscar
País/região B
(A função de deteção de pedestres não está disponível e a função de
travagem pré-colisão está disponível)
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e determina que a possibi-
lidade de uma colisão frontal com um veículo é alta.
Cada função está disponível nas seguintes velocidades:
lAviso de pré-colisão:
• A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 15 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
lAssistência à travagem pré-colisão:
•
A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 30 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a cerca de 30 km/h.
lTravagem pré-colisão:
• A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 15 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
lSe um terminal da bateria tiver sido desconectado e reconectado nova-
mente e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durante um determi-
nado período de tempo
lSe a alavanca seletora das velocidades estiver na posição R
lSe o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso de pré-colisão
estará operacional)
lSe a luz de aviso de PCS acender ou piscar
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3204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
País/região C
(A função de deteção de pedestres e a função de travagem pré-colisão não
estão disponíveis)
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e determina que a possibi-
lidade de uma colisão frontal com um veículo é alta.
Cada função está disponível nas seguintes velocidades:
lAviso de pré-colisão:
• A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 15 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
lAssistência à travagem pré-colisão:
•
A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 30 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a cerca de 30 km/h.
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
lSe um terminal da bateria tiver sido desconectado e reconectado nova-
mente e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durante um determi-
nado período de tempo
lSe a alavanca seletora das velocidades estiver na posição R
lSe o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso de pré-colisão
estará operacional)
lSe a luz de aviso de PCS acender ou piscar
nFunção de deteção de pedestres*
4
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de deteção de
pedestres poderá não estar disponível.
nCancelamento da travagem pré-colisão
*3
lSe uma das seguintes situações ocorrer durante o funcionamento da
travagem de pré-colisão, este será cancelado:
lO pedal do acelerador for fortemente pressionado.
lO volante da direção for virado brusca ou abruptamente.
*3: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de travagem de
pré-colisão poderá não estar disponível. O sistema de segurança de pré-colisão
deteta os pedestres baseado no tama-
nho, perfil, e movimento do objeto dete-
tado. Contudo, um pedestre pode não ser
detetado, dependendo da luminosidade
da área circundante e movimento, pos-
tura e ângulo do objeto detetado, impe-
dindo o sistema de funcionar corretamen-
te. (P. 325)
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3214-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
nCondições que podem ativar o sistema, mesmo que não haja perigo de
colisão
lEm algumas situações, como as seguintes, o sensor pode detetar um
objeto, o que leva o sistema a determinar que existe uma possibilidade de
colisão frontal e a entrar em funcionamento.
• Quando passa por um veículo ou pedestre
*4
• Quando muda de faixas de rodagem enquanto ultrapassa o veículo que
vai à sua frente.
• Quando ultrapassa um veículo que está a mudar de faixa de rodagem.
• Quando se aproximar rapidamente do veículo à frente
• Quando a parte dianteira do veículo estiver elevada ou rebaixada, como
quando conduz numa estrada com desníveis ou ondulada
• Quando se aproxima de objetos na estrada, tais como rails de proteção,
postes, árvores ou muros • Quando ultrapassa um veículo en-
quanto que está a mudar de direção
para a esquerda ou para a direita
• Quando passa por um veículo que se
irá cruzar com o seu e está parado
para virar à esquerda/direita
• Quando conduz numa estrada onde a
posição relativa do veículo que segue
à sua frente, numa faixa de rodagem
adjacente pode mudar, tal como
quando conduz numa estrada sinu-
osa
• Quando existe um veículo, pedes-
tre*
4, ou objeto na berma da estrada
ao entrar numa curva
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3224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando conduz num caminho estreito rodeado por uma estrutura, tal
como num túnel ou ao percorrer uma ponte de ferro.
• Quando há um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de aço,
etc.), degraus, ou uma protrusão na superfície de estrada ou na berma.
• Quando o veículo se aproxima rapidamente de uma cancela da portagem,
cancela de parque de estacionamento ou outra cancela que abra e feche
• Quando o veículo se encontra numa lavagem automática
• Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc., vinda de um
veículo que circula à frente
• Quando atravessar nevoeiro denso ou fumo
• Quando existem padrões ou tinta na estrada ou num muro que possam
ser confundidos com um veículo ou pedestre
*4
• Quando conduzir perto de um objeto que reflita ondas de rádio, tal como
um camião largo ou rail de proteção.
•Quando se aproxima de um pedestre
que está a travessar a estrada muito
junto ao veículo
*4
• Quando passa por um local com
pouca altura (teto baixo, sinal de trân-
sito, etc.)
• Quando existe um objeto estrutural
(painel publicitário, etc.) no topo de
uma estrada com inclinação ascen-
dente.
• Quando conduz através ou por baixo
de objetos que possam entrar em
contacto com o veículo, como arbus-
tos densos, ramos de árvore ou um
painel publicitário
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3234-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
• Quando conduzir perto de uma torre de televisão, estação emissora de
rádio, estação elétrica ou outra localização que emita fortes ondas de
rádio ou onde esteja presente ruído elétrico.
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de deteção de
pedestres poderá não estar disponível.
nSituações nas quais o sistema de segurança pré-colisão poderá não
funcionar corretamente
lO sistema poderá não funcionar nas seguintes situações, um veículo
poderá não ser detetado se o sensor do radar e o sensor da câmara, não
permitindo que o sistema funcione corretamente:
• Se um veículo circulando em sentido contrário ao seu se aproximar.
• Se o veículo que circula à sua frente for uma motorizada ou uma bicicleta.• Quando se aproxima da parte lateral de um outro veículo.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma traseira muito curta, como
um camião sem a caixa de carga.
• Se o veículo que circula à frente transportar uma carga com protuberân-
cias que ultrapassem o seu para-choques traseiro.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma forma irregular, tal como
um trator ou um sidecar.
• Quando o sol ou outra luz incidir diretamente no veículo que circula à sua
frente.
• Se um veículo se atravessar ou surgir de repente na parte da frente do
seu veículo.
• Se um veículo fizer uma manobra brusca à frente do seu veículo (tal
como uma curva, aceleração ou desaceleração repentinas).
• Quando se aproximar rapidamente por detrás de um veículo. • Se o veículo que circula à frente tem
uma parte traseira muito baixa, como
um camião de reboque de caixa
plana.
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma elevada altura a contar do
piso.
• Quando o veículo que segue à sua
frente não estiver alinhado com o
seu.
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3244-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando conduzir em condições climáticas inclementes, tais como chuva
forte, nevoeiro, neve ou tempestades de areia
• Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc. de um veículo
que circula à sua frente
• Quando conduzir através de vapor ou nevoeiro
• Quando conduzir numa área em que a luminosidade circundante altera
rapidamente, tal como à entrada ou saída de um túnel
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol ou os faróis de outros
veículos, incide diretamente sobre o sensor da câmara
• Quando a área circundante está escurecida, tal ao amanhecer ou escu-
recer, ou enquanto conduz durante a noite ou num túnel
• Após o motor ter sido colocado em funcionamento, depois do veículo ter
estado parado durante um determinado período de tempo
• Enquanto vira à direita/esquerda e durante alguns segundos após ter
virado à direita/esquerda
• Enquanto conduz numa curva e durante alguns segundos após ter curvado
• Se o veículo estiver a derrapar
• Quando as rodas estão desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear o sensor da câmara
• Se o veículo estiver a oscilar
• Se o veículo estiver a circular a velocidades elevadas
• Quando conduzir numa subida
lEm algumas situações, como as seguintes, pode não ser obtida a força
suficiente de travagem, inibindo o sistema de funcionar corretamente:
• Se as funções de travagem não puderem funcionar em pleno, tal como
quando partes do travão estão extremamente frias, extremamente
quentes ou molhadas
• Se não for efetuada a devida manutenção ao veículo (travões ou pneus
excessivamente gastos, pressão indevida dos pneus, etc.)
• Quando o veículo está a ser conduzido numa estrada de gravilha ou
numa superfície escorregadia • Quando a parte dianteira do veículo
estiver elevada ou rebaixada.
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3254-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
lAlguns pedestres como os seguintes, poderão não ser detetados pelo sen-
sor do radar e sensor da câmara, impedindo o sistema de funcionar correta-
mente*
4:
• Pedestres que meçam menos de 1m, ou mais de aproximadamente 2m
• Pedestres que utilizem roupa muito larga (uma gabardina, saia longa,
etc.), projetam uma silhueta mais obscura
• Pedestres que transportem bagagens compridas, guarda-chuvas, etc.,
ocultando parte do seu corpo
• Pedestres que estão inclinados para a frente ou agachados
• Pedestres que estejam a empurrar um carrinho de bebé, cadeira de
rodas, bicicleta ou outros veículos
• Grupo de pedestres que estejam muito juntos
• Pedestre que estejam a utilizar roupa branca e tenham uma aparência
extremamente brilhante
• Pedestres numa área escura, como à noite ou dentro de um túnel
• Pedestres cujas cores ou brilho da roupa sejam semelhantes à área que
os rodeia
• Pedestre junto a muros, vedações, rails de proteção, ou objetos grandes
• Pedestres que se encontram sobre um objeto metálico (tampa de sanea-
mento, placa de aço, etc.) na estrada
• Pedestres que estão a nadar rápido
• Pedestres que mudam a velocidade do seu passo abruptamente
• Pedestres que surjam de repente detrás de um veículo ou de um objeto
grande
• Pedestres que estejam extremamente perto da lateral do veículo (espe-
lho retrovisor exterior, etc.)
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de deteção de
pedestres poderá não estar disponível.
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3264-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe piscar a luz de aviso de PCS e se for exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indis-
ponível ou pode existir uma avaria no sistema.
lNas seguintes situações, a luz de aviso apagará, e a mensagem desapare-
cerá e o sistema torna-se operacional quando as condições normais de fun-
cionamento forem novamente reunidas:
• Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a
área que os circunda estiver quente, tal como, depois do veículo ter
estado estacionado ao sol
• Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a
área que os circunda estiver fria, tal como, depois do veículo ter estado
exposto a um ambiente frio
• Quando o sensor do radar ou o emblema da grelha da frente estiverem
sujos ou cobertos com neve, etc.
• Quando a parte do para-brisas à frente do sensor da câmara estiver
embaciado ou coberto com condensação ou gelo
(Desembaciar o para-brisas: P. 481, 489)
• Se o sensor da câmara estiver obstruído, tal como quando o capot está
aberto ou um autocolante estiver afixado no para-brisas junto ao sensor
da câmara
lSe a luz de aviso de PCS continua a piscar ou a mensagem não desapare-
cer, o sistema pode estar avariado. Leve de imediato o veículo a um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro
profissional igualmente qualificado e equipado para que este proceda a
uma inspeção.
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado (P. 398), as funções de auxílio à travagem
de pré-colisão e de travagem de pré-colisão também estão desativadas.
lA luz de aviso do PCS acende e será exibido no mostrador de informações
múltiplas “VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable”.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
LDA (Aviso de saída de faixa de rodagem
com controlo da direção)
Quando circula numa autoestrada ou via rápida que possui linhas
delimitadores da faixa de rodagem brancas (amarelas), esta função
alerta o condutor quando o veículo sair da faixa de rodagem e forne-
ce auxílio, operando o volante da direção para manter o veículo na
sua faixa de rodagem.
O sistema reconhece estas linhas
visíveis delimitadoras brancas
(amarelas) utilizando uma câmara
com sensor, localizado na parte
superior do para-brisas.
uFunção de alerta de saída da faixa de rodagem
Se o sistema avaliar que o veí-
culo pode desviar-se da sua
faixa de rodagem, é exibido um
alerta no mostrador de informa-
ções múltiplas e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor.
Quando soa o aviso sonoro,
verifique a área circundante da
estrada e manobre com cuidado
o volante da direção para mover
o veículo de novo para o centro
da faixa.
: Se equipado
Sumário de funções
Funções incluídas no sistema LDA
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3284-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
uFunção de controlo da direção
Quando o sistema determina
que o veículo pode sair da faixa
de rodagem, o sistema fornece
o auxílio necessário, operando
o volante da direção com
pequenos ajustes durante um
curto espaço de tempo, para
manter o veículo na sua faixa
de rodagem.
Se o sistema detetar que o
volante da direção não foi ope-
rado durante um período de
tempo fixo ou que o volante da
direção não está firmemente
agarrado, é exibido um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e a função é cancelada
temporariamente.
uAviso de oscilação do veículo
Quando o veículo oscila, como
se fosse sair da sua faixa de
rodagem várias vezes, soa um
sinal sonoro e é exibida uma
mensagem no mostrador de
informações múltiplas para
alertar o condutor.