TOYOTA AYGO X 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nCertificações para o Toyota Safety Sense
 P.473
n
Se for exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações múltiplas

O sistema pode estar temporariamente indisponível ou pode estar avariado.
lNas situações que se seguem, execute as ações especificadas na tabela. Quando
as condições de funcionamento normal forem detetadas, a mensagem desapare -
cerá e o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
SituaçãoAções
Quando a área à volta do sensor estiver
coberta com sujidade, humidade (emba -
ciada, com condensação, gelo, etc.) ou
outro tipo de impurezasUse o limpa-para-brisas e a função A/C,
remova a sujidade e outro tipo de maté -
rias estranhas. ( P.221, 225).
Quando a temperatura à volta da câmara
da frente estiver fora da área operacio -
nal, tal como quando o veículo está ao
sol ou num ambiente extremamente frio
Se a câmara da frente estiver quente, tal
como após o veículo ter estado estacio -
nado ao sol, utilize o sistema de ar con-
dicionado para diminuir a temperatura à
volta da câmara da frente.
Se foi utilizado um para-sol quando o
veículo estava estacionado, dependendo
do tipo, a luz do sol refletida da superfí -
cie do para-sol pode fazer com que a
temperatura da câmara da frente se
torne excessivamente alta.
Se a câmara da frente estiver fria, depois
do veículo ter estado estacionado num
ambiente extremamente frio, utilize o sis -
tema de ar condicionado para aumentar
a temperatura à volta da câmara da
frente.
A área à frente da câmara da frente está
obstruída, como quando o capot está
aberto ou um autocolante está preso na
parte do para-brisas, em frente da
câmara da frente
Feche o capot, retire o autocolante, etc.
para limpar a obstrução.
Quando for apresentada a indicação
“Sistema de Pré-colisão Radar In Self
Calibration Unavailable See Owner’s
Manual”.Verifique se existe matéria estranha no
sensor do radar e no emblema da frente,
e se existir, remova-a.

1604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lNas condições que se seguem, se a situação tiver alterado (ou se o veículo tiver
circulado durante algum tempo) e forem detetadas as condições normais de fun -
cionamento, a mensagem desaparecerá e o sistema ficará operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
• Quando a temperatura à volta do sensor do radar estiver fora da área operacional, tal como quando o veículo está ao sol ou num ambiente extremamente frio.
• Quando a câmara da frente não consegue detetar objetos à frente do veículo, tal como quando conduz no escuro, na neve ou nevoeiro, ou quando luzes brilhantes
incidem na câmara da frente.
• Dependendo das condições nas proximidades do veículo, o radar pode determi -
nar que o ambiente circundante não pode ser corretamente avaliado. Nesse caso
será exibida a indicação “Pre-Collision System Unavailable See Owner’s Manual”.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema pode detetar o seguinte
(Os objetos detetáveis diferem
dependendo da função.):
 Veículos
 Ciclistas
 Peões
nAviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de aviso
no mostrador de informações múlti -
plas para incitar o condutor a tomar
uma ação evasiva.
“BRAKE!” (TRAVE!)
nAssistência à travagem
pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, o sistema aplica uma
maior força de travagem em rela -
ção à pressão que está a ser exer-
cida sobre o pedal do travão.
nTravagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de uma colisão frontal é
extremamente elevada, os travões
são automaticamente aplicados
para ajudar a evitar a colisão ou
reduzir o impacto da colisão.
nAssistência de emergência à
direção
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de colisão com um peão
PCS (Sistema de
Pré-colisão)
O sistema de segurança pré -
-colisão utiliza um sensor de
radar e uma câmara frontal
para detetar objetos ( P.161)
na parte da frente do seu veí -
culo. Quando o sistema deter-
mina que a possibilidade de
uma colisão frontal com um
objeto é elevada, o aviso incita
o condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial
exercida sobre o pedal do tra -
vão aumenta para ajudar o
condutor a evitar a colisão. Se
o sistema determinar que a
possibilidade de uma colisão
frontal com um objeto é extre-
mamente elevada, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar a coli -
são ou reduzir o impacto da
colisão.
O sistema de segurança pré-coli -
são pode ser ativado/desativado
e o momento do aviso pode ser
alterado. ( P.164)
Objetos detetáveis
Funções do sistema

1624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
é elevada e que existe espaço sufi-
ciente para desviar o veículo dentro
da faixa de rodagem, e se o condu -
tor iniciar manobras evasivas ou
mover o volante, a assistência de
emergência à direção ajudará nos
movimentos do volante da direção
de forma a melhorar a estabilidade
do veículo e evitar a sua saída da
faixa de rodagem. Durante o fun -
cionamento, o indicador acende a
verde.
nAssistência para virar à
direita/esquerda na interseção
Se o sistema determinar que existe
uma elevada probabilidade de coli -
são nas situações seguintes, este
prestará assistência com o aviso
de pré-colisão e se necessário com
a travagem de pré-colisão.
Dependendo da configuração da
interseção, poderá não ser possível
o sistema dar assistência.
 Quando virar à direita/esquerda
numa interseção e cruzar a traje-
tória de um veículo que se apro -
xima de frente 
Quando virar à direita/esquerda,
e for detetado um peão à frente
do veículo que se estime que
entre na trajetória do seu veículo
(as bicicletas não são deteta -
das.)
AVISO
nLimitações do sistema de
segurança pré-colisão
lÉ da exclusiva responsabilidade do
condutor conduzir com segurança.
Conduza sempre com segurança,
tendo o cuidado de observar a área
circundante.
Em nenhuma circunstância, utilize
o sistema de segurança pré-colisão
em substituição da travagem nor-
mal. Este sistema não evita coli -
sões, nem reduz as lesões ou os
danos resultantes de uma colisão.
Não dependa exclusivamente
deste sistema. Se o fizer, poderão
ocorrer acidentes, resultando em
morte ou ferimentos.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
lEmbora este sistema tenha sido
concebido para ajudar a evitar ou
reduzir o impacto da colisão, a sua
eficácia poderá variar de acordo
com várias condições. Sendo
assim, o sistema nem sempre
poderá atingir o mesmo nível de
desempenho.
Leia atentamente as condições que
se seguem. Não confie demasiado
neste sistema e conduza sempre
com cuidado.
• Condições nas quais o sistema pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possibilidade
de colisão:  P.167

• Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente: 
P.169
lNão tente testar o funcionamento
do sistema de segurança pré-coli-
são.
Dependendo dos objetos utilizados
nos testes (bonecos de teste, obje -
tos em cartão com forma de objetos
detetáveis, etc.) o sistema poderá
não funcionar devidamente e
poderá ocorrer um acidente.
nTravagem pré-colisão
lQuando a função de travagem pré -
-colisão estiver em funcionamento,
será aplicada uma grande quanti -
dade de força de travagem.
lSe o veículo for parado pela função
de travagem pré-colisão, esta será
cancelada, cerca de, 2 segundos
depois. Pressione o pedal do tra -
vão conforme necessário.
lA função de travagem pré-colisão
pode não funcionar se o condutor
realizar determinadas operações.
Se o pedal do acelerador estiver a
ser fortemente pressionado ou se o
condutor rodar o volante da dire -
ção, o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar medi -
das evasivas e, eventualmente
impedir a ativação da função de tra -
vagem pré-colisão.
lEm algumas situações, enquanto a
função de travagem pré-colisão
estiver em funcionamento, esta
poderá ser cancelada se o pedal do
acelerador for fortemente pressio-
nado ou se o condutor rodar o
volante da direção e, consequente -
mente, o sistema determinar que o
condutor está a tomar medidas
evasivas.
lSe estiver a pressionar o pedal do
travão, o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar ações
evasivas e poderá atrasar a ativa-
ção da função de travagem pré-
-colisão.
nAssistência de emergência à
direção
lA assistência de emergência à dire -
ção é cancelada se o sistema
determinar que a função de preven -
ção de saída da faixa de rodagem
foi concluída.
lA assistência de emergência à dire -
ção pode não funcionar ou ser can -
celada nos seguintes casos, se o
sistema determinar que o condutor
está a tomar medidas.
• Se o pedal do acelerador estiver a ser fortemente pressionado, o
volante da direção for movido num
ângulo muito apertado, o pedal do
travão estiver a ser pressionado ou
a alavanca das velocidades estiver
a ser acionada. Neste caso, o sis -
tema determina que o condutor
está a efetuar ações evasivas e a
assistência de emergência à dire -
ção poderá não funcionar.

1644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nAtivar/desativar o sistema de
segurança pré-colisão
O sistema de segurança pré-coli -
são pode ser ativado/desativado no
( P.357) do mostrador de
informações múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor do
motor em ON.
Se desativar o sistema, a luz de
aviso do PCS acende e surge uma
mensagem no mostrador de infor-
AVISO
• Em algumas situações, enquanto a assistência de emergência à dire -
ção estiver em funcionamento, a
função pode ser cancelada se o
pedal do acelerador estiver a ser
fortemente pressionado, o volante
da direção for movido num ângulo
muito apertado, ou o pedal do tra -
vão estiver a ser pressionado, e o
determinar que o condutor está a
efetuar ações evasivas.Quando a a
assistência de emergência à dire -
ção estiver em funcionamento, se o
volante da direção for agarrado de
forma firme ou estiver a ser mano -
brado na direção oposta à que o
sistema está exercer força, a fun -
ção pode ser cancelada.
• Quando a a assistência de emer -
gência à direção estiver em funcio -
namento, se o volante da direção
for agarrado de forma firme ou esti-
ver a ser manobrado na direção
oposta à que o sistema está exer -
cer força, a função pode ser cance -
lada.
nQuando desativar o sistema de
segurança pré-colisão
Nas situações que se seguem, desa -
tive o sistema, uma vez que este
pode não funcionar devidamente e,
eventualmente, provocar um aci-
dente, resultando em morte ou feri -
mentos graves:
l Quando o veículo estiver a ser
rebocado
lQuando o seu veículo rebocar
outro veículo
lQuando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
lQuando o veículo estiver num ele -
vador com o motor em funciona-
mento e as rodas a girarem
livremente
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando um banco de potência ou
quando utilizar uma máquina de
calibrar rodas
lQuando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrer um
impacto forte, devido a um acidente
ou por outros motivos
lQuando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou a avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estiverem instalados
pneus de tamanho diferente do
especificado
lQuando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus
lQuando estiver a utilizar um pneu
de reserva compacto ou um pneu
tiver sido reparado com o kit de
emergência para reparação de um
furo
l
Se equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver tempo -
rariamente instalado no veículo

Alterar as configurações do
sistema de segurança
pré-colisão

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
mações múltiplas.
“Pre-collision system OFF”
nAlterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão
pode ser alterado no ( P.357)
do mostrador de informações múlti -
plas
A configuração de funcionamento do
momento será memorizada quando
desligar o interruptor do motor. Con-
tudo, se o sistema de pré-colisão for
desativado e reativado, o momento de
aviso volta à configuração padrão
(médio). Se o momento de aviso de pré-colisão
for alterado, o momento de assistência
de emergência à direção altera em
conformidade. Se for selecionado
“mais tarde”, a assistência de emergên -
cia à direção não funcionará em caso
de emergência.
1 Mais cedo
2 Médio
Esta é a configuração padrão.
3Mais tarde
nCondições de funcionamento para cada função da pré-colisão
O sistema de segurança pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibili -
dade de uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema poderá não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria tiver sido desconectado e novamente conectado e, de seguida, o veículo não tiver circulado durante um determinado período de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
• Se o indicador VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso pré-colisão está operacional)
As velocidades de funcionamento e cancelamento para cada função são as listadas
abaixo.

1664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lAviso pré-colisão
Enquanto a função de aviso de pré-colisão estiver em funcionamento, se mover
abruptamente o volante da direção ou num ângulo muito apertado, a função pode
ser cancelada.
lAssistência à travagem pré-colisão
lTravagem pré-colisão
Se uma das situações que se seguem ocorrer enquanto a função de travagem de
pré-colisão estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• Se o pedal do acelerador for fortemente pressionado.
• Se mover abruptamente o volante da direção ou num ângulo muito apertado.
lAssistência de emergência à direção
Se os sinais de mudança de direção estiverem a piscar, a assistência de emergên-
cia à direção não funcionará em caso de emergência.
Se uma das situações que se seguem ocorrer enquanto a função de assistência de
emergência à direção estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• Se o pedal do acelerador for fortemente pressionado.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km/h, apro -
ximadamenteEntre 10 a 180 km/h, apro -
ximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 10 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamenteEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 30 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km/h, apro -
ximadamenteEntre 10 a 180 km/h, apro -
ximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 10 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
PeõesEntre 40 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 40 a 80 km/h, aproxi -
madamente

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Se mover abruptamente o volante da direção ou num ângulo muito apertado.
• Se o pedal do travão for pressionado.
lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (aviso pré-colisão)
Quando os sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio para virar
à esquerda ou direita numa interseção que verifica se existem veículos a aproximar -
-se de frente, não funciona.
lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (travagem pré-colisão)
Quando os sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio para virar
à esquerda ou direita numa interseção que verifica se existem veículos a aproximar -
-se de frente, não funciona.
nFunção de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base
no tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete -
tado, dependendo da luminosidade cir -
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome -
tendo o bom funcionamento do sistema.
( P.169)
Na ilustração que segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.nCondições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a
possibilidade de uma colisão
lNas situações que se seguem, o sis -
tema pode determinar que existe a
possibilidade de uma colisão frontal e
entrar em funcionamento.
• Quando passa por um objeto detetá -
vel, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto dete -
tável, etc.
• Quando se aproximar de um objeto detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 55 km/h, aproximadamenteEntre 40 a 80 km/h, aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km/h, aproximadamente-Entre 10 a 25 km/h, aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 15 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 45 km/h, aproximadamenteEntre 45 a 70 km/h, aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km/h, aproximadamente-Entre 10 a 25 km/h, aproximadamente

1684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes
de eletricidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que podem ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veí- culo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetá -
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a
esquerda/direita
• Quando passar por um objeto detetá -
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita • Quando um objeto detetável se apro
-
ximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irre -
gular ou ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto metálico (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo
• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publici -
tário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava -
gem automática
• Quando conduzir através de ou sob objetos que podem atingir o veículo,
tais como relva espessa, ramos de
árvore ou faixa publicitária