TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Para parar o controlo de assis-
tência, pressione o interruptor do
IPA-Simples.
4Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando efetuar
marcha-atrás. Apoie ligeiramen-
te as mãos no volante da dire-
ção sem aplicar qualquer força,
confirme diretamente a segu-
rança da área atrás e em torno
do veículo e faça marcha-atrás
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pe-
dal do travão.
Quando fizer marcha-atrás muito
rapidamente, será emitido um si-
nal sonoro acentuado e o contro-
lo de assistência será interrompi-
do (P.332).
5Quando for emitido um sinal so-
noro constante e a informação
de paragem (P. 466) for apre-
sentada no mostrador, pare o
veículo.
6Mude a posição de engrena-
mento para D ou M.
7Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pe-
dal do travão.
 Quando não conseguir sair à
primeira tentativa e forem neces-
sárias várias manobras, avance
para o pass 8.
 Quando não forem necessárias
várias manobras, avance para o
pass 14.
8Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informa-
ção de paragem (P.331) for
apresentada no mostrador, pare
o veículo.
9Engrene a alavanca das veloci-
dades em R.
10Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando fizer
marcha-atrás. Apoie ligeiramen-
te as mãos no volante da dire-
ção sem aplicar qualquer força,
confirme diretamente a segu-
rança da área atrás e em torno
do veículo e faça marcha-atrás
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pe-
dal do travão.

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 5 a 10.
11Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informação
de paragem (
P.331) for apre-
sentada no mostrador, pare o veí-
culo.
12Mude a posição de engrenamento
para D ou M.
13Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeiramen-
te as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força, confir-
me diretamente a segurança da
área à frente e em torno do veícu-
lo e avance lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando
o pedal do travão.
14Quando o veículo estiver quase
no ponto de saída, soa um sinal
sonoro elevado e o controlo de
assistência termina. A partir da-qui, agarre o volante da direção e
conduza em frente.
Modo de assistência de saída do
estacionamento em paralelo
Durante o controlo de assistência, se
o condutor determinar que está numa
posição de onde não é possível sair e
se mover o volante da direção, o con-
trolo de assistência será interrompido
nessa posição.
O controlo de assistência não poderá
ser utilizado se não existirem veículos
à sua frente, ou se o espaço entre a
parte da frente do seu veículo e o veí-
culo estacionado à sua frente for de-
masiado grande.
Quando utilizar o modo de assistência
de saída do estacionamento em para-
lelo, o modo de assistência poderá
não funcionar dependendo do am-
biente envolvente.
Quando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estacionamento
em paralelo
Não utilize o modo de assistência de saí-
da do estacionamento em paralelo nas
situações que se seguem, uma vez que
este pode não funcionar devidamente:
Quando a estrada não estiver pavi-
mentada ou estiver irregular, tal como
com gravilha.
Quando existir um sulco ou outro tipo
de depressão na estrada ao lado do
seu veículo.
Quando a estrada do lado do seu veí-
culo for inclinada.
Quando um dos seguintes itens esti-

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
ver atrás do veículo dentro da área na
qual o veículo irá mover-se para sair:
• Árvores ou postes
• Bocas de incêndio
• Erva alta, canteiros de flores, etc.
• Muros que circundam o veículo
• Veículos à espera perto do local de
estacionamento
• Vigas metálicas
• Muros com saliências
•Orifícios
Resumo de funções
Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao
veículo. Se for possível detetar o
espaço, a função de orientação para
a frente poderá ser utilizada. Para
além disso, dependendo do local de
estacionamento e de outras condi-
ções, o controlo de assistência a
manobras múltiplas de mudança de
direção também será prestado con-
forme necessário.
AV I S O
Quando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estaciona-
mento em paralelo
Nas situações que se seguem, con-
duza com cuidado, uma vez que os
sensores podem não detetar correta-
mente os objetos o que, eventual-
mente, poderá resultar num acidente.
Quando um objeto estiver fora da
área de deteção dos sensores late-
rais.
Objeto
ATENÇÃO
Quando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estaciona-
mento em paralelo
Utilize apenas o modo de assistên-
cia de saída do estacionamento em
paralelo quando estiver a sair de
um local de estacionamento para-
lelo e em mais nenhuma situação.
Se o controlo de assistência for
acionado inadvertidamente, pres-
sione o pedal do travão e pare o
veículo. De seguida, pressione o
interruptor IPA-Simples para cance-
lar o controlo de assistência.
O alcance de deteção dos senso-
res é limitado (P.309). Confirme
diretamente a segurança da área
que circunda o veículo. Se existir a
possibilidade de acidente, pare o
veículo pressionando o pedal do
travão.
Pode não ser possível detetar obje-
tos que estejam próximos do chão.
Confirme diretamente a segurança
da área que circunda o veículo e, se
lhe parecer que o veículo pode
embater num obstáculo, pare o veí-
culo pressionando o pedal do travão.
Quando sair do estacionamento,
confirme diretamente a segurança
em torno do veículo.
Como estacionar perto de
outros veículos (modo de
assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás)

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estaciona-
mento alvo fique quase perpen-
dicular ao veículo. De seguida,
pressione o interruptor do
IPA-Simples 2 vezes para sele-
cionar o modo de assistência ao
estacionamento em mar-
cha-atrás.
2Quando o veículo começar a
mover-se, o funcionamento
automático do volante da dire-
ção será acionado.
3É emitido um som e será apre-
sentado um mostrador para o
avisar que o veículo chegou à
posição a partir da qual irá ini-
ciar a marcha-atrás.
Se o local de estacionamento detetado
ou a largura da estrada (distância até à
berma da estrada atravessando o local
de estacionamento) for estreita, ou se
existirem obstáculos em frente ao veí-
culo, não será prestada nenhuma
orientação.
4Estacionamento está terminado
Isto termina o modo de assistência.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, orientação dos pontos
de começo para mover o veículo para a
frente e para fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do
volante da direção, serão repetidos
sempre que forem necessárias várias
manobras de mudança de direção a
seguir ao passo 3 desde o momento
em que o veículo começa a fazer a
marcha-atrás até o estacionamento
estar terminado.
Estacionamento
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estaciona-
mento alvo fique quase perpen-
dicular ao veículo. De seguida,
pressione o interruptor do
IPA-Simples 1 vez e verifique se
o mostrador de informações
múltiplas muda para
“Reverse-in Parking” (Estacio-
namento em marcha-atrás).
1 m
Verifique visualmente a área na
direção da seta que indica a dire-
ção do funcionamento automá-
tico do volante de direção e o
mostrador do local de estaciona-
mento alvo.
O modo altera sempre que pres-
sionar o interruptor do IPA-Sim-
ples é pressionado. (P.331)
Quando a alavanca das veloci-
dades não estiver engrenada em
D ou M, ou se a velocidade do
veículo for detetada, se pressio-
nar o interruptor do IPA-Sim-
ples, o ecrã não altera para
“Reverse in Parking” (Estaciona-
mento em marcha-atrás).
A alavanca do sinal de mudança
de direção (P.189) pode ser

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
utilizada para selecionar se pre-
tende estacionar à esquerda ou
à direita.
O sistema não poderá ser utili-
zado quando o local de estacio-
namento for estreito ou não
existir espaço suficiente para o
controlo de assistência entrar
em funcionamento. Proceda de
acordo com a informação apre-
sentada no mostrador de infor-
mações múltiplas para utilizar
outro local de estacionamento.
2Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o
pedal do travão. Quando estiver
terminado, será emitido um
sinal sonoro agudo e o indicador
no medidor aceder ao mesmo
tempo. Depois disto, o controlo
de assistência entra em funcio-
namento.
Quando o funcionamento auto-
mático do volante da direção for
acionado, o respetivo mostrador
e o indicador do nível de assis-
tência (P.331) serão apresen-
tados na área do mostrador.Para parar a função, pressione o
interruptor do IPA-Simples.
Quando a velocidade do veículo
for demasiado elevada, será
emitido um sinal sonoro agudo e
o controlo de assistência será
interrompido. (P.332)
Se o espaço lhe parecer dema-
siado estreito apenas depois do
controlo de assistência ter sido
ativado, será emitido um sinal
sonoro agudo e o controlo de
assistência será interrompido.
3Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informa-
ção de paragem (P.331) for
apresentada no mostrador, pare
o veículo.
4Engrene a alavanca das veloci-
dades em R.
5Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando fizer
marcha-atrás. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça mar-
cha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressio-
nando o pedal do travão.
Quando não conseguir estacio-

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nar o veículo no local de estacio-
namento à primeira tentativa e
se for necessário efetuar múlti-
plas manobras de mudança de
direção, avance para o passo 6.
Quando não for necessário fazer
várias manobras de mudança de
direção, avance para o passo 12.
6Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informa-
ção de paragem (P.331) for
apresentada no mostrador, pare
o veículo.
7Mude a posição de engrena-
mento para D ou M.
Quando pretender terminar o controlo
da assistência ao estacionamento na
posição onde está, coloque a alavanca
de velocidades em P.
8Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o
pedal do travão.
9Quando for emitido um sinal
sonoro constante e a informa-
ção de paragem (P.331) for
apresentada no mostrador, pare
o veículo.10 Engrene a alavanca das veloci-
dades em R.
11Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando fizer
marcha-atrás. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça mar-
cha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressio-
nando o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 6 a 11.
12Quando o veículo estiver quase
completamente inserido no local
de estacionamento e já tiver
sido emitido um sinal sonoro e a
informação de paragem já tiver
sido apresentada no mostrador
(P.331), pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Por questões de segurança,
será emitido um sinal sonoro de
aviso ligeiramente antes do veí-
culo estar completamente dentro
do local de estacionamento.
Neste momento, o funciona-
mento do sistema será interrom-
pido. Segure o volante da
direção com firmeza e faça mar-
cha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade do seu veí-
culo pressionando o pedal do

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
travão para estacionar no local
pretendido.
Enquanto fizer marcha-atrás,
verifique a área à frente e atrás
do veículo, diretamente e atra-
vés dos espelhos.
Condições de funcionamento do
estacionamento em marcha-atrás
De modo a utilizar devidamente a fun-
ção, conduza lentamente (a uma velo-
cidade a que possa facilmente parar
veículo). Imobilize completamente o
veículo de modo a que o centro do
local de estacionamento fique quase
perpendicular ao veículo e, de
seguida, acione o interruptor do
IPA-Simples.
A função não pode ser utilizada
quando o veículo circular a, cerca de,
30 km/h ou mais.
Os sensores laterais da frente e tra-
seiros são utilizados para detetar veí-
culos estacionados e determinar o
local de estacionamento. Sendo
assim, quando não for possível fazer
essa deteção (P.353), não é emitida
nenhuma orientação.
Se não houver veículos estacionados,
não será possível determinar o local
de estacionamento. Consequente-
mente, não será possível utilizar o
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo.
Se não conseguir detetar as condi-
ções que circundam o local de esta-
cionamento, o modo de assistência
ao estacionamento em marcha-atrás
pode não funcionar.
Dependendo das condições do local
de estacionamento, se não houver
espaço suficiente necessário à frente
do veículo para que o possa estacio-
nar, não será possível aceder ao local
de estacionamento alvo. Local de estacionamento pretendido
Parede
Sugestões para o modo de assis-
tência ao estacionamento em mar-
cha-atrás
1Deixe um espaço de, cerca de, 1 m
de qualquer veículo estacionado e
aproxime-se do local de estaciona-
mento pretendido. Se o espaço
entre o seu veículo e qualquer outro
veículo estacionado for demasiado
grande, os sensores laterais da
frente e traseiros podem não detetar
os veículos estacionados.
1 m
2Pare o veículo de forma a que o cen-
tro do local de estacionamento alvo
fique quase perpendicular ao veí-
culo. De seguida, puxe o interruptor
do IPA-Simples apenas quando o
veículo estiver completamente
parado.

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando não for possível utilizar a assistência inteligente ao estacionamento
simples, ou quando o seu funcionamento for interrompido, cancelado, etc.,
uma das mensagens que se seguem será apresentada no mostrador de infor-
mações múltiplas. Proceda conforme indicado no mostrador.
Quando não for possível utilizar a assistência inteligente ao esta-
cionamento simples
ATENÇÃO
Quando utilizar modo de assis-
tência ao estacionamento em
marcha-atrás
Se a superfície da estrada tiver
depressões ou inclinações, não
será possível definir corretamente o
local de estacionamento alvo. Con-
sequentemente, o veículo pode ser
estacionado em ângulo ou poderá
ficar desviado do local de estacio-
namento. Nestas situações não uti-
lize o modo de assistência ao
estacionamento em marcha-atrás.
Quando estacionar num local
estreito, o veículo pode ficar pró-
ximo dos veículos adjacentes. Se
lhe parecer que o veículo poderá
ter contacto com estes, pare-o
pressionando o pedal do travão.
Pode não ser possível detetar obje-
tos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança da
área que circunda o veículo e, se lhe
parecer que o veículo pode embater
num obstáculo, pare o veículo pres-
sionando o pedal do travão.
Dependendo das circunstâncias
envolventes, tal como outros veícu-
los estacionados, o seu veículo
poderá ser estacionado num
ângulo ou pode desviar-se do local
de estacionamento. Ajuste manual-
mente o alinhamento do veículo
conforme necessário.
Mensagens do mostrador de informações múltiplas
MensagemSituação/ Método de resolução
“IPA System Check Visit Your
Dealer” (“Verificar sistema IPA
Dirija-se ao seu concessionário”)
O sistema pode ter uma avaria.
Desligue o interruptor do motor e, de
seguida, volte a colocar o motor em fun-
cionamento.
Se esta mensagem aparecer novamente,
leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
“Currently Unavailable”
(“Indisponível no momento”
Pode existir uma avaria no sistema.
O equipamento da direção elétrica está a
sobreaquecer temporariamente.
Desligue o interruptor do motor, aguarde
uns momentos e, de seguida, volte a
colocar o motor em funcionamento.
O motor não está em funcionamento.
Coloque o motor em funcionamento.
Gelo, neve, sujidade, etc. aderiram ao sensor.
Remova qualquer gelo, neve, sujidade,
etc.
O sensor está congelado.
Assim que o sensor descongelar, o sis-
tema retoma o seu funcionamento nor-
mal.
A bateria foi removida e reinstalada.
Circule com o veículo em linha reta
durante, cerca de, 5 segundos ou mais a
uma velocidade de 35 km/h aproximada-
mente ou superior.
“Excessive Speed”
(“Excesso de velocidade”)
O interruptor do IPA-Simples foi acionado
quando a velocidade do veículo estava acima
de 30 m km/h.
Acione o interruptor apenas quando a
velocidade do veículo for 30 km/h ou infe-
rior.
“Unavailable”
(“Indisponível”)
“Try Another Location”
(“Procure outro local”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não há locais de estacionamento ou
numa área em que a largura da estrada é
estreita para estacionar.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que não há um local
de estacionamento. Procure um local de
estacionamento cuja largura seja, cerca
de, 2,6 m ou superior.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que a largura da
estrada é estreita. Procure um local de
estacionamento onde a largura da
estrada seja, cerca de, 4,5 m ou superior.
MensagemSituação/ Método de resolução

348
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“Narrow Space”
“Try Another Location”
(“Espaço estreito” (“Procure outro
local”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não existe espaço suficiente à frente
e atrás do veículo para sair de um estaciona-
mento em paralelo.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que não existe um
local de estacionamento. Procure um
local de estacionamento que tenha 2,6 m
ou mais de largura.
“Obstruction”
(“Obstrução”)
“Try Another Location” (“Procure
outro local”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não existem obstáculos à frente do
veículo e não é possível avançar com o mesmo
para a frente até chegar ao ponto a partir do
qual começa a fazer marcha-atrás.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que existem obstá-
culos em frente ao veículo. Utilize os
locais de estacionamento que não tive-
rem obstáculos em frente aos mesmos.
“Narrow Space”
(“Espaço estreito”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado
quando não existir espaço suficiente em frente
e atrás do veículo quando sair de um estacio-
namento.
Não é possível retirar o veículo do local
de estacionamento, uma vez que não há
espaço suficiente à frente e atrás do veí-
culo. Antes de retirar o veículo do local
de estacionamento, confirme a segu-
rança da área circundante.
“Unavailable”
(“Indisponível”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não existem obstáculos à frente nem
nas laterais do veículo e não é possível retirar o
veículo do estacionamento em paralelo.
Não é possível utilizar o controlo de assis-
tência para retirar o veículo do local de
estacionamento, uma vez que existem
obstáculos nas laterais do veículo ou por-
que é possível fazê-lo manualmente.
Antes de sair do local de estacionamento,
confirme a segurança das imediações.
MensagemSituação/ Método de resolução