TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Manual de utilização (in Portuguese)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2023, Model line: RAV4 PLUG-IN HYBRID, Model: TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023Pages: 720, PDF Size: 37.45 MB
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (aviso de pré-colisão)
Quando os sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, a assistência para
virar à direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam, não funciona.
lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (travagem de pré-colisão)
Quando os sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, a assistência para
virar à direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam, não funciona.
nFunção de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No entanto,
um objeto pode não ser detetado, depen -
dendo da luminosidade circundante e do
movimento, postura e ângulo do objeto dete -
tado, comprometendo o bom funcionamento
do sistema. (
P.351
)
Na ilustração que se segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.
n
Condições nas quais o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja a possibilidade de colisão
l
Em algumas situações, tais como as que
se seguem, o sistema pode determinar que existe a possibilidade de colisão fron
-
tal e entrar em funcionamento.
• Quando passar por um objeto detetável, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de um objeto detetá -
vel numa faixa adjacente ou na berma da
estrada, tal como quando altera o sentido
em que circula ou quando conduz numa
estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos dete -
táveis, rails de proteção, postes de eletri-
Objetos detetáveisVelocidade do veí- culoVelocidade do veí -
culo que se apro- ximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
Veículos que se aproximam pela frenteEntre 10 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 55 km/h, aproximadamenteEntre 40 a 80 km/h, aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 10 a 25 km/h, aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veí- culoVelocidade do veí -
culo que se apro- ximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
Veículos que se aproximam pela frenteEntre 15 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 45 km/h, aproximadamenteEntre 45 a 70 km/h, aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 10 a 25 km/h, aproximadamente
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3505-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
cidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à entrada de
uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam ser con -
fundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve, poeira, etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetável que está a mudar de faixa de rodagem ou
a virar para a direita/esquerda
• Quando passar por um objeto detetável na faixa contrária que está parado para
virar para a direita/esquerda
• Quando um objeto detetável se aproximar muito do seu veículo e depois parar antes
de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal como numa
superfície de estrada irregular ou ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um túnel ou
uma ponte de ferro • Quando existir um objeto de metal (tampa
de saneamento, chapa de aço, etc.),
degraus ou uma saliência à frente do seu
veículo
• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, bar -
reira de um parque de estacionamento, ou
de outra barreira que abra e feche
• Quando utilizar uma máquina de lavagem automática
• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veículo, tal como
relva espessa, ramos de árvore ou bandeiras
• Quando conduzir através de nevoeiro denso ou fumo
• Quando circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um camião
grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de tele -
visão, estação de radiodifusão, central
elétrica ou outros locais onde existem
ondas de rádio fortes ou ruído elétrico
• Quando há muitas coisas que podem refletir as ondas de rádio do radar nas pro -
ximidades (túneis, pontes de treliça, estra -
das de cascalho, estrada coberta de neve
que têm trilhos, etc.)
• Quando virar à direita/esquerda, e um veí -
culo que se aproxima ou um peão que atra -
vessa já saiu da trajetória do seu veículo
• Quando virar à direita/esquerda, à frente de um veículo que se aproxima ou de um
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
peão que atravessa
• Quando virar à direita/esquerda, e um veí -
culo que se aproxima ou um peão que
atravessa param antes de entrar na traje -
tória do seu veículo
• Quando virar à direita/esquerda, e um veí -
culo que se aproxima virar para a
direita/esquerda na frente do seu veículo
• Enquanto conduz em direção do tráfego
nSituações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
l
Em algumas situações, tais como as que
se seguem, o sensor de radar e a câmara
da frente podem não detetar um objeto, o
que irá comprometer o funcionamento do
sistema:
• Quando um objeto detetável se aproximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto dete -
tável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo, guinada
repentina, aceleração ou desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproximar rapi -
damente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável não estiver diretamente à frente do seu veículo
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, rail de proteção,
tampa de saneamento, veículo, chapa de
aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura • Quando uma parte de um objeto detetável
estiver oculta por outro objeto, tal como
bagagem grande, guarda-chuva ou um
rail de proteção
• Quando há muitas coisas que podem refletir as ondas de rádio do radar nas pro -
ximidades (túneis, pontes de treliça, estra -
das de cascalho, estrada coberta de neve
que têm trilhos, etc.)
• Quando há um efeito nas ondas de rádio no radar instalado noutro veículo
• Quando vários objetos detetáveis estive -
rem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante
• Quando um objeto detetável aparentar ter quase a mesma cor ou brilho que a área
circundante
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu veículo
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve, poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis dos veí -
culos que circulam em sentido contrário,
incidir diretamente na câmara da frente
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que circula à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo de mobili -
dade pessoal
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira pequena, tal como
um camião sem carga
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira baixa, tal como
um reboque de caixa plana
• Se um veículo à sua frente tiver uma dis -
tância ao solo extremamente elevada
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3525-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Se o veículo que circula à sua frente transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como um trator
ou um sidecar
• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, ou que esteja a
transportar uma carga grande, uma bicicleta
para mais do que uma pessoa ou uma bici -
cleta de formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)
• Se a altura do peão/ou ciclista que circula à sua frente for inferior a 1 m, ou superior
a 2 m, aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com roupas muito grandes (uma capa de chuva,
camisa comprida, etc.), tornando a sua
silhueta obscura
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista estiver incli -
nado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carri- nho de criança, cadeira de rodas, bicicleta
ou outro veículo
• Quando conduzir em condições meteoro -
lógicas adversas, tais como chuva intensa,
nevoeiro, neve ou tempestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou pôr do
sol, à noite ou num túnel, fazendo com
que o objeto detetável aparente ser da
mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a lumi -
nosidade circundante muda rapidamente,
tal como à entrada ou saída de um túnel
• Depois de colocar o sistema híbrido em funcionamento e o veículo não circular
durante um determinado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de direção para a esquerda/direita e durante alguns
segundos após ter feito essa manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circula a velocidades extrema -
mente elevadas
• Em subidas
• Se o sensor de radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Quando circular numa faixa separada por mais do que 2 faixa onde veículos que se
aproximam viram à direita/esquerda
• Quando virar à direita/esquerda numa interseção e cruzar a trajetória de um veí -
culo que se aproxima de frente
• Quando virar à direita/esquerda, e um peão se aproximar da traseira ou lateral
do seu veículo
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
l
Para além do anterior, em certas situa
-
ções, como as seguintes, a assistência de
emergência à direção pode não funcionar
corretamente:
• Quando as linhas de faixa branca (amare -
las) são difíceis de ver, como quando
estão desbotadas, divergentes/fundidas,
ou com sombras
• Quando a faixa é mais larga ou estreita do que o normal
• Quando há um padrão claro e escuro na superfície da estrada, como em repara -
ções rodoviárias
• Quando um objeto está muito perto do veículo
• Quando não há espaço suficiente para rea -
lizar manobras de direção evasivas ou
existe uma obstrução na direção de evasão
• Quando há um veículo em sentido contrário
• Se a função VSC estiver a funcionar
l
Em algumas situações, tais como as que
se seguem, a força da travagem obtida
pode não ser suficiente, comprometendo
o bom funcionamento do sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando os componen -
tes dos travões estão extremamente frios,
extremamente quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo (tra -
vões ou pneus excessivamente desgasta -
dos, pressão dos pneus inadequada, etc.)
• Quando o veículo circular numa estrada de gravilha ou noutra superfície escorregadia
• Quando a superfície da estrada tem mar- cas profundas de rodas
• Quando conduzir numa estrada inclinada
• Quando conduzir numa estrada com incli -
nações para a esquerda ou direita
nSe o VSC estiver desativado
l
Se o VSC estiver desativado (
P.417
),
as funções de assistência à travagem pré -
-colisão e travagem pré-colisão também
serão desativadas.
l
A luz de aviso do PCS acende e a mensa -
gem “VSC Turned OFF Pre-Collision
Brake System Unavailable” será exibida
no mostrador de informações múltiplas.
*: Se equipado
LTA (Apoio ao Reconhe-
cimento do Traçado da
Faixa de Rodagem)
*
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), o sistema
LTA alerta o condutor quando
o veículo se desviar da sua
faixa de rodagem ou da berma*
e presta assistência movimen -
tando o volante da direção
para manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem ou
berma
*. Para além disso, o sis -
tema também presta assistên-
cia quando o controlo
dinâmico da velocidade de cru -
zeiro com radar em toda a
gama de velocidades ( P.368)
estiver em funcionamento, a
fim de manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou
passeio
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3545-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTAl
Não confie exclusivamente no sistema
LTA. O sistema LTA não conduz o veí -
culo de forma automática nem reduz a
atenção que deve prestar à área em
frente ao seu veículo. O condutor deve
sempre assumir total responsabilidade
por uma condução segura, prestando
muita atenção à área circundante e
movendo o volante da direção para cor -
rigir a sua trajetória. Para além disso, o
condutor deve parar para descansar
quando estiver cansado, tal como
quando conduz durante um longo
período de tempo.
l
Se as condições de condução adequa -
das não estiverem reunidas e se não
prestar muita atenção, poderá ocorrer
um acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
nSituações inadequadas para o sis -
tema LTA
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema. O
não cumprimento desta medida poderá
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
l
O veículo está a circular numa estrada
com superfície escorregadia devido à
chuva, queda de neve, gelo, etc.
l
O veículo está a circular numa estrada
coberta por neve.
l
É difícil ver as linhas brancas (amare -
las) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
l
O veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
l
O veículo está a circular numa zona de
construção.
l
O veículo está equipado com um pneu
de reserva, correntes de pneus, etc.
l
Quando os pneus estiverem extrema-
mente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
l
Quando o seu veículo estiver a rebocar
um atrelado ou durante um reboque de
emergência.
nEvitar avarias e utilizações
inadvertidas do sistema LTA
l
Não altere os faróis nem coloque auto -
colantes, etc., nas luzes.
l
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão etc.,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori -
zado ou qualquer reparador da sua
confiança.
l
Não instale nem coloque nada no capot
ou na grelha. Para além disso, não ins -
tale nenhuma grelha de proteção (gre -
lhas de proteção, barra canguru, etc.).
l
Se o para-brisas tiver de ser reparado,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori -
zado ou qualquer reparador da sua
confiança.
n
Condições em que as funções
podem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as fun -
ções podem não atuar devidamente e o
veículo pode sair da sua faixa de roda -
gem. Conduza com segurança prestando
sempre atenção à área circundante e
movimentando o volante da direção para
corrigir a trajetória do veículo sem confiar
exclusivamente nas funções.
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido (
P.359
) e o veí -
culo que circula à sua frente mudar de
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua frente
e também mudar de faixa de rodagem)
l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido (
P.359
) e o veí -
culo que circula à sua frente estiver a
oscilar. (O seu veículo pode oscilar de
acordo com o veículo que circula à sua
frente e sair da sua faixa de rodagem)
l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “perse -
guição” for exibido (
P.359
) e o veí -
culo que circula à sua frente sair da faixa
de rodagem. (O seu veículo pode seguir
o veículo que circula à sua frente e tam -
bém sair da sua faixa de rodagem)
l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido (
P.359
) e o veí -
culo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem)
l
Quando o veículo estiver a fazer uma
curva apertada.
l
Quando estiverem objetos ou padrões
que possam ser confundidos com as
linhas da faixa de rodagem brancas
(amarelas) na berma da estrada (rails
de proteção, postes refletores, etc.)
l
O veículo está a ser conduzido numa
estrada que diverge, funde-se, etc.
l
Quando existirem marcas de reparação
do asfalto, linhas brancas (amarelas),
etc., devido a obras na estrada.
l
Quando existirem manchas na estrada
paralelas ou sobrepostas às linhas
brancas (amarelas).
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3565-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem ou da berma*, será apre -
sentado um aviso no mostrador de
informações múltiplas e soa um sinal
de aviso ou o volante vibra para aler -
tar o condutor.
Quando o sinal de aviso soar ou o
volante da direção vibrar, verifique a
área que circunda o veículo e mova o
AVISO
l
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (amare -
las), tal como numa portagem, ponto de
inspeção ou numa interseção, etc.
l
As linhas brancas (amarelas) estão
quebradas, “Refletor de estrada” ou há
presença de pedras.
l
Quando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.
l
O veículo está a circular numa estrada
molhada devido a chuva, poças, etc.
l
As linhas de tráfego são amarelas
(identificação mais difícil do que as
linhas brancas).
l
As linhas brancas (amarelas) atraves -
sam um passeio, etc.
l
O veículo está a circular numa superfí -
cie clara, tal como em cimento.
l
Quando a extremidade da estrada não
for nítida ou em linha reta.
l
O veículo está a circular a circular
numa superfície brilhante devido a luz
refletida, etc.
l
O veículo está a circular a circular
numa área onde a luminosidade altera
repentinamente, tal como à entrada ou
saída de um túnel, etc.
l
A luz dos faróis dos veículos que circu -
lam em sentido oposto, o sol, etc., inci-
dem sobre a câmara.
l
O veículo está a circular num declive.
l
O veículo está a circular numa estrada
que inclina para a esquerda ou para a
direita ou numa estrada sinuosa.
l
O veículo está a circular numa estrada
não asfaltada ou de piso irregular.
l
As linhas delimitadoras das faixas de
rodagem são extremamente estreitas
ou largas.
l
O veículo está extremamente inclinado
devido a uma carga pesada ou aos pneus
estarem com uma pressão incorreta.
l
A distância face ao veículo que circula
à sua frente é extremamente curta.
l
O veículo sobe e desce muitas vezes
devido às condições de estrada (estra -
das com mau piso ou com remendos).
l
Quando circular num túnel ou à noite
com os faróis desligados ou quando a
luz dos faróis estiver enfraquecida
devido a sujidade ou desalinhamento.
l
O veículo é atingido por ventos cruzados.
l
O veículo é afetado pelo vento de um
veículo que circula numa faixa próxima.
l
O veículo acaba de mudar de faixa de
rodagem ou de atravessar uma interseção.
l
Quando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de piso
diferentes.
l
Estão instalados pneus de tamanho
diferente do especificado.
l
O veículo está equipado com pneus de
neve, etc.
l
O veículo está a circular a uma veloci -
dade extremamente elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
volante da direção com cuidado para
voltar a centrar o veículo na faixa de
rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati -
vado, mesmo que os sinais de
mudança de direção estejam em fun -
cionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou
berma
nFunção de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, o
sistema presta a assistência neces -
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou
berma
nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal de aviso soa e é exibida uma
mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas para alertar o
condutor.
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3585-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza -
ção na faixa de rodagem não será ati -
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
n
Ligar/desligar (ON/OFF) a fun -
ção de centralização na faixa de
rodagem
Pressione o interruptor LTA.
A função de centralização na faixa de
rodagem irá alternar entre ON/OFF
(Ligado/Desligado) cada vez que o
interruptor for pressionado.
Com a função de centralização na
faixa de rodagem ligada: É apre -
sentado “LTA Steering Assist
Active Lane Centring Active”.
Quando ligar o sistema LTA, o seu
Configurações do sistema LTA